CN218051033U - 定位机构及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工技术领域，旨在解决目标件在产品上焊接效率低、焊接质量差的问题，提供定位机构及焊接设备。其中，定位机构用于将目标件定位在产品上，包括支撑件、限位件和锁紧件。支撑件用于承载产品，支撑件上设有吸附结构，吸附结构用于吸附目标件以使目标件保持抵接产品。限位件扣设在产品上，限位件开设有限位空间，限位空间用于限位目标件，限位空间的至少一部分对应吸附结构设置。锁紧件用于将限位件和产品限位在支撑件上。本实用新型的有益效果是提高目标件在产品上的焊接效率和焊接质量。

Description

定位机构及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及定位机构及焊接设备。

背景技术

一些产品上需要焊接目标件，在焊接过程中，目标件通常仅是简单的放置在产品底板上，目标件在产品底板上的位置不仅容易出现偏差，而且也不易达到无缝焊接的效果，导致目标件在产品底板上的焊接效率低、焊接质量差。

实用新型内容

本实用新型提供定位机构及焊接设备，以解决目标件在产品底板上的焊接效率低、焊接质量差的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种定位机构，所述定位机构用于将目标件定位在产品上，包括支撑件、限位件和锁紧件。所述支撑件用于承载所述产品，所述支撑件上设有吸附结构，所述吸附结构用于吸附所述目标件以使所述目标件保持抵接所述产品。所述限位件扣设在所述产品上，所述限位件开设有限位空间，所述限位空间用于限位所述目标件，所述限位空间的至少一部分对应所述吸附结构设置。所述锁紧件用于将所述限位件和所述产品限位在所述支撑件上。

吸附结构能够吸附目标件使目标件保持抵接产品，从而使目标件在产品上的焊接过程中，目标件的底部能够保持抵接产品，从而确保目标件能够无缝焊接于产品上；同时，限位件上的限位空间又能够限位目标件，以防止目标件与产品之间出现相对位移，从而实现了目标件在产品上的焊接位置准确可靠，保证了目标件在产品上的焊接质量；另外，由于限位空间的至少一部分对应吸附结构设置，使得限位件和目标件设置于产品上后，目标件能够在吸附结构的作用下保持抵接产品，而不易出现吸附不牢的问题，进一步确保目标件的无缝焊接质量。锁紧件可以使限位件在焊接过程中保持将目标件限位于产品上，防止焊接过程中限位件脱离支撑件造成目标件位移的问题，从而进一步提高了焊接质量。此外，定位机构对目标件在产品上的定位拆装简单方便，也能进一步提高目标件在产品上的焊接效率。

在一种可能的实施方式中，所述吸附结构包括第一吸附部，所述第一吸附部位于所述限位空间的下方，所述第一吸附部用于吸附所述目标件的底部。

在一种可能的实施方式中，所述限位空间包括第一限位槽，所述第一限位槽贯穿所述限位件，所述第一限位槽适配于所述目标件。

在一种可能的实施方式中，所述限位空间还包括第二限位槽和第三限位槽，所述第二限位槽和所述第三限位槽分别开设于所述限位件的侧壁，所述第二限位槽和所述第三限位槽分别限位所述目标件的两个侧部。

在一种可能的实施方式中，所述吸附结构包括第二吸附部，所述第二吸附部位于所述限位空间的侧面，所述第二吸附部用于吸附所述目标件的侧部。

在一种可能的实施方式中，所述限位件内开设有与所述限位空间连通的安装口，所述第二吸附部设在所述安装口内，所述第二吸附部抵接于所述目标件的侧部。

在一种可能的实施方式中，所述吸附结构包括磁吸结构。

第二方面，本实用新型提供一种焊接设备，包括前文所述的定位机构及焊接装置。所述焊接装置用于将目标件焊接于设置于所述定位机构上的产品上。

在一种可能的实施方式中，所述焊接设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述焊接装置间隔设置，所述定位机构的支撑件设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件相对所述焊接装置运动。

在一种可能的实施方式中，所述焊接设备还包括安装组件，所述安装组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述安装组件上设有多个安装位置，所述定位机构的支撑件设在一个所述安装位置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的定位机构的局部结构示意图之一；

