CN206393545U - 一种焊枪电极帽自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪电极帽自动拆卸装置，用于汽车自动化焊接生产技术领域，包括拆帽机构和驱动机构，拆帽机构包括第一拆帽钳和第二拆帽钳，第一拆帽钳和第二拆帽钳通过第一连接销铰接，第一拆帽钳和第二拆帽钳上均设有拆帽口，第一拆帽钳的拆帽口内设有第一凸边，第二拆帽钳的拆帽口内设有第二凸边，驱动机构可驱动第一拆帽钳和/或第二拆帽钳绕第一连接销转动并将电极杆上电极帽脱离。本拆帽装置结构简单，维护方便；彻底解决“旋扭”式拆帽设备存在的拆掉电极杆的问题；采用电极帽直接沿电极杆轴向分离的拆帽原理，减轻了电极帽对电极杆配合面的磨损，而且不受焊枪“张口”、“喉深”等因素限制，扩大了本装置的应用范围。

Description

一种焊枪电极帽自动拆卸装置

技术领域

本实用新型用于汽车自动化焊接生产技术领域，特别是涉及一种焊枪电极帽自动拆卸装置。

背景技术

目前，汽车白车身点焊所使用的焊枪与电极杆普遍使用的是锥面配合或螺纹连接，只有极少数焊枪与电极杆之间采用夹紧连接，随着自动更换电极帽设备的推广使用，一方面，现有基于“旋扭”拆帽原理的拆帽设备在使用过程中都出现了一个共性缺陷——即拆帽的时候会把电极杆从焊枪上拆掉，而且造成电极杆的配合锥面磨损，进而影响焊接生产节拍，造成生产事故。另一方面，基于“旋扭”拆帽原理的拆帽设备，在拆帽时或多或少存在拉扯电极杆的现象，不仅加大了将电极杆从从焊枪上拽下来的几率，而且存在把拆帽设备拉扯变形的风险，为此不得不将这类设备的壳体做的非常厚实，以提高其刚性。再一方面，基于“旋扭”原理的拆帽设备，由于其拆帽方式的局限性，此类设备都存在“张口”、“喉深”等原理性短板，因为焊接车间中总存在一些“张口”及“喉深”非常小的特殊焊枪，以致现有拆帽设备无法适用。因而，一种既不存在拆掉电极杆风险，又不受“张口”、“喉深”尺寸限制，能适用于多种规格电极帽，同时还能实现自动化操作的拆帽设备有广阔的市场前景。

实用新型内容

为了解决现有“旋扭”式拆帽设备应用过程中存在的各种问题，而提供一种焊枪电极帽自动拆卸装置，以彻底解决“落杆”和电极杆磨损等现实问题，同时适用于不同规格尺寸的电极帽及任意“张口”“喉深”尺寸的焊枪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪电极帽自动拆卸装置，包括拆帽机构和驱动机构，拆帽机构包括第一拆帽钳和第二拆帽钳，第一拆帽钳和第二拆帽钳通过第一连接销铰接，所述第一拆帽钳和第二拆帽钳上均设有拆帽口，所述第一拆帽钳的拆帽口内设有可托住电极杆的第一凸边，所述第二拆帽钳的拆帽口内设有可压住电极帽端面的第二凸边，所述驱动机构可驱动第一拆帽钳和/或第二拆帽钳绕第一连接销转动并将电极杆上电极帽脱离。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一拆帽钳包括固定座和固定钳头，固定钳头上设有拆帽口，所述第二拆帽钳包括驱动臂和活动钳头，活动钳头上设有拆帽口，驱动机构可驱动所述驱动臂以使第二拆帽钳绕第一连接销转动并将电极杆上电极帽脱离。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构包括气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括增力机构，所述增力机构包括支撑结构和连杆，所述拆帽机构设在所述支撑结构的头部，气缸设在所述支撑结构的尾部，气缸的活塞杆上设有接头，所述连杆的前端通过第二连接销与第二拆帽钳的驱动臂铰接，连杆的后端通过第三连接销与接头铰接，第二拆帽钳的驱动臂与连杆在第二连接销处形成拐角。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑结构包括将增力机构罩在内部的箱体，所述箱体包括底座、设在底座前端的固定钳安装板、设在底座后端的气缸安装板、设在箱体两侧的侧板以及设在箱体顶部的箱盖，所述第一拆帽钳的固定座固定安装在所述固定钳安装板上，所述气缸安装在所述气缸安装板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一连接销、第二连接销和第三连接销的端部均设有卡槽，卡槽内设有挡圈。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一凸边和第二凸边均采用口部逐渐外扩的U型结构。

