CN211867123U - 卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，包括箱体、通过旋转输出轴转动安装于箱体上的旋转座、传动给旋转输出轴的凸轮滚子传动机构和驱动电机，还包括旋转工作台和连接于旋转工作台和旋转座之间的若干锥座，锥座包括上锥组件和下锥组件;上锥组件安装于旋转工作台上，下锥组件安装于旋转座上，通过活塞在下锥座及下环体内上下滑动，可驱动若干滚珠向内移动或向外移动，从而将上锥组件的挂钉的钉头锁住或解锁，达到快速将上锥组件及下锥组件锁定在一起或解锁的功能，这样，将若干个锥座安装在旋转工作台和旋转座上，可以实现快速锁定或解锁旋转座与旋转工作台的功能。

Description

卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台

技术领域

本实用新型涉及凸轮滚子转台技术领域，具体是涉及一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台。

背景技术

数控旋转座，也称为转台，根据传动方式的不同，可以分为蜗轮蜗杆传动式转台和凸轮滚子转台，凸轮滚子转台能够消除转台内部的传动间隙，加工时提高了加工工件精度、转台旋转运动的稳定性；具有低摩擦、无间隙、刚性强等的产品特点。因此，凸轮滚子转台广泛应用于铣床、钻床等加工中心。凸轮滚子转台通常包括箱体、通过旋转输出轴安装于箱体上的旋转工作台、传动给旋转输出轴的凸轮滚子传动机构和驱动电机等。工作时，凸轮滚子转台需要先在旋转工作台上装夹工件，然后通过转台的分度功能，实现工件的加工。这样，凸轮滚子转台工作过程中需要不时的停机，以更换装夹工件，导致加工效率较低。因此，如何节约凸轮滚子转台停机装夹工件的时间，提高加工效率，成为迫切需要解决的技术问题。为此，本发明申请人创新设计了一种卧式凸轮交换台，主要包括横向设置的预备工装、凸轮滚子转台和升降交换机构，预备工装用于在凸轮滚子转台加工工件时，在其旋转工作台上预先装夹好工件；升降交换机构用于同时升降预备工装的旋转工作台和凸轮滚子转台的旋转工作台，并进行旋转交换，从而降低凸轮滚子转台停机的时间，提高加工效率。凸轮滚子转台主要包括箱体、通过旋转输出轴安装于箱体上的旋转座、旋转工作台、传动给旋转输出轴的凸轮滚子传动机构和驱动电机等。但是，现在技术中旋转工作台固定安装在旋转座上，无法满足升降交换机构同时升降预备工装的旋转工作台和凸轮滚子转台的旋转工作台，并进行旋转交换的需要，因此，需要设计一种能够快速实现旋转座与旋转工作台之间锁定和解锁的凸轮滚子转台。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，能够快速实现旋转座与旋转工作台之间的锁定和解锁，以满足升降旋转交换的需求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，包括箱体、通过旋转输出轴转动安装于所述箱体上的旋转座、传动给所述旋转输出轴的凸轮滚子传动机构和驱动电机，还包括旋转工作台和连接于所述旋转工作台和所述旋转座之间的若干锥座，所述锥座包括上锥组件和下锥组件，所述上锥组件包括上锥座和挂钉，所述上锥座安装在所述旋转工作台的底部，所述挂钉的顶端安装在所述旋转工作台的底部并位于所述上锥座的中心位置，所述上锥座的开口端内侧形成有内锥面，所述挂钉的底端形成有钉头，所述挂钉的中部形成有钉盘；所述下锥组件包括下锥座、下环体和活塞，所述下锥座安装在所述旋转座的顶部的第一容置槽内，所述下锥座顶部外侧形成有与所述内锥面相配合的外锥面；所述下环体安装在所述第一容置槽底部的第二容置槽内；所述活塞上下滑动设置于所述下锥座及所述下环体内，所述活塞中空，所述活塞靠近顶端位置形成有若干收纳孔，所述下锥座的内壁上设有对应每个收纳孔的收纳槽，每个收纳孔内设有滚珠；所述上锥座设置于所述下锥座上，使所述外锥面插置于所述内锥面内，所述挂钉的钉头插置于活塞内，所述挂钉的钉盘正对所述下锥座的顶端开口；所述活塞向下移动能够使若干所述收纳孔与对应的所述收纳槽错开，并驱动若干所述滚珠向内移动锁定所述钉头；所述活塞向上移动能够使若干所述收纳孔与对应的所述收纳槽正对，使所述钉头解锁。