图3为本实用新型一实施例的定位机构的局部结构示意图之二；

图4为本实用新型一实施例的焊接设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

定位机构 100

目标件 200

第一目标件 210

第一水平段 211

折弯段 212

竖直段 213

第二目标件 220

第二水平段 221

产品 300

焊接设备 400

支撑件 10

定位通孔 11

吸附结构 20

第一吸附部 21

第二吸附部 22

限位件 30

限位空间 31

第一限位槽 311

第二限位槽 312

第三限位槽 313

安装口 32

锁紧件 40

焊接装置 50

第一驱动件 60

第二驱动件 70

安装组件 80

安装板 81

第一安装孔组 811

定位板 82

第二安装孔组 821

定位凸起 822

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

参见图1-图3，本实施例提供一种定位机构100，定位机构100用于将目标件200定位在产品300上，包括支撑件10、限位件30和锁紧件40。支撑件10用于承载产品300，支撑件10上设有吸附结构20，吸附结构20用于吸附目标件200以使目标件200保持抵接产品300。限位件30扣设在产品300上，限位件30开设有限位空间31，限位空间31用于限位目标件200，限位空间31的至少一部分对应吸附结构20设置。锁紧件40用于将限位件30和产品300限位在支撑件10上。

可以理解的是，吸附结构20能够吸附目标件200使目标件200保持抵接产品300，从而使目标件200在产品300上的焊接过程中，目标件200的底部能够保持抵接产品300，从而确保目标件200能够无缝焊接于产品300上；同时，限位件30上的限位空间31又能够限位目标件200，以防止目标件200与产品300之间出现相对位移，从而实现了目标件200在产品300上的焊接位置准确可靠，保证了目标件200在产品300上的焊接质量；另外，由于限位空间31的至少一部分对应吸附结构20设置，使得限位件30和目标件200设置于产品300上后，目标件200能够在吸附结构20的作用下保持抵接产品300，而不易出现吸附不牢的问题，进一步确保目标件200的无缝焊接质量。锁紧件40可以使限位件30在焊接过程中保持将目标件200限位于产品300上，防止焊接过程中限位件30脱离支撑件10造成目标件200位移的问题，从而进一步提高了焊接质量。此外，定位机构100对目标件200在产品300上的定位拆装简单方便，也能进一步提高目标件200在产品300上的焊接效率。

在一些具体的实施例中，如图1所示，锁紧件40设有至少两个，至少两个锁紧件40间隔设置，至少两个锁紧件40分别穿设于限位件30、产品300和支撑件10中，以达到可靠的锁紧效果。

具体地，本实施例中锁紧件40可以设置为螺钉或螺栓等螺纹锁紧结构。

在一些实施例中，如图1和图2所示，吸附结构20包括第一吸附部21，第一吸附部21位于限位空间31的下方，第一吸附部21用于吸附目标件200的底部。

可以理解的是，通过将第一吸附部21设置在限位空间31下方，使得第一吸附部21同时也会位于目标件200的下方，进而使得第一吸附部21能够对产品300和目标件200的底部同时产生吸附力，最终实现目标件200的底部保持抵接产品300的顶部，从而便于后续焊接过程中实现目标件200在产品300上的无缝焊接。

在一些实施例中，如图2所示，限位空间31包括第一限位槽311，第一限位槽311贯穿限位件30，第一限位槽311适配于目标件200。

可以理解的是，由于第一限位槽311的宽度及长度分别与目标件200的宽度及长度相适配，使得目标件200安装于第一限位槽311中时能够抵接于第一限位槽311的内周壁，进而使第一限位槽311对于目标件200在水平方向上均起到了限位效果，即在第一限位槽311的作用下，目标件200仅有竖直方向上的自由度，而同时位于第一限位槽311的下方的第一吸附部21又能够保持目标件200的底部抵接产品300，从而也限制了目标件200在竖直方向上的自由度，此时目标件200与产品300的位置相对固定，即可更好地保证目标件200在产品300上的无缝焊接的焊接质量。此外，由于第一限位槽311贯穿于限位件30，使得第一限位槽311在限位目标件200时也不会对目标件200在产品300上的焊接产生干涉问题，保证限位与焊接的正常完成。

在一些实施例中，如图2所示，吸附结构20包括第二吸附部22，第二吸附部22位于限位空间31的侧面，第二吸附部22用于吸附目标件200的侧部。

可以理解的是，第二吸附部22能够在水平方向上对目标件200的侧部起到吸附效果，以使目标件200的侧部保持抵接限位件30上或者直接抵接于第二吸附部22，通过第一吸附部21对目标件200的底部的吸附、第二吸附部22对目标件200的侧部的吸附、以及限位空间31对目标件200的限位，能够进一步确保目标件200在产品300上的位置固定的可靠性，进一步确保目标件200在产品300上的无缝焊接质量。