本实用新型的有益效果：

1.拆帽装置结构简单，维护方便；

2.彻底解决“旋扭”式拆帽设备存在的拆掉电极杆的问题；

3.采用电极帽直接沿电极杆轴向分离的拆帽原理，减轻了电极帽对电极杆配合面的磨损，本拆帽装置不受焊枪“张口”、“喉深”等因素限制，扩大了本装置的应用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型爆炸图；

图4是本实用新型拆帽示意图;

图5是本实用新型第二拆帽钳的拆帽口示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

参见图1，本实用新型提供了一种焊枪电极帽自动拆卸装置，包括拆帽机构和驱动机构，所述拆帽机构包括第一拆帽钳和第二拆帽钳，第一拆帽钳和第二拆帽钳通过第一连接销1铰接，所述第一拆帽钳和第二拆帽钳上均设有拆帽口，所述第一拆帽钳的拆帽口内设有可托住电极杆2的第一凸边31，所述第二拆帽钳的拆帽口内设有可压住电极帽7端面的第二凸边32，所述驱动机构可驱动第一拆帽钳和/或第二拆帽钳绕第一连接销1转动并将电极杆2上电极帽7脱离。

参见图2，作为优选，所述第一拆帽钳包括固定座33和固定钳头34，固定钳头33上设有拆帽口，所述第二拆帽钳包括驱动臂35和活动钳头36，活动钳头36上设有拆帽口，驱动机构可驱动所述驱动臂35以使第二拆帽钳绕第一连接销1转动并将电极杆2上电极帽7脱离。所述驱动机构包括气缸4。本实用新型使用的是电极杆2固定，外力挤压电极帽7延其轴向分离的原理，彻底解决了“旋扭”式拆帽设备存在的拆掉电极杆2的问题，同时减轻了这类设备容易出现的电极帽7对电极杆2磨损的现象。

参见图3，为了增加气缸4的驱动力，本实用新型在活动钳头36和气缸4间增设增力机构，所述增力机构包括支撑结构和连杆5，所述拆帽机构设在所述支撑结构的头部，气缸4设在所述支撑结构的尾部，气缸4的活塞杆上设有接头41，接头41一端带螺纹与气缸4的活塞杆连接。所述连杆5的前端通过第二连接销51与第二拆帽钳的驱动臂35铰接，连杆5的后端通过第三连接销52与接头41铰接，所述第一连接销1、第二连接销51和第三连接销52的端部均设有卡槽，卡槽内设有挡圈，以防其脱落。第二拆帽钳的驱动臂35与连杆5在第二连接销51处形成拐角，以在气缸的活塞杆伸出时提供使驱动臂逆时针转动的驱动力。

其中，所述支撑结构包括将增力机构罩在内部的箱体，所述箱体包括底座61、设在底座61前端的固定钳安装板62、设在底座61后端的气缸安装板63、设在箱体两侧的侧板64以及设在箱体顶部的箱盖65，箱盖65、两块侧板64、气缸安装板63、底座61、固定钳安装板62相互之间用螺钉连接，组成一个封闭的箱体。所述第一拆帽钳的固定座33固定安装在所述固定钳安装板62上，所述气缸4安装在所述气缸安装板63上。

