CN211540939U - 旋转工装架及钢筋笼制造生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种旋转工装架及钢筋笼制造生产线。旋转工装架包括夹具承载组件、旋转驱动组件和旋转限制组件，夹具承载组件包括至少三个夹具承载基座，各夹具承载基座围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个夹具承载基座承载有夹具组件；旋转驱动组件用于驱动夹具承载组件绕旋转轴线做旋转运动，以使各夹具承载基座依次经过制造工装位置；旋转限制组件具有限制夹具承载组件转动的限制状态以及解除对夹具承载组件的限制的解限状态，旋转限制组件能够在限制状态及解限状态之间切换。该旋转工装架避免了需频繁拆装夹具组件的情况发生，缩小了各夹具组件的整体占用面积，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率。

Description

旋转工装架及钢筋笼制造生产线

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，尤其涉及一种旋转工装架及钢筋笼制造生产线。

背景技术

在制造钢筋笼时，为提高钢筋笼的制造效率，相关行业内可能会搭建一个夹具组件以辅助固定用于制造钢筋笼的各钢筋。根据生产需要，往往需要制造不同结构、尺寸的钢筋笼，对应地，需搭建不同的夹具组件以满足制造需要。然而，随着夹具组件的数量的增加，其会占用越来越大的制造场地，而在制造场地有限的情况下，需频繁拆装夹具组件，在一定程度上会降低钢筋笼的制造效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转工装架，旨在解决现有技术中各夹具组件的占用面积较大、需频繁拆装夹具组件的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转工装架，用于承载至少一个夹具组件，所述夹具组件用于固定制造钢筋笼的钢筋，包括：

夹具承载组件，包括至少三个夹具承载基座，各所述夹具承载基座围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个所述夹具承载基座承载有所述夹具组件；

旋转驱动组件，与所述夹具承载组件连接，并用于驱动所述夹具承载组件绕旋转轴线做旋转运动，以使各所述夹具承载基座依次经过制造工装位置，所述旋转轴线与水平面平行设置；

旋转限制组件，具有限制所述夹具承载组件转动的限制状态以及解除对所述夹具承载组件的限制的解限状态，所述旋转限制组件能够在所述限制状态及所述解限状态之间切换。

在一个实施例中，所述夹具承载组件还包括与所述夹具承载基座连接的磁吸配合件，所述旋转限制组件包括与所述磁吸配合件对位设置的限制磁性件、用于支撑所述限制磁性件的限制支撑件、用于驱动所述限制支撑件做直线往复运动的限制驱动器，以及用于固定所述限制驱动器的限制固定件，所述限制磁性件在所述限制支撑件的带动下经过限制位置和解限位置，所述限制磁性件在所述限制位置与所述磁吸配合件磁吸配合，以使所述旋转限制组件处于所述限制状态，所述限制磁性件在所述解限位置解除与所述磁吸配合件的磁吸配合关系，以使所述旋转限制组件处于所述解限状态。

在一个实施例中，所述磁吸配合件为由金属材料制成的磁吸配合件。

在一个实施例中，所述磁吸配合件为由磁性材料制成的磁吸配合件。

在一个实施例中，所述限制磁性件于其朝向所述磁吸配合件一侧的侧面上开设有助解限槽。

在一个实施例中，还包括：

承载定位组件，用于对所述夹具承载基座进行定位以确定所述夹具承载基座是否处于所述制造工装位置。

在一个实施例中，所述夹具承载组件还包括与各所述夹具承载基座的端侧连接且用于一并支撑各所述夹具承载基座的基座支撑件，所述基座支撑件于其板面上开设有至少三个分别与各所述夹具承载基座对应设置的承载定位孔；

所述承载定位组件包括至少一个用于与所述承载定位孔插接配合的承载定位件、用于一并支撑各所述承载定位件的定位支撑件，以及用于驱动所述定位支撑件做直线往复运动的定位驱动器，所述承载定位件在所述定位支撑件的带动下经过定位位置，在所述夹具承载基座处于所述制造工装位置时，所述承载定位件与所述承载定位孔对位设置，在所述承载定位件处于所述定位位置且所述夹具承载基座处于所述制造工装位置时，所述承载定位件与所述承载定位孔插接配合。

