CN211540259U

CN211540259U - 卧式凸轮交换台用预备工装

Info

Publication number: CN211540259U
Application number: CN201922313889.XU
Authority: CN
Inventors: 赵相雨; 邱海涛
Original assignee: Suzhou Furuta Automation Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Gutian Automation Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种卧式凸轮交换台用预备工装，包括安装座、旋转基台、定位座和旋转工作台，旋转基台转动安装于安装座的顶部，旋转基台顶部间隔形成有若干环槽，对应每个环槽，设有一个支撑锥座和一个上锥组件，上锥组件包括上锥座和挂钉，通过在旋转基台的顶部设置环槽，在环槽内安装支撑锥座，再通过在旋转工作台的底部安装上锥组件，能够实现支撑定位旋转工作台的功能，以能够满足升降交换机构快速转换旋转工作台的功能需求。通过在旋转基台的底部设置若干定位槽，在安装座上设置定位座，可以实现快速定位旋转基台的功能。本实用新型能够满足升降交换机构快速转换旋转工作台，且能够快速定位，以在旋转工作台上准确装夹工件。

Description

卧式凸轮交换台用预备工装

技术领域

本实用新型涉及凸轮滚子转台技术领域，具体是涉及一种卧式凸轮交换台用预备工装。

背景技术

数控旋转工作台，也称为转台，根据传动方式的不同，可以分为蜗轮蜗杆传动式转台和凸轮滚子转台，凸轮滚子转台能够消除转台内部的传动间隙，加工时提高了加工工件精度、转台旋转运动的稳定性；具有低摩擦、无间隙、刚性强等的产品特点。因此，凸轮滚子转台广泛应用于铣床、钻床等加工中心。凸轮滚子转台通常包括箱体、通过旋转输出轴安装于箱体上的旋转工作台、传动给旋转输出轴的凸轮滚子传动机构和驱动电机等。工作时，凸轮滚子转台需要先在旋转工作台上装夹工件，然后通过转台的分度功能，实现工件的加工。这样，凸轮滚子转台工作过程中需要不时的停机，以更换装夹工件，导致加工效率较低。因此，如何节约凸轮滚子转台停机装夹工件的时间，提高加工效率，成为迫切需要解决的技术问题。为此，本发明申请人创新设计了一种卧式凸轮交换台，主要包括横向设置的预备工装、凸轮滚子转台和升降交换机构，预备工装用于在凸轮滚子转台加工工件时，在其旋转工作台上预先装夹好工件；升降交换机构用于同时升降预备工装的旋转工作台和凸轮滚子转台的旋转工作台，并进行旋转交换，从而降低凸轮滚子转台停机的时间，提高加工效率。因此，如何设计一种能够满足升降交换机构快速转换旋转工作台并能够定位装夹工件的预备工装，成为迫切需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种卧式凸轮交换台用预备工装，能够满足升降交换机构快速转换旋转工作台，且能够快速定位，以在旋转工作台上准确装夹工件。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种卧式凸轮交换台用预备工装，包括安装座、旋转基台、定位座和旋转工作台，所述旋转基台转动安装于所述安装座的顶部，所述旋转基台顶部间隔形成有若干环槽，对应每个环槽，设有一个支撑锥座和一个上锥组件，所述上锥组件包括上锥座和挂钉，所述上锥座安装于所述旋转工作台的底部，并与所述旋转基台上对应的环槽上下相对设置，所述挂钉安装于所述旋转工作台的底部并位于所述上锥座的中心位置，所述上锥座的开口端内侧形成有内锥面；所述支撑锥座安装于所述环槽上，所述支撑锥座的顶端外侧形成有与所述内锥面相互配合的外锥面，所述支撑锥座的中心位置形成有避让所述挂钉的槽孔；所述支撑锥座的外锥面插置于所述上锥座的内锥面内，使所述挂钉容置于所述槽孔内，所述旋转工作台支撑定位于所述旋转基台的顶部；所述旋转基台的底部间隔形成有若干定位槽，所述定位座安装于所述安装座上，所述定位座具有可上下运动的活塞柱，所述活塞柱上下运动能够锁定或解锁所述定位槽。