参见图4，初始状态，气缸4无杆腔未接通气源时，其活塞杆未伸出，活动钳头36的拆帽口上端面与固定钳头33的拆帽口下端面贴合；

预拆帽状态，电极杆2带着电极帽7卡在到活动钳头36与固定钳头33组成的拆帽口之间，固定钳头33拆帽口的第一凸边31托住电极杆2，活动钳头36拆帽口的第二凸边32压在电极帽7端面上；

拆帽状态，气缸4无杆腔接通气源时，与气缸活塞杆连接的接头通过连杆使活动钳头36绕着第一连接销1逆时针转动，活动钳头36拆帽口第二凸边32将电极帽延电极杆2轴线方向挤压，完成脱帽；

回到初始状态，气缸4有杆腔接通气源时，与气缸4活塞杆连接的接头41通过连杆5使活动钳头36绕着第一连接销1顺时针转动，活动钳头36拆帽口上端面重新与固定钳头33拆帽口下端面贴合，至此完成一次拆帽动作，等待下一次拆帽指令。

实际使用时，电极杆2带着待拆卸的电极帽7运动到拆帽口位置，控制系统发出接通电磁阀指令，气缸4接通气源，活塞杆伸出，使活动钳头36绕着第一连接销1逆时针转动，固定钳头拆33帽口第一凸边31托住电极杆2，活动钳头36拆帽口第二凸边32挤压电极帽7，迫使电极帽7与电极杆2脱离。焊枪带着电极杆2运动到指定的检测位置，如果检测到电极帽7已被拆下，控制系统发出电磁阀换向指令，气缸活塞杆缩回，活动钳头绕着第一连接销顺时针转动，本装置回到初始状态。

此外，参见图5，所述第一凸边31和第二凸边32均采用口部逐渐外扩的U型结构，以适应不同尺寸规格的电极帽拆卸。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：包括拆帽机构和驱动机构，所述拆帽机构包括第一拆帽钳和第二拆帽钳，第一拆帽钳和第二拆帽钳通过第一连接销铰接，所述第一拆帽钳和第二拆帽钳上均设有拆帽口，所述第一拆帽钳的拆帽口内设有可托住电极杆的第一凸边，所述第二拆帽钳的拆帽口内设有可压住电极帽端面的第二凸边，所述驱动机构可驱动第一拆帽钳和/或第二拆帽钳绕第一连接销转动并将电极杆上电极帽脱离。

2.根据权利要求1所述的焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述第一拆帽钳包括固定座和固定钳头，固定钳头上设有拆帽口，所述第二拆帽钳包括驱动臂和活动钳头，活动钳头上设有拆帽口，驱动机构可驱动所述驱动臂以使第二拆帽钳绕第一连接销转动并将电极杆上电极帽脱离。

3.根据权利要求2所述的焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸。

4.根据权利要求3所述的焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：还包括增力机构，所述增力机构包括支撑结构和连杆，所述拆帽机构设在所述支撑结构的头部，气缸设在所述支撑结构的尾部，气缸的活塞杆上设有接头，所述连杆的前端通过第二连接销与第二拆帽钳的驱动臂铰接，连杆的后端通过第三连接销与接头铰接，第二拆帽钳的驱动臂与连杆在第二连接销处形成拐角。

5.根据权利要求4所述的焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述支撑结构包括将增力机构罩在内部的箱体，所述箱体包括底座、设在底座前端的固定钳安装板、设在底座后端的气缸安装板、设在箱体两侧的侧板以及设在箱体顶部的箱盖，所述第一拆帽钳的固定座固定安装在所述固定钳安装板上，所述气缸安装在所述气缸安装板上。

6.根据权利要求4所述的焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述第一连接销、第二连接销和第三连接销的端部均设有卡槽，卡槽内设有挡圈。

7.根据权利要求1所述的焊枪电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述第一凸边和第二凸边均采用口部逐渐外扩的U型结构。