在一个实施例中，一个所述夹具承载基座与两个所述承载定位孔对应设置，两所述承载定位孔相互间隔设置，所述承载定位件设有两个，两所述承载定位件相互间隔设置，且两所述承载定位件之间所间隔的距离等于两所述承载定位孔之间所间隔的距离。

在一个实施例中，所述基座支撑件设有两个，两所述基座支撑件分设于各所述夹具承载基座的两端侧处，所述夹具承载组件还包括设于两所述基座支撑件之间且用于与两所述基座支撑件共同支撑各所述夹具承载基座的辅助支撑件以及至少一个用于支撑两所述基座支撑件和所述辅助支撑件的连接支撑件，所述连接支撑件与两所述基座支撑件和所述辅助支撑件均垂直设置。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢筋笼制造生产线，用于制造钢筋笼，包括至少一个所述的旋转工装架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的旋转工装架通过围合成多棱柱的各夹具承载基座分别承载可适用于不同结构、尺寸的钢筋笼的夹具组件，随后通过旋转驱动组件将承载有所需的夹具组件的夹具承载基座转至制造工装位置，并通过旋转限制组件限制夹具承载组件的旋转自由度，即可使所需的夹具组件处于相对固定的状态，利于操作人员和/机械手应用该夹具组件辅助制造钢筋笼。该旋转工装架可装配多种不同的夹具组件，并利于操作人员和/机械手根据生产需要应用合适的夹具组件辅助制造钢筋笼，避免了需频繁拆装夹具组件的情况发生，还缩小了各夹具组件的整体占用面积，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的旋转工装架的立体结构示意图；

图2为图1提供的A-A区域的放大图；

图3为图1提供的旋转工装架的正视图；

图4为本实用新型实施例一提供的旋转限制组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的承载定位组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的夹具承载组件的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的旋转工装架的立体结构示意图；

图8为图7提供的B-B区域的放大图。

其中，图中各附图标记：

标号	名称	标号	名称
				100	旋转支撑组件	200	夹具承载组件
210	夹具承载基座	220	磁吸配合件
				230	基座支撑件	231	承载定位孔
240	辅助支撑件	250	连接支撑件
				300	旋转驱动组件	400	旋转限制组件
410	限制磁性件	411	助解限槽
				420	限制支撑件	430	限制驱动器
440	限制固定件	500	承载定位组件
				510	承载定位件	520	定位支撑件
530	定位驱动器

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、3，本实用新型实施例提供了一种旋转工装架，用于承载至少一个夹具组件，夹具组件用于固定能够制造钢筋笼的各钢筋，旋转工装架包括旋转支撑组件100、夹具承载组件200、旋转驱动组件300和旋转限制组件400。在此需要说明的是，先通过夹具组件固定能够用于制造钢筋笼的各钢筋，再对处于固定状态的各钢筋进行捆绑作业，即可轻松制得所需的钢筋笼，根据不同结构、尺寸的钢筋笼，各钢筋的数量、种类、摆放位置都可能存在不同，因而，其所需设置的夹具组件也会存在不同。对此，本实施例设置旋转工装架以承载较多的夹具组件，以尽可能满足实际钢筋笼生产需求，避免需频繁拆装夹具组件，也能相应缩小各夹具组件所占用的制造场地。

其中，夹具承载组件200与旋转支撑组件100连接，夹具承载组件200包括至少三个夹具承载基座210，各夹具承载基座210围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个夹具承载基座210承载有夹具组件；旋转驱动组件300与夹具承载组件200连接，并用于驱动夹具承载组件200绕旋转轴线做旋转运动，以使各夹具承载基座210依次经过制造工装位置，旋转轴线与水平面平行设置；旋转限制组件400具有限制夹具承载组件200转动的限制状态以及解除对夹具承载组件200的限制的解限状态，旋转限制组件400能够在限制状态及解限状态之间切换。