进一步的，所述定位座还包括固定块和定位座本体，所述固定块顶部形成有收纳槽，所述活塞柱包括柱杆部和位于所述柱杆部下端的活塞部，所述定位座本体包括下座部、径向尺寸小于所述下座部并位于所述下座部底端的连接部和位于所述下座部顶端的上盖部，所述下座部及所述连接部中空，形成一容置所述活塞部的活塞腔，所述上盖部上形成有避让所述柱杆部的柱孔；所述固定块安装于所述安装座上，所述连接部安装于所述固定块的收纳槽内，且所述连接部与所述收纳槽的侧壁之间安装有第一密封圈，所述活塞柱安装于所述定位座本体内，并使所述柱杆部设于所述柱孔内，所述活塞部设于所述活塞腔内；所述柱杆部与所述柱孔的内壁之间安装有第二密封圈，所述活塞部与所述活塞腔的侧壁之间安装有第三密封圈，所述下座部的侧壁上形成有第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道连接所述活塞部下方的活塞腔和外部气源装置，所述第二气流通道连接所述活塞部上方的活塞腔和外部气源装置；在所述第一气流通道内的气压的驱动下，所述活塞柱能够向上运动，使所述柱杆部插置于旋转至所述柱杆部上方的旋转基台的定位槽内，将所述定位槽锁定；在所述第二气流通道内的气压的驱动下，所述活塞柱能够向下运动，使所述柱杆部解锁所述旋转基台的定位槽。

进一步的，还包括第一传感器，所述第一传感器通过支架安装于所述固定块上；所述下座部的侧壁上形成检测孔，所述检测孔内安装有滚珠、T型滑杆和复位弹簧，所述T型滑杆的一端与所述第一传感器相对设置，在所述柱杆部插置于所述定位槽内时，所述活塞部能够驱动所述滚珠向所述T型滑杆运动，进而由所述T型滑杆触发所述第一传感器。

进一步的，所述第一气流通道通过第一接头连接外部气源装置的管路，所述第二气流通道通过第二接头连接外部气源装置的管路。

进一步的，还包括第二传感器和接触块，所述旋转基台包括盘座和形成于所述盘座中心底部的轴座，所述轴座通过轴承和转轴与所述安装座转动连接，所述第二传感器安装于所述安装座上，所述接触块安装于所述轴座的外壁上，所述接触块跟随所述轴座旋转至与所述第二传感器相对的位置时，所述接触块触发所述第二传感器。

进一步的，对应每个定位槽，设有定位轴套，所述定位轴套安装于所述定位槽内，所述柱杆部与所述定位轴套之间插接配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种卧式凸轮交换台用预备工装，通过在旋转基台的顶部设置环槽，在环槽内安装支撑锥座，再通过在旋转工作台的底部安装上锥组件，借助上锥组件的上锥座的内锥面与支撑锥座的外锥面之间的相互配合，能够实现支撑定位旋转工作台的功能，以能够满足升降交换机构快速转换旋转工作台的功能需求。其中，支撑锥座中心位置的槽孔，起到避位挂钉的作用。通过在旋转基台的底部设置若干定位槽，在安装座上设置定位座，再通过油压驱动定位座的活塞柱上下运动，可以实现快速定位旋转基台的功能。本实用新型结构简单，设计巧妙，可以在旋转基台旋转至上料工位时，快速将旋转基台锁定。同样，在需要旋转至其他边进行装夹时，可以快速解锁，以使旋转基台能够自由转动。