进一步的，所述下锥组件还包括滑杆组件，所述滑杆组件包括滑杆、复位弹簧和止挡盘；所述滑杆包括竖杆部和帽部，所述活塞包括中空的上管部、中空的下管部、连接于所述上管部的内壁及所述下管部的内壁之间的内缘部和连接于所述上管部的外壁及所述下管部的外壁之间的外缘部；所述下管部与所述下环体之间安装有第一密封圈，所述上管部与所述下锥座之间安装有第二密封圈，所述外缘部与所述下锥座之间安装有第三密封圈；所述滑杆上下滑动设置于所述上管部及所述下管部内，使所述帽部位于所述上管部内，并使所述竖杆部穿过所述内缘部上的通孔伸入到所述下管部及所述下环体内，所述竖杆部的底端连接所述止挡盘，所述复位弹簧套设于所述竖杆部上并位于所述帽部和所述内缘部之间；所述内缘部上形成连通所述上管部与所述下管部的若干第一小孔，所述上管部上形成有沿径向的第二小孔；所述第二容置槽的底部形成有避让所述止挡盘的第三容置槽，所述第三容置槽通过气流通道连接气源装置；所述下管部、所述外缘部的底部、所述下锥座及所述第一容置槽围成一第一密闭空间，所述第一密闭空间通过第一液压油通道接入液压油；所述上管部、所述外缘部的顶部及所述下锥座围成一第二密闭空间，所述第二密闭空间通过第二液压油通道接入液压油。

进一步的，所述气流通道通过气流管路连接至气源装置，所述气流管路上安装有用于气密性检测的检测阀。

进一步的，设置有四个所述滚珠、四个所述收纳孔及四个所述收纳槽，四个所述收纳孔沿所述活塞的周侧均匀排布，四个所述收纳槽沿所述下锥座的内壁均匀排布。

进一步的，所述上管部的外侧形成有第一台阶，所述下锥座内壁上形成与所述第一台阶相互配第二台阶，所述活塞向上移动时，所述第一台阶能够止挡于所述第二台阶处。

进一步的，所述下环体与所述旋转座之间安装有第四密封圈；所述下锥座与所述旋转座之间安装有第五密封圈；所述第上锥座与所述旋转工作台之间安装有第六密封圈。

进一步的，设有四个所述锥座，四个所述锥座设置于所述旋转工作台的四个角处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，通过在旋转工作台和旋转座之间设置锥座，能够快速实现旋转座与旋转工作台之间的锁定和解锁，以满足升降旋转交换的需求。锥座包括上锥组件和下锥组件，将上锥组件安装于旋转工作台上，并将下锥组件安装于旋转座上，再通过活塞在下锥座及下环体内上下滑动，可驱动若干滚珠向内移动或向外移动，从而将上锥组件的挂钉的钉头锁住或解锁，从而达到快速将上锥组件及下锥组件锁定在一起或解锁的功能，这样，将若干个本实用新型的锥座安装在旋转工作台和旋转座上，可以实现快速锁定或解锁旋转座与旋转工作台的功能。因此，本实用新型能够快速实现旋转座与旋转工作台之间的锁定和解锁。较佳的，在活塞内安装有滑杆组件，通过滑杆组件上下滑动，实现封堵活塞的开口的功能，这样，可以防止异物进入到活塞内，影响产品的使用寿命。更佳的，在活塞内通入气压，可以进一步防止异物进入，而且在锁定状态，上锥组件与下锥组件应该整体处于密闭状态，根据气压可以检测气密性，进而判断旋转工作台与旋转座是否处于锁定状态，以便进行旋转加工。