在此需要说明的是，旋转支撑组件100能够一并支撑夹具承载组件200、旋转驱动组件300和旋转限制组件400，优选地，旋转支撑组件100和夹具承载组件200的连接点落至旋转轴线上。在旋转支撑组件100的支撑作用下，夹具承载组件200将被限制相对旋转支撑组件100进行竖直移动和水平移动，仅具有旋转自由度。夹具承载组件200的各夹具承载基座210的边侧能够依次连接以构成一个沿水平方向延伸设置、截面形状呈多边形设置的多棱柱，一个夹具承载基座210至少能够承载一个夹具组件，基于夹具承载组件200的设置，能够实现多种、多个夹具组件的安装、承载，而基于各夹具承载基座210的边侧依次连接的设置，可有效缩小各夹具组件所占用的制造场地。

在此还需要说明的是，在旋转支撑组件100的支撑作用下，旋转驱动组件300和夹具承载组件200之间的相对位置处于相对固定的状态，旋转驱动组件300可通过但不限于通过齿轮啮合、传送带传动等方式与夹具承载组件200实现动力传递，在旋转驱动组件300的驱动下，夹具承载组件200将绕旋转轴线做旋转运动，基于此，可使得承载有不同的夹具组件的各夹具承载基座210依次经过制造工装位置。在驱动所需的夹具承载基座210抵达制造工装位置后，旋转驱动组件300可停止对夹具承载组件200输出驱动力，此时，旋转限制组件400可从解限状态切换至限制状态，以限制夹具承载组件200的旋转自由度，可避免夹具承载组件200因钢筋自身重量较大、或因风力等外力、或因操作人员和/机械手误碰等原因出现相对转动，从而可使得该夹具承载基座210在制造钢筋笼的作业过程中相对固定于制造工装位置，可利于钢筋笼制造作业的平稳进行。补充说明的是，当夹具承载基座210处于制造工装位置时，可利于操作人员和/或机械手实现将钢筋固定于夹具上的操作的顺利进行，并利于保持在捆绑作业过程中，由夹具组件所固定的各钢筋的状态的稳定性。优选地，当夹具承载基座210处于制造工装位置时，夹具承载基座210与水平面平行设置。

本实用新型实施例提供的旋转工装架通过旋转支撑组件100一并支撑夹具承载组件200、旋转驱动组件300和旋转限制组件400，并通过围合成多棱柱的各夹具承载基座210分别承载可适用于不同结构、尺寸的钢筋笼的夹具组件，随后通过旋转驱动组件300将承载有所需的夹具组件的夹具承载基座210转至制造工装位置，并通过旋转限制组件400限制夹具承载组件200的旋转自由度，即可使所需的夹具组件处于相对固定的状态，利于操作人员和/机械手应用该夹具组件辅助制造钢筋笼。该旋转工装架可装配多种不同的夹具组件，并利于操作人员和/机械手根据生产需要应用合适的夹具组件辅助制造钢筋笼，避免了需频繁拆装夹具组件的情况发生，还缩小了各夹具组件的整体占用面积，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率。

请参阅图1、3-4，在本实施例中，夹具承载组件200还包括与夹具承载基座210连接的磁吸配合件220，旋转限制组件400包括与磁吸配合件220对位设置的限制磁性件410、用于支撑限制磁性件410的限制支撑件420、用于驱动限制支撑件420做直线往复运动的限制驱动器430，以及用于固定限制驱动器430的限制固定件440，限制磁性件410在限制支撑件420的带动下经过限制位置和解限位置，限制磁性件410在限制位置与磁吸配合件220磁吸配合，以使旋转限制组件400处于限制状态，限制磁性件410在解限位置解除与磁吸配合件220的磁吸配合关系，以使旋转限制组件400处于解限状态。

在此需要说明的是，磁吸配合件220的设置数量与夹具承载基座210的设置数量一致，即一个磁吸配合件220对应一个夹具承载基座210，在夹具承载基座210处于制造工装位置时，磁吸配合件220与限制磁性件410对位设置，此时磁吸配合件220处于限制磁性件410的移动路径上。

