CN107378710B - 一种加工转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工转台，包括装卸位、工作位、工件托盘、能够带动所述工件托盘在所述装卸位与所述工作位之间移动的换位托盘，所述工作位设置有用于驱动工件托盘转动的工件驱动机构，所述工件托盘至少一段为上下延伸且轴线与工件托盘转动轴线一致的圆柱段，所述换位托盘设置有上下贯通且直径与所述圆柱段直径相等的圆柱孔，所述圆柱段插装在所述圆柱孔内，所述工件托盘上用于与所述工件驱动机构连接的连接部位于所述工件托盘上表面的下侧，所述工件托盘的上表面为封闭平面。在该加工转台中，改变了工件托盘的安装方式，可以有效地避免加工产生的颗粒物沾染在连接部，所以能够有效地解决工件托盘的连接部容易沾染杂质而影响传动连接的问题。

Description

一种加工转台

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种加工转台。

背景技术

自动化铸件打磨系统采用的自动工作转台，用于在工件加工过程中对工件的上下料同步作业，大大节约了上下料的待机时间。但是，自动工作转台的工件交换，采用定位销结构用于交换过程中工件托盘与工件交换托盘、回转转盘的定位；铸件打磨过程中产生的大量粉尘，进入定位销部位，造成托盘倾斜、定位机构失效。

综上所述，如何有效地解决工件托盘的连接部容易沾染杂质而影响传动连接的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种加工转台，该加工转台可以有效地解决工件托盘的连接部容易沾染杂质而影响传动连接的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种加工转台，包括装卸位、工作位、工件托盘、能够带动所述工件托盘在所述装卸位与所述工作位之间移动的换位托盘，所述工作位设置有用于驱动所述工件托盘转动的工件驱动机构，所述工件托盘至少一段为上下延伸且轴线与所述工件托盘转动轴线一致的圆柱段，所述换位托盘设置有上下贯通且直径与所述圆柱段直径相等的圆柱孔，所述圆柱段插装在所述圆柱孔内，所工件托盘上用于与所述工件驱动机构连接的连接部位于所述工件托盘上表面的下侧，所述工件托盘的上表面为封闭平面。

优选的，还包括用于驱动所述换位托盘上下移动的升降机构，所述升降机构在驱动所述换位托盘下降移动至第一预定位置时，能够带动位于所述工作位的所述工件托盘下降以与所述工件驱动机构传动连接，在驱动所述换位托盘上升至第二预定位置时，能够带动位于所述工作位的所述工件托盘上升以与所述工件驱动机构脱离传动连接。

优选的，所述工件托盘和所述换位托盘上一个设置有卡槽、另一个设置有在沿上下方向卡入至所述卡槽内时能够阻止所述工件托盘转动的卡凸；在所述第一预定位置时，所述卡凸与所述卡槽脱离卡接，而在所述第二预定位置时，所述卡槽与所述卡凸卡接。

优选的，所述装卸位设置有固定座体，所述固定座体上设置有与所述连接部沿上下方向插接配合的定位部，所述换位托盘位于所述第一预定位置时，所述定位部与所述连接部处于插接状态以阻止所述工件托盘转动，而所述换位托盘位于所述第二预定位置时，所述定位部与所述连接部脱离插接。

优选的，所述装卸位设置有用于吹扫所述连接部的吹扫嘴。

优选的，所述连接部为传动插销，所述定位部为上下贯通的定位通孔，所述吹扫嘴位于所述定位通孔的下端且正对所述定位通孔设置。

优选的，还包括用于将所述定位通孔下端横向向外流动的风体导向所述圆柱段与所述圆柱孔之间间隙处的导风板。

优选的，所述工件托盘的上段为所述圆柱段、下段包括与所述圆柱段同轴设置并相连且外径不大于所述圆柱段的圆环段，所述圆环段设置有所述卡槽，所述连接部位于所述圆环段内侧。

优选的，所述换位托盘包括板件和围绕所述圆柱段设置的密封挡圈，所述密封挡圈固定在所述板件上，所述密封挡圈内孔为所述圆柱孔，所述板件上设置有与所述圆柱孔同轴设置的通孔，所述卡凸设置在所述板件的下侧。

优选的，所述固定座体包括管件和覆盖在所述管件上的盘件，所述盘件的外缘设置有横向凸出所述管件设置的凸缘部，所述定位通孔设置在所述凸缘部上，所述导风板为与上述圆柱孔同轴设置的环形立板，所述环形立板的直径大于凸缘部的外径。