附图说明

图1为本实用新型卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台的立体图；

图2为本实用新型卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖面图；

图4为图2中B-B向的剖面图；

图5为本实用新型中锥座的立体图；

图6为本实用新型卧式凸轮交换台用锥座在锁定状态的剖面图；

图7为本实用新型卧式凸轮交换台用锥座在解锁状态的剖面图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放，故不代表实施例中各结构的实际相对大小。其中所说的结构或面的上面或上侧，包含中间还有其他层的情况。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，包括箱体1、通过旋转输出轴2转动安装于所述箱体上的旋转座3、传动给所述旋转输出轴的凸轮滚子传动机构4和驱动电机5，还包括旋转工作台6 和连接于所述旋转工作台和所述旋转座之间的若干锥座7，所述锥座包括上锥组件71和下锥组件2，所述上锥组件包括上锥座711和挂钉712，所述上锥座安装在所述旋转工作台的底部，所述挂钉的顶端安装在所述旋转工作台的底部并位于所述上锥座的中心位置，所述上锥座的开口端内侧形成有内锥面7111，所述挂钉的底端形成有钉头7121，所述挂钉的中部形成有钉盘7122；所述下锥组件包括下锥座721、下环体722 和活塞723，所述下锥座安装在所述旋转座的顶部的第一容置槽301内，所述下锥座顶部外侧形成有与所述内锥面相配合的外锥面7211；所述下环体安装在所述第一容置槽底部的第二容置槽302内；所述活塞上下滑动设置于所述下锥座及所述下环体内，所述活塞中空，所述活塞靠近顶端位置形成有若干收纳孔7231，所述下锥座的内壁上设有对应每个收纳孔的收纳槽7212，每个收纳孔内设有滚珠725；所述上锥座设置于所述下锥座上，使所述外锥面插置于所述内锥面内，所述挂钉的钉头插置于活塞内，所述挂钉的钉盘正对所述下锥座的顶端开口；所述活塞向下移动能够使若干所述收纳孔与对应的所述收纳槽错开，并驱动若干所述滚珠向内移动锁定所述钉头；所述活塞向上移动能够使若干所述收纳孔与对应的所述收纳槽正对，使所述钉头解锁。这样，通过在旋转工作台和旋转座之间设置锥座，能够快速实现旋转座与旋转工作台之间的锁定和解锁，以满足升降旋转交换的需求。锥座包括上锥组件和下锥组件，将上锥组件安装于旋转工作台上，并将下锥组件安装于旋转座上，再通过活塞在下锥座及下环体内上下滑动，可驱动若干滚珠向内移动或向外移动，从而将上锥组件的挂钉的钉头锁住或解锁，从而达到快速将上锥组件及下锥组件锁定在一起或解锁的功能，这样，将若干个本实用新型的锥座安装在旋转工作台和旋转座上，可以实现快速锁定或解锁旋转座与旋转工作台的功能。因此，本实用新型能够快速实现旋转座与旋转工作台之间的锁定和解锁。

本实用新型凸轮滚子转台是在现有凸轮滚子转台的基础上进行的改进，其中，箱体、旋转座、旋转输出轴、凸轮滚子传动机构和驱动电机等均为现有技术，他们之间的连接关系在此不再赘述。比如，箱体、旋转座、旋转输出轴、凸轮滚子传动机构之间的配合传动可以参见专利文献CN106985000A。只是本实用新型中驱动电机的设置位置稍有不同。

优选的，参见图6和图7，所述下锥组件还包括滑杆组件 724，所述滑杆组件包括滑杆7241、复位弹簧7242和止挡盘 7243；所述滑杆7241包括竖杆部72411和帽部72412，所述活塞包括中空的上管部7232、中空的下管部7233、连接于所述上管部的内壁及所述下管部的内壁之间的内缘部7234和连接于所述上管部的外壁及所述下管部的外壁之间的外缘部7235；所述下管部与所述下环体之间安装有第一密封圈726，所述上管部与所述下锥座之间安装有第二密封圈727，所述外缘部与所述下锥座之间安装有第三密封圈728；所述滑杆上下滑动设置于所述上管部及所述下管部内，使所述帽部位于所述上管部内，并使所述竖杆部穿过所述内缘部上的通孔伸入到所述下管部及所述下环体内，所述竖杆部的底端连接所述止挡盘，所述复位弹簧套设于所述竖杆部上并位于所述帽部和所述内缘部之间；所述内缘部上形成连通所述上管部与所述下管部的若干第一小孔72341，所述上管部上形成有沿径向的第二小孔72321；所述第二容置槽的底部形成有避让所述止挡盘的第三容置槽303，所述第三容置槽通过气流通道304连接气源装置；所述下管部、所述外缘部的底部、所述下锥座及所述第一容置槽围成一第一密闭空间305，所述第一密闭空间通过第一液压油通道306接入液压油；所述上管部、所述外缘部的顶部及所述下锥座围成一第二密闭空间307，所述第二密闭空间通过第二液压油通道308接入液压油。这样，通过在活塞内安装滑杆组件，通过滑杆组件上下滑动，实现封堵活塞的开口的功能，可以防止异物进入到活塞内，影响产品的使用寿命。来自外部气源装置的气压经气流通道进入活塞内，可以进一步防止异物进入。来自外部液压油装置的液压油经第一液压油通道进入第一密闭空间内，可以实现驱动活塞向上运动，从而使活塞上的收纳孔与下锥座内的收纳槽正对，进而达到收纳滚珠并解锁钉头的目的。来自外部液压油装置的液压油经第二液压油通道进入第二密闭空间内，可以实现驱动活塞向下运动，从而使活塞上的收纳孔与下锥座内的收纳槽错开，进而达到驱动滚珠向内移动，并锁住挂钉的目的。