附图说明

图1为本实用新型卧式凸轮交换台用预备工装的立体图；

图2为本实用新型卧式凸轮交换台用预备工装的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖面图；

图4为图2中B-B向的剖面图；

图5为本实用新型中定位座的立体图；

图6为本实用新型中定位座的俯视图；

图7为图6中C-C向的剖面图；

图8为图6中D-D向的剖面图；

图9为本实用新型中旋转工作台的立体图；

图10为本实用新型中旋转基台的立体图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放，故不代表实施例中各结构的实际相对大小。其中所说的结构或面的上面或上侧，包含中间还有其他层的情况。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9 和图10所示，一种卧式凸轮交换台用预备工装，包括安装座 1、旋转基台2、定位座3和旋转工作台4，所述旋转基台转动安装于所述安装座的顶部，所述旋转基台顶部间隔形成有若干环槽210，对应每个环槽，设有一个支撑锥座5和一个上锥组件6，所述上锥组件包括上锥座610和挂钉620，所述上锥座安装于所述旋转工作台的底部，并与所述旋转基台上对应的环槽上下相对设置，所述挂钉安装于所述旋转工作台的底部并位于所述上锥座的中心位置，所述上锥座的开口端内侧形成有内锥面611；所述支撑锥座安装于所述环槽上，所述支撑锥座的顶端外侧形成有与所述内锥面相互配合的外锥面510，所述支撑锥座的中心位置形成有避让所述挂钉的槽孔520；所述支撑锥座的外锥面插置于所述上锥座的内锥面内，使所述挂钉容置于所述槽孔内，所述旋转工作台支撑定位于所述旋转基台的顶部；所述旋转基台的底部间隔形成有若干定位槽220，所述定位座安装于所述安装座上，所述定位座具有可上下运动的活塞柱310，所述活塞柱上下运动能够锁定或解锁所述定位槽。这样，通过在旋转基台的顶部设置环槽，在环槽内安装支撑锥座，再通过在旋转工作台的底部安装上锥组件，借助上锥组件的上锥座的内锥面与支撑锥座的外锥面之间的相互配合，能够实现支撑定位旋转工作台的功能，以能够满足升降交换机构快速转换旋转工作台的功能需求。其中，支撑锥座中心位置的槽孔，起到避位挂钉的作用。通过在旋转基台的底部设置若干定位槽，在安装座上设置定位座，再通过油压驱动定位座的活塞柱上下运动，可以实现快速定位旋转基台的功能。本实用新型结构简单，设计巧妙，可以在旋转基台旋转至上料工位时，快速将旋转基台锁定。同样，在需要旋转至其他边进行装夹时，可以快速解锁，以使旋转基台能够自由转动。

上述结构中，在旋转基台上设置若干定位槽及若干环槽，可以根据实际需要确定定位槽及环槽的个数，比如，本实用新型中示例出了四个定位槽及四个环槽的情况，对应旋转工作台的四边的装夹工位。这样，在旋转工作台每旋转90度，可以进行一次定位。但不限于此，也可以根据需要设置更多或更少，比如三个、五个等。

优选的，参见图3、图4、图5、图6、图7和图8，所述定位座还包括固定块320和定位座本体330，所述固定块顶部形成有收纳槽321，所述活塞柱包括柱杆部311和位于所述柱杆部下端的活塞部312，所述定位座本体包括下座部331、径向尺寸小于所述下座部并位于所述下座部底端的连接部332 和位于所述下座部顶端的上盖部333，所述下座部及所述连接部中空，形成一容置所述活塞部的活塞腔340，所述上盖部上形成有避让所述柱杆部的柱孔3331；所述固定块安装于所述安装座上，所述连接部安装于所述固定块的收纳槽内，且所述连接部与所述收纳槽的侧壁之间安装有第一密封圈7，所述活塞柱安装于所述定位座本体内，并使所述柱杆部设于所述柱孔内，所述活塞部设于所述活塞腔内；所述柱杆部与所述柱孔的内壁之间安装有第二密封圈8，所述活塞部与所述活塞腔的侧壁之间安装有第三密封圈9，所述下座部的侧壁上形成有第一气流通道3311和第二气流通道3312，所述第一气流通道连接所述活塞部下方的活塞腔和外部气源装置，所述第二气流通道连接所述活塞部上方的活塞腔和外部气源装置；在所述第一气流通道内的气压的驱动下，所述活塞柱能够向上运动，使所述柱杆部插置于旋转至所述柱杆部上方的旋转基台的定位槽内，将所述定位槽锁定；在所述第二气流通道内的气压的驱动下，所述活塞柱能够向下运动，使所述柱杆部解锁所述旋转基台的定位槽。其中，气压经定位座的第一气流通道进入活塞腔内，用于实现驱动活塞柱向上运动，以实现锁定功能，气压经定位座的第二气流通道进入活塞腔内，用于实现驱动活塞柱向下运动，以实现解锁功能。第一密封圈用于实现定位座本体的连接部与固定块之间的密封连接。第二密封圈用于实现活塞柱与定位座本体的柱孔之间的密封连接，第三密封圈用于实现活塞柱的活塞部与定位座本体的活塞腔之间的密封连接，这样，形成了两个密闭的空间，即活塞部上方的密闭空间和活塞部下方的密闭空间，从而可以分别连通至第一气流通道和第二气流通道，实现活塞柱的上下运动功能。

