CN210476998U - 一种机器人开盖夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人开盖夹具，包括连接法兰、固定座和气缸；所述固定座呈“L”形，所述固定座包括连接板和垂直于所述连接板固定在所述连接板一侧的底板，所述法兰设置在所述连接板上远离所述底板的一侧，所述气缸与所述底板同侧固定在所述连接板上，所述气缸靠近所述底板的一侧设置有气缸座，所述气缸座内部设置有与其同轴的定位销。优点是：开盖夹具结构简单，成本低，同时定位销受力，增加开盖效果的稳定性，延长了设备寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹具领域，尤其涉及一种机器人开盖夹具。
背景技术
目前，大多数开盖器都是针对铝盖上具有双拉环的产品；而针对铝盖上具有单拉环的产品，现有的开盖器稳定性不足，受力不均匀会产生夹爪因受力太大松开的情况。且现有的设备采用气爪完成开盖工作，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人开盖夹具，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机器人开盖夹具，包括连接法兰、固定座和气缸；所述固定座呈“L”形，所述固定座包括连接板和垂直于所述连接板固定在所述连接板一侧的底板，所述法兰设置在所述连接板上远离所述底板的一侧，所述气缸与所述底板同侧固定在所述连接板上，所述气缸靠近所述底板的一侧设置有气缸座，所述气缸座内部设置有与其同轴的定位销。
优选的，所述连接板和所述底板一体成型，或者是分别独立设置并固定连接。
优选的，所述气缸座为圆柱形筒状结构，所述定位销与所述气缸座同轴设置在所述气缸座内侧，且所述定位销的外壁与所述气缸座的内壁对应接触。
优选的，所述气缸座靠近所述底板的一端与所述底板相距一定距离。
优选的，所述定位销在气缸的作用下向靠近或远离所述底板的方向伸缩移动；且所述定位销的轴线平行于所述连接板。
优选的，所述底板远离所述连接板的一端向靠近所述气缸的方向弯折形成折边，所述折边平行于所述连接板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的开盖夹具结构简单，成本低，同时定位销受力，增加开盖效果的稳定性，延长了设备寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例中开盖夹具的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中开盖夹具工作状态定位销未伸出的主视图；
图3是本实用新型实施例中开盖夹具工作状态定位销伸出的主视图。
图中：1、法兰；2、连接板；3、底板；4、气缸；5、气缸座；6、定位销；7、盖体；8、拉环；9、中心孔；10、折边。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至3所示，本实施例中提供了一种机器人开盖夹具，包括连接法兰1、固定座和气缸4；所述固定座呈“L”形，所述固定座包括连接板2和垂直于所述连接板2固定在所述连接板2一侧的底板3，所述法兰1设置在所述连接板2上远离所述底板3的一侧，所述气缸4与所述底板3同侧固定在所述连接板2上，所述气缸4靠近所述底板3的一侧设置有气缸座5，所述气缸座5内部设置有与其同轴的定位销6。
本实施例中，所述连接板2和所述底板3一体成型，或者是分别独立设置并固定连接。
本实施例中，所述气缸座5为圆柱形筒状结构，所述定位销6与所述气缸座5同轴设置在所述气缸座5内侧，且所述定位销6的外壁与所述气缸座5的内壁对应接触。
本实施例中，所述定位销6在气缸4的作用下向靠近或远离所述底板3的方向伸缩移动；且所述定位销6的轴线平行于所述连接板2。
本实施例中，当使用该开盖夹具时，将法兰1与机器人连接，从而将开盖夹具固定在所述机器人上，机器人中设置有完整的控制程序，能够控制夹具的运动轨迹。之后机器人运动将控制开盖夹具移动，当将开盖夹具移动到产品处，底板3和气缸4分别位于盖体7的相对的两侧，并保证盖体7上拉环8伸入底板3和气缸4之间，且保证拉环8上的中心孔9正对定位销6，此时定位销6与底板3之间相距一定距离，之后气缸4工作，推动定位销6向靠近所述底板3的方向移动，并穿过中心孔9，之后机器人运动撕开拉环8，并把撕开后的拉环8移动到回收位置，气缸4再次运动，推动定位销6向远离底板3的方向移动，拉环8掉入回收工位中。
本实施例中，所述底板3远离所述连接板2的一端向靠近所述气缸4的方向弯折形成折边10，所述折边10平行于所述连接板2。折边10的设置能够将拉环8卡放在折边10和连接板2之间，既保证定位销6能够准确的穿过盖体7上拉环8的中心孔9，也能避免拉环8晃动，导致定位销6从中心孔9中退出。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本实用新型提供了一种机器人开盖夹具，开盖夹具结构简单，成本低，同时定位销受力，增加开盖效果的稳定性，延长了设备寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人开盖夹具，其特征在于：包括连接法兰、固定座和气缸；所述固定座呈“L”形，所述固定座包括连接板和垂直于所述连接板固定在所述连接板一侧的底板，所述法兰设置在所述连接板上远离所述底板的一侧，所述气缸与所述底板同侧固定在所述连接板上，所述气缸靠近所述底板的一侧设置有气缸座，所述气缸座内部设置有与其同轴的定位销。
2.根据权利要求1所述的机器人开盖夹具，其特征在于：所述连接板和所述底板一体成型，或者是分别独立设置并固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人开盖夹具，其特征在于：所述气缸座为圆柱形筒状结构，所述定位销与所述气缸座同轴设置在所述气缸座内侧，且所述定位销的外壁与所述气缸座的内壁对应接触。
4.根据权利要求3所述的机器人开盖夹具，其特征在于：所述气缸座靠近所述底板的一端与所述底板相距一定距离。
5.根据权利要求3所述的机器人开盖夹具，其特征在于：所述定位销在气缸的作用下向靠近或远离所述底板的方向伸缩移动；且所述定位销的轴线平行于所述连接板。
6.根据权利要求2所述的机器人开盖夹具，其特征在于：所述底板远离所述连接板的一端向靠近所述气缸的方向弯折形成折边，所述折边平行于所述连接板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921380182.4U CN210476998U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种机器人开盖夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921380182.4U CN210476998U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种机器人开盖夹具 |
Publications (1)
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| CN210476998U true CN210476998U (zh) | 2020-05-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-08-23 CN CN201921380182.4U patent/CN210476998U/zh active Active
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