本发明提供的一种加工转台，具体的该加工转台包括换位托盘、工件托盘、工作位和装卸位。其中换位托盘用于带动工件托盘在装卸位和工作之间来回移动，工件托盘沿上下方向至少一段为上下延伸且轴线与自身转动轴线一致的圆柱段。在换位托盘上设置有上下贯通且直径与所述圆柱段直径相等的圆柱孔。同时使工件托盘上用于与工件驱动机构连接的连接部位于工作间托盘上表面的下侧，且工件托盘的上表面为封闭平面。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用该加工转台时，在工件托盘转动至装卸位时，将未加工工件安装在工件托盘上，然后由换位托盘带动工件托盘移动至工作位，由工作位的工件驱动机构驱动工件托盘转动，进而加工。加工而产生的颗粒物，则无法通过工件托盘与换位托盘之间的间隙，以及工件托盘自身的缝隙进入到下侧。在该加工转台中，改变了工件托盘的安装方式，使工件托盘整体与换位托盘上下滑动，在不干扰工件托盘绕自身轴线转动的同时，可以有效地避免加工产生的颗粒物沾染在连接部，以保证连接部与工件驱动机构连接的顺畅性。综上所述，该加工转台能够有效地解决工件托盘的连接部容易沾染杂质而影响传动连接的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的加工转台的装卸位处剖面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的加工转台的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的工件托盘的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的换位托盘位于第一预定位置时的吹扫风流向示意图；

图5为本发明实施例提供的换位托盘位于第二预定位置时的吹扫风流向示意图。

附图中标记如下：

工作位1、装卸位2、升降机构3、工件托盘4、换位托盘5、定位通孔201、吹扫嘴202、固定座体203、圆柱段401、连接部402、卡槽403、板件501、卡凸502、密封挡圈503；

其中箭头方向表示吹扫风流向。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种加工转台，以有效地解决工件托盘的连接部容易沾染杂质而影响传动连接的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的加工转台的装卸位处剖面结构示意图；图2为本发明实施例提供的加工转台的整体结构示意图；图3为本发明实施例提供的工件托盘的剖面结构示意图；图4为本发明实施例提供的换位托盘位于第一预定位置时的吹扫风流向示意图；图5为本发明实施例提供的换位托盘位于第二预定位置时的吹扫风流向示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种加工转台，具体的该加工转台包括换位托盘5、工件托盘4、工作位1和装卸位2。

其中工件托盘4用于承载工件，并能够与工件相对固定，可以是吸附固定，也可以是夹持固定，具体可以根据需要进行设置。

在装卸位2将加工完成的工件从工件托盘4上取下，并将未加工的工件放置在工件托盘4上。而在工作位1上设置有工件驱动机构，以用于在工作位1驱动工件托盘4绕转动轴线转动，进而完成工件加工，其中加工可以是铣削或打磨。

而其中换位托盘5用于带动工件托盘4在装卸位2和工作位1之间来回移动，即将在装卸位2已装好未加工工件的工件托盘4带动至工作位1，进而使得在工作位1的工件驱动机构驱动工件托盘4转动以完成加工，然后将工作位1已加工好工件的工件托盘4带动至装卸位2，进行卸工件。

工件托盘4沿上下方向至少一段为上下延伸且轴线与工件托盘4转动轴线一致的圆柱段401，需要说明的是，工件托盘4的转动轴线指的是在工作位1与工件驱动机构传动连接后工件驱动机构驱动其转动的轴线。

而相应的，在换位托盘5上设置有上下贯通且直径与所述圆柱段401直径相等的圆柱孔，并使圆柱段401插装在圆柱孔内，以避免灰尘从圆柱孔与圆柱段401之间的间隙进入到工件托盘4的下侧。

同时使工件托盘4上用于与工件驱动机构连接的连接部402位于工件托盘4上表面的下侧，且工件托盘4的上表面为封闭平面。其中工件托盘4的上表面为封闭平面指的是工件托盘4上不具有上下贯通的通孔，以避免灰尘颗粒物从工件托盘4上的贯通孔进入到工件托盘4的下侧。而此时将工件托盘4的连接部402设置在上表面的下侧，可以有效地避免灰尘颗粒物沾染在连接部402上。

在本实施例中在应用该加工转台时，在工件托盘4转动至装卸位2时，将未加工工件安装在工件托盘4上，然后由换位托盘带动工件托盘4移动至工作位1，由工作位1的工件驱动机构驱动工件托盘4转动，进而加工。加工而产生的颗粒物，则无法通过工件托盘4与换位托盘5之间的间隙，以及工件托盘4自身的缝隙进入到下侧。在该加工转台中，改变了工件托盘4的安装方式，使工件托盘4整体与换位托盘5上下滑动，在不干扰工件托盘4绕自身轴线转动的同时，可以有效地避免加工产生的颗粒物沾染在连接部402，以保证连接部402与工件驱动机构连接的顺畅性。综上所述，该加工转台能够有效地解决工件托盘4的连接部402容易沾染杂质而影响传动连接的问题。

进一步的，优选在装卸位2设置有用于吹扫连接部402的吹扫嘴202，以在连接部402转动至装卸位2，可以通过吹扫部对连接部402进行吹扫清洁，进而避免一些细小的颗粒从其他缝隙进入到连接部402处沾染到连接部402上，或其它杂质进入到连接部402处沾染到连接部402上。