优选的，参见图1，还包括第一传感器10，所述第一传感器通过支架安装于所述固定块上；所述下座部的侧壁上形成检测孔，所述检测孔内安装有滚珠1010、T型滑杆1020和复位弹簧1030，所述T型滑杆的一端与所述第一传感器相对设置，在所述柱杆部插置于所述定位槽内时，所述活塞部能够驱动所述滚珠向所述T型滑杆运动，进而由所述T型滑杆触发所述第一传感器。这样，通过在固定块上设置第一传感器，比如微动开关，在定位座本体的下座部上设置检测孔，并在检测孔内安装滚珠、T型滑杆和复位弹簧，可以实现检测定位座的活塞柱的位置的功能，这样，在定位座的活塞柱向上运动至锁定位置时，活塞部可以驱动滚珠及T型滑杆，并由T型滑杆触发第一传感器，再由第一传感器发送感应信号给凸轮交换台的控制器，可以确定此时旋转基台处于锁定状态，从而可以进行装夹工件的操作。其中，复位弹簧套在T型滑杆上，用于在解锁状态时，复位T型滑杆及滚珠。

优选的，参见图1，所述第一气流通道通过第一接头11 连接外部气源装置的管路，所述第二气流通道通过第二接头 12连接外部气源装置的管路。这样，通过设置第一接头和第二接头，可以便于与外部气源装置进行快速连接。

优选的，参见图1和图5，还包括第二传感器13和接触块14，所述旋转基台包括盘座230和形成于所述盘座中心底部的轴座240，所述轴座通过轴承15和转轴16与所述安装座转动连接，所述第二传感器安装于所述安装座上，所述接触块安装于所述轴座的外壁上，所述接触块跟随所述轴座旋转至与所述第二传感器相对的位置时，所述接触块触发所述第二传感器。这样，通过在安装座上设置第二传感器，比如接触式微动开关，在旋转基台的轴座上设置接触块，可以实现获知旋转基台及旋转工作台的基准位置，即在旋转基台的轴座上的接触块旋转至与第二传感器相对时，由接触块触发第二传感器，再由第二传感器发送感应信号给凸轮交换台的控制器，可以确定旋转基台及旋转工作台的基准位置。