上述结构中，复位弹簧用于复位滑杆，在锁定状态时，跟随滑杆向下移动，并进行储能，在解锁状态时，储能释放，可以将滑杆驱动至活塞的开口端处。止挡盘用于定位滑杆，防止滑杆脱出。内缘部上的第一小孔，用于实现活塞的上管部与下管部之间的连通，上管部上的第二小孔，用于实现活塞与下锥座之间的连通。

优选的，所述气流通道通过气流管路连接至气源装置，所述气流管路上安装有用于气密性检测的检测阀。这样，在锁定状态时，上锥组件与下锥组件对接，整体是密闭的，通过向活塞内通入气流，并借助检测阀，可以根据气密性判断旋转工作台与旋转座是否处于锁定状态，以便进行旋转加工。

优选的，设置有四个所述滚珠、四个所述收纳孔及四个所述收纳槽，四个所述收纳孔沿所述活塞的周侧均匀排布，四个所述收纳槽沿所述下锥座的内壁均匀排布。作为一种优选实施例，这里设置了四个滚珠、四个收纳孔及四个收纳槽，可以达到锁定上锥组件的挂钉的目的，但不限于此，还可以根据需要设置更多或更少。

优选的，参见图6和图7，所述上管部的外侧形成有第一台阶72322，所述下锥座内壁上形成与所述第一台阶相互配第二台阶7213，所述活塞向上移动时，所述第一台阶能够止挡于所述第二台阶处。这样，通过第一台阶与第二台阶的配合，可以起到限制活塞向上移动的距离的作用。

优选的，参见图6和图7，所述下环体与所述旋转座之间安装有第四密封圈729；所述下锥座与所述旋转座之间安装有第五密封圈7210；所述第上锥座与所述旋转工作台之间安装有第六密封圈72101。