在此还需要说明的是，通过限制固定件440可将限制驱动器430固定于旋转支撑组件100上，以使限制驱动器430和夹具承载组件200之间的相对位置处于相对固定的状态；通过限制驱动器430可驱动限制支撑件420沿第一方向做直线往复运动，从而可带动由限制支撑件420稳定支撑着的限制磁性件410同步移动；限制磁性件410由磁性材料制成，具有一定的磁吸力，限制磁性件410在限制支撑件420的带动下可往复移动于限制位置和解限位置之间。当旋转限制组件400从解限状态切换至限制状态时，限制支撑件420带动限制磁性件410从解限位置移动至限制位置，此时，限制磁性件410将对磁吸配合件220产生较大的磁吸力，在该磁吸力的作用下，夹具承载组件200将被限制相对旋转轴线做旋转运动的自由度，从而可避免夹具承载组件200因钢筋自身重量较大、或因风力等外力、或因操作人员和/机械手误碰等原因出现相对转动，导致夹具承载基座210偏离制造工装位置的情况发生，从而可使得该夹具承载基座210在制造钢筋笼的作业过程中相对固定于制造工装位置，利于保障钢筋笼制造作业的顺利、平稳进行。反之，当旋转限制组件400从限制状态切换至解限状态时，限制支撑件420带动限制磁性件410从限制位置移动至解限位置，此时，限制磁性件410将解除其对磁吸配合件220的磁吸力，即解除磁吸配合关系，夹具承载组件200将重新获得旋转自由度，其能够在旋转驱动组件300的驱动下绕旋转轴线做旋转运动。

请参阅图1、3-4，在本实施例中，磁吸配合件220为由金属材料制成的磁吸配合件220。在此需要说明的是，本实施例中，磁吸配合件220为由如铁等金属材料制成的磁吸配合件220，其本身不具有磁吸力，但能够与限制磁性件410实现磁吸配合关系。基于本实施例的设置，可相应降低旋转工装架的成本，并利于磁吸配合件220和夹具承载基座210的连接关系的建立，例如，可将磁吸配合件220嵌入夹具承载基座210的某个区域，或将磁吸配合件220连接于夹具承载基座210的边侧即可。

请参阅图1、3-4，在本实施例中，限制磁性件410于其朝向磁吸配合件220一侧的侧面上开设有助解限槽411。在此需要说明的是，当限制磁性件410在限制支撑件420的带动下从限制位置复位至解限位置时，只要限制磁性件410与磁吸配合件220出现一丝缝隙，空气流即可进入助解限槽411，从而可降低限制磁性件410与磁吸配合件220之间的密封性，加速限制磁性件410与磁吸配合件220解除其磁吸配合关系，因而通过助解限槽411的设置，可在不影响限制磁性件410和磁吸配合件220的接触面积，即不影响限制磁性件410对磁吸配合件220的磁吸力的基础上，加速限制磁性件410与磁吸配合件220解除其磁吸配合关系，提高限制磁性件410的复位效率，降低限制驱动器430的驱动力要求，从而可提高旋转限制组件400的使用性能和使用寿命，并相应降低旋转限制组件400的成本。

请参阅图1-3，在本实施例中，旋转工装架还包括承载定位组件500，承载定位组件500与旋转支撑组件100连接，且用于对夹具承载基座210进行定位以确定夹具承载基座210是否处于制造工装位置。在此需要说明的是，通过承载定位组件500的设置，可实现对夹具承载基座210的定位，以确定夹具承载基座210在制动时是否准确处于制造工装位置，若夹具承载基座210未对位准确，可重新启动旋转驱动组件300驱动夹具承载基座210转动至制造工装位置，因而，基于本实施例的设置可提高夹具承载基座210的位置精度，利于保障操作人员和/或机械手能够快速、顺利、准确地实现将钢筋固定于夹具上的操作，利于保障钢筋笼制造作业的顺利、平稳进行。优选地，承载定位组件500在旋转限制组件400运作之前运作，即在确定夹具承载基座210处于制造工装位置后，再通过旋转限制组件400限制夹具承载组件200的旋转自由度。