具体地，在本实施例中，如图2所示，目标件200包括第一目标件210，第一目标件210包括第一水平段211、折弯段212和竖直段213，折弯段212的两端分别与第一水平段211和竖直段213连接。第一水平段211设置于产品300上，竖直段213抵接于限位空间31的内壁或第二吸附部22，从而可以较好地实现对目标件200的不同位置的吸附，保证无缝焊接质量。

具体地，本实施例中的目标件200和第一目标件210均为弹片，本实用新型的其他实施例中，目标件200和第一目标件210也可以为其他工件，如凸台等。

在一些实施例中，如图2所示，限位件30内开设有与限位空间31连通的安装口32，第二吸附部22设在安装口32内，第二吸附部22抵接于目标件200的侧部。

可以理解的是，安装口32有利于第二吸附部22的安装，且通过第二吸附部22与目标件200的直接抵接，也可以更好地保证第二吸附部22对目标件200的吸附定位效果。

在一些实施例中，如图3所示，限位空间31还包括第二限位槽312和第三限位槽313，第二限位槽312和第三限位槽313分别开设于限位件30的侧壁，第二限位槽312和第三限位槽313分别限位目标件200的两个侧部。

可以理解的是，通过第二限位槽312和第三限位槽313限位目标件200的两个侧部，也能对目标件200在水平方向上的自由度起到较好的限位效果。由此，根据目标件200的具体形状的不同，能够选用第一限位槽311或者第二限位槽312与第三限位槽313对不同的目标件200完成限位，提高了限位件30的适用范围。

此外，由于第二限位槽312和第三限位槽313分别开设于限位件30的侧壁，使其在限位目标件200时也不会对目标件200在产品300上的焊接产生干涉问题，保证限位与焊接的正常完成。

在一些具体的实施例中，第二限位槽312沿第一方向开设，第三限位槽313沿第二方向开设，第一方向与第二方向呈夹角设置，以进一步提高第二限位槽312和第三限位槽313对目标件200的限位效果。

具体地，如图3所示，目标件200包括第二目标件220，第二目标件220包括第二水平段221，第二水平段221的一侧伸入第二限位槽312内，另一侧伸入第三限位槽313内，以实现第二限位槽312和第三限位槽313对第二目标件220的限位效果。

具体地，第一方向和第二方向分别为限位件30的长度方向和宽度方向。

具体地，本实施例中的目标件200和第二目标件220均为弹片，本实用新型的其他实施例中，目标件200和第二目标件220也可以为其他工件，如凸台等。

在一些实施例中，吸附结构20包括磁吸结构。

可以理解的是，磁吸结构能够透过产品300将目标件200吸附在产品300上，从而较好地保证目标件200能够保持抵接产品300，以达到将目标件200无缝焊接在产品300上的效果，从而提高目标件200在产品300上的焊接质量。

具体地，本实施例中的磁吸结构可以是永磁铁，也可以是电磁铁等多种具有磁性的结构。

此外，在本实用新型的其他实施例中，根据产品300和目标件200的实际结构或材料，也可以将吸附结构20设置为真空吸附结构，其在部分场合也能达到将目标件200无缝吸附于产品300上的效果，从而也能达成目标件200在产品300上的无缝焊接。因此，本实用新型其他实施例的吸附结构可以根据实际需求确定，无须具体限定。

实施例二

参见图1-图4，本实施例提供一种焊接设备400，包括实施例一所述的定位机构100及焊接装置50。焊接装置50用于将目标件200焊接于设置于定位机构100上的产品300上。

可以理解的是，由于本实施例的焊接设备400具有实施例一中任意所述的定位机构100，从而具有实施例一中任意实施例的优点，在焊接装置50将目标件200焊接于产品300上时，既能保证目标件200在产品300上的焊接位置准确可靠，又能较好地实现目标件200在产品300上的无缝焊接，提高目标件200的焊接质量。同时，本实施例的焊接设备400的人工操作简单，适用于目标件200在产品300上焊接的大批量生产。

具体地，本实施例中的焊接装置50为激光焊接结构，其具体结构为现有的相关焊接结构，无须赘述。

在一些实施例中，如图4所示，焊接设备400还包括第一驱动件60，第一驱动件60与焊接装置50间隔设置，定位机构100的支撑件10设置于第一驱动件60的输出端，驱动件用于驱动支撑件10相对焊接装置50运动。