优选的，设有四个所述锥座，四个所述锥座设置于所述旋转工作台的四个角处。

上述结构中，下锥座安装在旋转座的顶部的第一容置槽内的结构是：下锥座包括锥面部、凸缘部和连接部，外锥面位于锥面部的外侧，凸缘部通过若干紧固件锁固在旋转座上，使连接部插置旋转座上的第一容置槽内，且在连接部与第一容置槽之间安装有第五密封圈；下环体安装在第一容置槽底部的第二容置槽内的结构是：下环体呈圆环状，且下环体紧配插置于第二容置槽内，下环体与第二容置槽之间安装有第四密封圈。上锥座安装在旋转工作台上的结构是：上锥座包括环部和耳部，环部插置在旋转工作台底面的凹槽内，耳部通过紧固件固定在旋转工作台底部，环部与旋转工作台之间安装第六密封圈。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，包括箱体(1)、通过旋转输出轴(2)转动安装于所述箱体上的旋转座(3)、传动给所述旋转输出轴的凸轮滚子传动机构(4)和驱动电机(5)，其特征在于：还包括旋转工作台(6)和连接于所述旋转工作台和所述旋转座之间的若干锥座(7)，所述锥座包括上锥组件(71)和下锥组件(72)，所述上锥组件包括上锥座(711)和挂钉(712)，所述上锥座安装在所述旋转工作台的底部，所述挂钉的顶端安装在所述旋转工作台的底部并位于所述上锥座的中心位置，所述上锥座的开口端内侧形成有内锥面(7111)，所述挂钉的底端形成有钉头(7121)，所述挂钉的中部形成有钉盘(7122)；所述下锥组件包括下锥座(721)、下环体(722)和活塞(723)，所述下锥座安装在所述旋转座的顶部的第一容置槽(301)内，所述下锥座顶部外侧形成有与所述内锥面相配合的外锥面(7211)；所述下环体安装在所述第一容置槽底部的第二容置槽(302)内；所述活塞上下滑动设置于所述下锥座及所述下环体内，所述活塞中空，所述活塞靠近顶端位置形成有若干收纳孔(7231)，所述下锥座的内壁上设有对应每个收纳孔的收纳槽(7212)，每个收纳孔内设有滚珠(725)；所述上锥座设置于所述下锥座上，使所述外锥面插置于所述内锥面内，所述挂钉的钉头插置于活塞内，所述挂钉的钉盘正对所述下锥座的顶端开口；所述活塞向下移动能够使若干所述收纳孔与对应的所述收纳槽错开，并驱动若干所述滚珠向内移动锁定所述钉头；所述活塞向上移动能够使若干所述收纳孔与对应的所述收纳槽正对，使所述钉头解锁。

2.根据权利要求1所述的卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，其特征在于：所述下锥组件还包括滑杆组件(724)，所述滑杆组件包括滑杆(7241)、复位弹簧(7242)和止挡盘(7243)；所述滑杆(7241)包括竖杆部(72411)和帽部(72412)，所述活塞包括中空的上管部(7232)、中空的下管部(7233)、连接于所述上管部的内壁及所述下管部的内壁之间的内缘部(7234)和连接于所述上管部的外壁及所述下管部的外壁之间的外缘部(7235)；所述下管部与所述下环体之间安装有第一密封圈(726)，所述上管部与所述下锥座之间安装有第二密封圈(727)，所述外缘部与所述下锥座之间安装有第三密封圈(728)；所述滑杆上下滑动设置于所述上管部及所述下管部内，使所述帽部位于所述上管部内，并使所述竖杆部穿过所述内缘部上的通孔伸入到所述下管部及所述下环体内，所述竖杆部的底端连接所述止挡盘，所述复位弹簧套设于所述竖杆部上并位于所述帽部和所述内缘部之间；所述内缘部上形成连通所述上管部与所述下管部的若干第一小孔(72341)，所述上管部上形成有沿径向的第二小孔(72321)；所述第二容置槽的底部形成有避让所述止挡盘的第三容置槽(303)，所述第三容置槽通过气流通道(304)连接气源装置；所述下管部、所述外缘部的底部、所述下锥座及所述第一容置槽围成一第一密闭空间(305)，所述第一密闭空间通过第一液压油通道(306)接入液压油；所述上管部、所述外缘部的顶部及所述下锥座围成一第二密闭空间(307)，所述第二密闭空间通过第二液压油通道(308)接入液压油。

3.据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，其特征在于：所述气流通道通过气流管路连接至气源装置，所述气流管路上安装有用于气密性检测的检测阀。

4.据权利要求1所述的卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，其特征在于：设置有四个所述滚珠、四个所述收纳孔及四个所述收纳槽，四个所述收纳孔沿所述活塞的周侧均匀排布，四个所述收纳槽沿所述下锥座的内壁均匀排布。

5.据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，其特征在于：所述上管部的外侧形成有第一台阶(72322)，所述下锥座内壁上形成与所述第一台阶相互配第二台阶(7213)，所述活塞向上移动时，所述第一台阶能够止挡于所述第二台阶处。

6.据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，其特征在于：所述下环体与所述旋转座之间安装有第四密封圈(729)；所述下锥座与所述旋转座之间安装有第五密封圈(7210)；所述上锥座与所述旋转工作台之间安装有第六密封圈(72101)。

7.据权利要求2所述的卧式凸轮交换台用凸轮滚子转台，其特征在于：设有四个所述锥座，四个所述锥座设置于所述旋转工作台的四个角处。

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