补充说明的是，在此提供一承载定位组件500的实施方式，但不应将其理解为对本实施例的限制。该承载定位组件500包括固定于旋转支撑组件100上的位置检测器，以及至少三个分别与各夹具承载基座210对应设置的位置传感器，当夹具承载基座210处于制造工装位置时，位置检测器能够检测到相对应的位置传感器。

请参阅图1-2、5，在本实施例中，夹具承载组件200还包括与各夹具承载基座210的端侧连接且用于一并支撑各夹具承载基座210的基座支撑件230，基座支撑件230于其板面上开设有至少三个分别与各夹具承载基座210对应设置的承载定位孔231；承载定位组件500包括至少一个用于与承载定位孔231插接配合的承载定位件510、用于一并支撑各承载定位件510的定位支撑件520，以及用于驱动定位支撑件520做直线往复运动的定位驱动器530，承载定位件510在定位支撑件520的带动下经过定位位置，在夹具承载基座210处于制造工装位置时，承载定位件510与承载定位孔231对位设置，在承载定位件510处于定位位置且夹具承载基座210处于制造工装位置时，承载定位件510与承载定位孔231插接配合。

在此需要说明的是，基座支撑件230的形状与各夹具承载基座210所围合形成的多棱柱的截面形状相对应，基座支撑件230垂直连接于各夹具承载基座210的一端侧，基于基座支撑件230的设置，可实现对各夹具承载基座210进行支撑，保障各夹具承载基座210的相对位置关系，还可避免各夹具承载基座210出现变形现象。

在此还需要说明的是，于基座支撑件230上开设有至少三个贯通设置的承载定位孔231，一个夹具承载基座210至少对应有一个承载定位孔231，一个夹具承载基座210所对应的承载定位孔231的设置数量与承载定位件510的设置数量一致，当夹具承载基座210处于制造工装位置时，承载定位孔231需与承载定位件510对位设置，此时承载定位孔231处于承载定位件510的移动路径上。

在此还需要说明的是，定位驱动器530与旋转支撑组件100可拆卸连接，通过定位驱动器530可驱动定位支撑件520沿第二方向做直线往复运动，从而可带动由定位支撑件520稳定支撑着的承载定位件510同步移动；承载定位件510的径向尺寸小于或等于承载定位孔231的孔径，承载定位件510在定位支撑件520的带动下可往复移动于复位位置和定位位置之间，当夹具承载基座210制动时，定位支撑件520带动承载定位件510移动至定位位置，此时，若夹具承载基座210处于制造工装位置，则承载定位件510与承载定位孔231对位设置且承载定位件510能够与承载定位孔231插接配合，此时，可通过旋转限制组件400限制夹具承载组件200的旋转自由度，以使夹具承载基座210固定；若夹具承载基座210未处于制造工装位置，则承载定位件510与承载定位孔231未对位设置，承载定位件510无法与承载定位孔231插接配合，此时，可重新启动旋转驱动组件300驱动夹具承载基座210转动至制造工装位置，并重新确定夹具承载基座210是否处于制造工装位置。因而，基于本实施例的设置可进一步保障并提高夹具承载基座210的位置精度，使夹具承载基座210能够满足较高的位置精度要求，利于保障操作人员和/或机械手能够快速、顺利、准确地实现将钢筋固定于夹具上的操作，利于保障钢筋笼制造作业的顺利、平稳进行。

补充说明的是，当旋转驱动组件300停止对夹具承载组件200输出驱动力，在夹具承载组件200的线速度的影响下，夹具承载基座210可能存在一减速过程，对此，可提前启动定位驱动器530，以使承载定位件510预先抵达定位位置，并对承载定位件510施加微弱的驱动力，当承载定位孔231减速经过承载定位件510时，在该微弱的驱动力将使得承载定位件510插入承载定位孔231内，从而可快速将夹具承载组件200制动，并保障该承载定位孔231所对应的夹具承载基座210处于制造工装位置。即，基于本实施例的设置，不仅可保障并提高夹具承载基座210的位置精度，还可提高夹具承载组件200的制动效率，在一定程度上进一步提高了钢筋笼的制造效率。