优选的，参见图3，对应每个定位槽，设有定位轴套17，所述定位轴套安装于所述定位槽内，所述柱杆部与所述定位轴套之间插接配合。这样，定位轴套选用耐磨材料，通过定位轴套与柱杆部的插接配合，可以避免柱杆部对旋转基台的磨损。且在磨损严重时，可以通过更换定位轴套和活塞柱，提高柱杆部与定位轴套的精度配合。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种卧式凸轮交换台用预备工装，其特征在于：包括安装座(1)、旋转基台(2)、定位座(3)和旋转工作台(4)，所述旋转基台转动安装于所述安装座的顶部，所述旋转基台顶部间隔形成有若干环槽(210)，对应每个环槽，设有一个支撑锥座(5)和一个上锥组件(6)，所述上锥组件包括上锥座(610)和挂钉(620)，所述上锥座安装于所述旋转工作台的底部，并与所述旋转基台上对应的环槽上下相对设置，所述挂钉安装于所述旋转工作台的底部并位于所述上锥座的中心位置，所述上锥座的开口端内侧形成有内锥面(611)；所述支撑锥座安装于所述环槽上，所述支撑锥座的顶端外侧形成有与所述内锥面相互配合的外锥面(510)，所述支撑锥座的中心位置形成有避让所述挂钉的槽孔(520)；所述支撑锥座的外锥面插置于所述上锥座的内锥面内，使所述挂钉容置于所述槽孔内，所述旋转工作台支撑定位于所述旋转基台的顶部；所述旋转基台的底部间隔形成有若干定位槽(220)，所述定位座安装于所述安装座上，所述定位座具有可上下运动的活塞柱(310)，所述活塞柱上下运动能够锁定或解锁所述定位槽。

2.根据权利要求1所述的卧式凸轮交换台用预备工装，其特征在于：所述定位座还包括固定块(320)和定位座本体(330)，所述固定块顶部形成有收纳槽(321)，所述活塞柱包括柱杆部(311)和位于所述柱杆部下端的活塞部(312)，所述定位座本体包括下座部(331)、径向尺寸小于所述下座部并位于所述下座部底端的连接部(332)和位于所述下座部顶端的上盖部(333)，所述下座部及所述连接部中空，形成一容置所述活塞部的活塞腔(340)，所述上盖部上形成有避让所述柱杆部的柱孔(3331)；所述固定块安装于所述安装座上，所述连接部安装于所述固定块的收纳槽内，且所述连接部与所述收纳槽的侧壁之间安装有第一密封圈(7)，所述活塞柱安装于所述定位座本体内，并使所述柱杆部设于所述柱孔内，所述活塞部设于所述活塞腔内；所述柱杆部与所述柱孔的内壁之间安装有第二密封圈(8)，所述活塞部与所述活塞腔的侧壁之间安装有第三密封圈(9)，所述下座部的侧壁上形成有第一气流通道(3311)和第二气流通道(3312)，所述第一气流通道连接所述活塞部下方的活塞腔和外部气源装置，所述第二气流通道连接所述活塞部上方的活塞腔和外部气源装置；在所述第一气流通道内的气压的驱动下，所述活塞柱能够向上运动，使所述柱杆部插置于旋转至所述柱杆部上方的旋转基台的定位槽内，将所述定位槽锁定；在所述第二气流通道内的气压的驱动下，所述活塞柱能够向下运动，使所述柱杆部解锁所述旋转基台的定位槽。

3.根据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用预备工装，其特征在于：还包括第一传感器(10)，所述第一传感器通过支架安装于所述固定块上；所述下座部的侧壁上形成检测孔，所述检测孔内安装有滚珠(1010)、T型滑杆(1020)和复位弹簧(1030)，所述T型滑杆的一端与所述第一传感器相对设置，在所述柱杆部插置于所述定位槽内时，所述活塞部能够驱动所述滚珠向所述T型滑杆运动，进而由所述T型滑杆触发所述第一传感器。

4.根据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用预备工装，其特征在于：所述第一气流通道通过第一接头(11)连接外部气源装置的管路，所述第二气流通道通过第二接头(12)连接外部气源装置的管路。

5.根据权利要求1所述的卧式凸轮交换台用预备工装，其特征在于：还包括第二传感器(13)和接触块(14)，所述旋转基台包括盘座(230)和形成于所述盘座中心底部的轴座(240)，所述轴座通过轴承(15)和转轴(16)与所述安装座转动连接，所述第二传感器安装于所述安装座上，所述接触块安装于所述轴座的外壁上，所述接触块跟随所述轴座旋转至与所述第二传感器相对的位置时，所述接触块触发所述第二传感器。

6.根据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用预备工装，其特征在于：对应每个定位槽，设有定位轴套(17)，所述定位轴套安装于所述定位槽内，所述柱杆部与所述定位轴套之间插接配合。