可以理解的是，通过第一驱动件60的设置，使得支撑件10可以在不同的位置运动，从而便于支撑件10在上下料位置以及焊接位置之间往复运动，进而便于目标件200在产品300上的焊接以及产品300在定位机构100上的上下料能够在不同位置完成，以提高焊接安全性。

具体地，本实施例中第一驱动件60包括驱动丝杠，本实用新型的其他实施例中，第一驱动件60也可以设置为气缸或电动推杆。

具体地，本实施例中的焊接设备400的使用过程如下：

将产品300放置于位于上下料位置的支撑件10上，将目标件200和限位件30通过锁紧件40锁紧在支撑件10上，第一驱动件60驱动支撑件10运动至焊接位置，焊接装置50将目标件200焊接于产品300上，第一驱动件60再驱动支撑件10运动至上下料位置，操作人员取走产品300。

在一些具体的实施例中，如图4所示，焊接设备400还包括第二驱动件70，焊接装置50与第二驱动件70的输出端连接，第二驱动件70能够驱动焊接装置50移动至产品300不同位置的上方，以对不同的目标件200进行焊接，适用于多个目标件200在产品300上的焊接操作，使得一次可以焊接多个目标件200，提高了焊接效率。

具体地，本实施例中的第二驱动件70包括机械手，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动件70也可以设置为XYZ轴驱动结构，其具体结构无须赘述。

在一些实施例中，如图1和图4所示，焊接设备400还包括安装组件80，安装组件80与第一驱动件60的输出端连接，安装组件80上设有多个安装位置，定位机构100的支撑件10在一个所述安装位置上。

可以理解的是，通过安装组件80的设置，能够便于调整支撑件10在安装组件80上不同的安装位置，以便于实现支撑件10固定安装于第一驱动件60的输出端的固定位置，从而便于实现标准化自动化加工。

具体地，如图1所示，本实施例中的安装组件80包括安装板81和定位板82，安装板81上设有多组第一安装孔组811，定位板82上设有多组第二安装孔组821，第二安装孔组821可选择地通过锁紧结构与多组第一安装孔组811的若干组连接，从而实现定位板82在安装板81上的位置固定。

同时，如图1所示，定位板82和支撑件10中的一个设有至少两个定位凸起822，另一个设有至少两个与定位凸起822配合的定位通孔11，通过定位凸起822与定位通孔11的配合，即可较好地实现支撑件10在定位板82上的定位安装。

此外，至少两个定位通孔11包括一个圆孔和一个腰型孔，以便于提高支撑件10在定位板82上的安装便捷性。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，所述定位机构用于将目标件定位在产品上，其特征在于，包括：

支撑件，所述支撑件用于承载所述产品，所述支撑件上设有吸附结构，所述吸附结构用于吸附所述目标件以使所述目标件保持抵接所述产品；

限位件，所述限位件扣设在所述产品上，所述限位件开设有限位空间，所述限位空间用于限位所述目标件，所述限位空间的至少一部分对应所述吸附结构设置；

锁紧件，所述锁紧件用于将所述限位件和所述产品限位在所述支撑件上。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述吸附结构包括第一吸附部，所述第一吸附部位于所述限位空间的下方，所述第一吸附部用于吸附所述目标件的底部。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述限位空间包括第一限位槽，所述第一限位槽贯穿所述限位件，所述第一限位槽适配于所述目标件。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述限位空间还包括第二限位槽和第三限位槽，所述第二限位槽和所述第三限位槽分别开设于所述限位件的侧壁，所述第二限位槽和所述第三限位槽分别限位所述目标件的两个侧部。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述吸附结构包括第二吸附部，所述第二吸附部位于所述限位空间的侧面，所述第二吸附部用于吸附所述目标件的侧部。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述限位件内开设有与所述限位空间连通的安装口，所述第二吸附部设在所述安装口内，所述第二吸附部抵接于所述目标件的侧部。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述吸附结构包括磁吸结构。

8.一种焊接设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的定位机构；

焊接装置，所述焊接装置用于将目标件焊接于设置于所述定位机构上的产品上。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述焊接装置间隔设置，所述定位机构的支撑件设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件相对所述焊接装置运动。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括安装组件，所述安装组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述安装组件上设有多个安装位置，所述定位机构的支撑件设在一个所述安装位置上。

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