请参阅图1-2、5-6，在本实施例中，一个夹具承载基座210与两个承载定位孔231对应设置，两承载定位孔231相互间隔设置，承载定位件510设有两个，两承载定位件510相互间隔设置，且两承载定位件510之间所间隔的距离等于两承载定位孔231之间所间隔的距离。在此需要说明的是，本实施例中，一个夹具承载基座210对应设置有两个承载定位孔231，对应地，承载定位组件500设有两个承载定位件510以用于与两承载定位孔231插接配合。基于本实施例的设置，不仅可进一步保障并提高夹具承载基座210的位置精度，还可提高两承载定位件510和两承载定位孔231的插接强度，从而可相应延长承载定位组件500的使用寿命。

请参阅图1、6，在本实施例中，基座支撑件230设有两个，两基座支撑件230分设于各夹具承载基座210的两端侧处，夹具承载组件200还包括设于两基座支撑件230之间且用于与两基座支撑件230共同支撑各夹具承载基座210的辅助支撑件240以及至少一个用于支撑两基座支撑件230和辅助支撑件240的连接支撑件250，连接支撑件250与两基座支撑件230和辅助支撑件240均垂直设置。在此需要说明的是，通过两基座支撑件230的设置，可对各夹具承载基座210的两端侧提供稳定、可靠的支撑作用，从而可保障各夹具承载基座210的相对位置关系，并避免各夹具承载基座210出现变形现象。而通过辅助支撑件240的设置，可对各夹具承载基座210的中间区域提高稳定、可靠的支撑作用，从而可保障各夹具承载基座210的平面度，并避免各夹具承载基座210出现弯曲变形现象。优选地，各基座支撑件230和辅助支撑件240的形状均与各夹具承载基座210所围合形成的多棱柱的截面形状相对应，且均与各夹具承载基座210垂直连接。连接支撑件250与两基座支撑件230和辅助支撑件240均垂直连接，基于连接支撑件250的设置，可对两基座支撑件230和辅助支撑件240均进行支撑，以提高基座支撑件230和辅助支撑件240的强度，从而可进一步对基座支撑件230和辅助支撑件240的支撑效果进行保障。

本实用新型实施例提供的旋转工装架通过旋转支撑组件100一并支撑夹具承载组件200、旋转驱动组件300和旋转限制组件400，并通过围合成多棱柱的各夹具承载基座210分别承载可适用于不同结构、尺寸的钢筋笼的夹具组件，随后通过旋转驱动组件300将承载有所需的夹具组件的夹具承载基座210转至制造工装位置，并通过旋转限制组件400限制夹具承载组件200的旋转自由度，即可使所需的夹具组件处于相对固定的状态，利于操作人员和/机械手应用该夹具组件辅助制造钢筋笼。该旋转工装架可装配多种不同的夹具组件，并利于操作人员和/机械手根据生产需要应用合适的夹具组件辅助制造钢筋笼，避免了需频繁拆装夹具组件的情况发生，还缩小了各夹具组件的整体占用面积，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢筋笼制造生产线，用于制造钢筋笼，包括至少一个旋转工装架。在此需要说明的是，旋转工装架可装配多种不同的夹具组件，并利于操作人员和/机械手根据生产需要应用合适的夹具组件辅助制造钢筋笼，避免了需频繁拆装夹具组件的情况发生，还缩小了各夹具组件的整体占用面积，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率，尤其适于被应用于钢筋笼制造生产线中。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参阅图7-8，并参考图4，在本实施例中，磁吸配合件220为由磁性材料制成的磁吸配合件220。在此需要说明的是，本实施例中，磁吸配合件220为由磁性材料制成的磁吸配合件220，该磁吸配合件220本身具有一定的磁吸力，在磁吸配合件220与限制磁性件410对位设置且限制磁性件410处于限制位置时，磁吸配合件220与限制磁性件410能够相互产生磁吸力以建立强有力的磁吸配合关系，因而，基于本实施例的设置，可提高磁吸配合件220与限制磁性件410的连接强度，以进一步提高旋转限制组件400对夹具承载组件200的旋转自由度的限制力度，从而可最大程度地保障夹具承载基座210在制造钢筋笼的作业过程中的相对固定状态的稳定性，利于保障钢筋笼制造作业的顺利、平稳进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转工装架，用于承载至少一个夹具组件，所述夹具组件用于固定制造钢筋笼的钢筋，其特征在于，包括：

夹具承载组件，包括至少三个夹具承载基座，各所述夹具承载基座围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个所述夹具承载基座承载有所述夹具组件；

旋转驱动组件，与所述夹具承载组件连接，并用于驱动所述夹具承载组件绕旋转轴线做旋转运动，以使各所述夹具承载基座依次经过制造工装位置，所述旋转轴线与水平面平行设置；

旋转限制组件，具有限制所述夹具承载组件转动的限制状态以及解除对所述夹具承载组件的限制的解限状态，所述旋转限制组件能够在所述限制状态及所述解限状态之间切换。

2.如权利要求1所述的旋转工装架，其特征在于，所述夹具承载组件还包括与所述夹具承载基座连接的磁吸配合件，所述旋转限制组件包括与所述磁吸配合件对位设置的限制磁性件、用于支撑所述限制磁性件的限制支撑件、用于驱动所述限制支撑件做直线往复运动的限制驱动器，以及用于固定所述限制驱动器的限制固定件，所述限制磁性件在所述限制支撑件的带动下经过限制位置和解限位置，所述限制磁性件在所述限制位置与所述磁吸配合件磁吸配合，以使所述旋转限制组件处于所述限制状态，所述限制磁性件在所述解限位置解除与所述磁吸配合件的磁吸配合关系，以使所述旋转限制组件处于所述解限状态。

3.如权利要求2所述的旋转工装架，其特征在于，所述磁吸配合件为由金属材料制成的磁吸配合件。

4.如权利要求2所述的旋转工装架，其特征在于，所述磁吸配合件为由磁性材料制成的磁吸配合件。

5.如权利要求2所述的旋转工装架，其特征在于，所述限制磁性件于其朝向所述磁吸配合件一侧的侧面上开设有助解限槽。

6.如权利要求1-5中任一项所述的旋转工装架，其特征在于，还包括：

承载定位组件，用于对所述夹具承载基座进行定位以确定所述夹具承载基座是否处于所述制造工装位置。

7.如权利要求6所述的旋转工装架，其特征在于，所述夹具承载组件还包括与各所述夹具承载基座的端侧连接且用于一并支撑各所述夹具承载基座的基座支撑件，所述基座支撑件于其板面上开设有至少三个分别与各所述夹具承载基座对应设置的承载定位孔；

所述承载定位组件包括至少一个用于与所述承载定位孔插接配合的承载定位件、用于一并支撑各所述承载定位件的定位支撑件，以及用于驱动所述定位支撑件做直线往复运动的定位驱动器，所述承载定位件在所述定位支撑件的带动下经过定位位置，在所述夹具承载基座处于所述制造工装位置时，所述承载定位件与所述承载定位孔对位设置，在所述承载定位件处于所述定位位置且所述夹具承载基座处于所述制造工装位置时，所述承载定位件与所述承载定位孔插接配合。

8.如权利要求7所述的旋转工装架，其特征在于，一个所述夹具承载基座与两个所述承载定位孔对应设置，两所述承载定位孔相互间隔设置，所述承载定位件设有两个，两所述承载定位件相互间隔设置，且两所述承载定位件之间所间隔的距离等于两所述承载定位孔之间所间隔的距离。

9.如权利要求7所述的旋转工装架，其特征在于，所述基座支撑件设有两个，两所述基座支撑件分设于各所述夹具承载基座的两端侧处，所述夹具承载组件还包括设于两所述基座支撑件之间且用于与两所述基座支撑件共同支撑各所述夹具承载基座的辅助支撑件以及至少一个用于支撑两所述基座支撑件和所述辅助支撑件的连接支撑件，所述连接支撑件与两所述基座支撑件和所述辅助支撑件均垂直设置。

10.一种钢筋笼制造生产线，用于制造钢筋笼，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9中任一项所述的旋转工装架。

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