进一步的，一般还设置有升降机构3，以驱动工作位1的工件驱动机构相对工件托盘4升降移动，以使工件驱动机构与工件托盘4传动连接和脱离传动连接。具体的，优选升降机构3用于驱动所述换位托盘5上下移动，升降机构3在驱动换位托盘5下降移动至第一预定位置时，能够带动位于工作位1的工件托盘4下降以与工件驱动机构传动连接，而在驱动换位托盘5上升至第二预定位置时，能够带动位于工作位1的工件托盘4上升以与工件驱动机构脱离传动连接。

进一步的，为了避免工件托盘4随意转动，进而导致连接部402与工件驱动机构的驱动部不对应，此处优选工件托盘4和换位托盘上一个设置有卡槽403、另一个设置在沿上下方向卡入至卡槽403内时能够阻止工件托盘4转动的卡凸502；在上述第一预定位置时，卡凸502与卡槽403脱离卡接，以使工件托盘4可以绕自身转动轴线转动，而在上述第二预定位置时，卡槽403与卡凸502卡接，以阻止工件托盘4绕自身的轴线转动。且优选换位托盘上下移动至第三预定位置时，卡槽403与卡凸502卡接且连接部402与工件驱动机构传动连接，其中第三预定位置应当位于第一预定位置和第二预定位置之间。具体的可以在换位托盘5上设置有卡凸502，而在工件托盘4上设置有卡槽403。其中卡凸502沿上下方向卡入指的是，卡凸502与卡槽403沿上下方向相对移动时，进入卡接状态和脱离卡接。

一般的换位托盘5上会安装有两个工件托盘4，以在一个工件托盘4位于工作位1时，另一个工件托盘4位于装卸位2，以在一个工件托盘4上的工件进行加工时，另一个工件托盘4进行装卸工件。基于此，当换位托盘5上下移动至第一预定位置时，此时位于装卸位2的工件托盘4就会与换位托盘5脱离卡接，进而可以自由转动，进而容易导致偏离原先角度位置。基于此，优选在装卸位2设置有固定座体203，固定座体203上设置有与连接部402沿上下方向插接配合的定位部，换位托盘5位于上述第一预定位置时，定位部与连接部402处于插接状态以阻止工件托盘4转动，而换位托盘5位于上述第二预定位置时，定位部与连接部402脱离插接，优选定位部与工件驱动机构的驱动部等高。

相应的，为了方便吹扫连接部402，此处优选连接部402为传动插销，需要说明的是，为了传递扭矩均匀，此处优选多个传动插销围绕工件托盘4的转动轴线均匀设置。此时定位部为上下贯通的定位通孔201，并使吹扫嘴202位于定位通孔201的下端且正对定位通孔201设置，而当换位托盘5位于上述第二预定位置时，吹扫嘴202可以同时吹扫定位通孔201和传动插销。

进一步的，考虑到圆柱孔与圆柱段401应是间隙配合，这样圆柱段401才可以现对转动，基于此，此处优选设置有导风板，该导风板用于将定位通孔201下端横向向外流动的风体导向圆柱段401与圆柱孔之间间隙处。而当换位托盘5位于上述第一预定位置时，此时传动插销插入至定位通孔201内，而导致定位通孔201被堵塞，此时吹气扫嘴则会吹出的气体则会横向移动，而在横向移动的过程中导至圆柱段401与圆柱孔的间隙中，进而可以对圆柱段401和圆柱孔之间的间隙进行吹扫，以保证工件托盘4转动顺畅。

进一步的，为了更好的导风，此处优选固定座体203为包括管件和覆盖在管件上的盘件，盘件的外缘设置有横向凸出管件设置的凸缘部，定位通孔201设置在凸缘部上，而导风板为与上述圆柱孔同轴设置的环形立板，环形立板的直径大于凸缘部的外径，以在该导风板位于装卸位2时，套设在凸缘部的外侧且与横向具有间隙，以使风体可以从间隙流动直到圆柱孔的内侧壁上。还可以使各个吹扫嘴202的进气端与管件的管腔连通，并固定在管件上，而管件的管腔下端用于与加压机连通。需要说明的是，为了在换位托盘5转动中，使导风板与固定座体203不互相干涉，在换位托盘5位于上述第二预定位置时，导风板的下端面高于固定座体203的上端面，而在换位托盘5位于上述第一预定位置时，导风板的下端面应当低于凸缘部的下端面设置，以能够起到导风的作用。

进一步的，为了方便设置工件托盘4，可以使工件托盘4的上段为上述圆柱段401，下段包括与圆柱段401同轴设置并相连且外径不大于所述圆柱段401的圆环段，圆环段的上设置有上述卡槽403，且连接部402位于圆管部内侧，以通过圆管部进一步的阻挡圆柱段401侧面的灰尘进入到连接部402处。

进一步的，为了方便设置换位托盘5，优选换位托盘5包括板件501和围绕圆柱段设置的密封挡圈503，密封挡圈503固定在板件501上，而密封挡圈503的内孔为上述圆柱孔，而板件501上设置有与圆柱孔同轴设置的通孔，优选该通孔的直径与圆柱孔相等。而上述的卡凸502则设置在板件501的下侧。为了方便安装，优选密封挡圈503的横截面呈L型，且其中的竖管部的管腔为上述圆柱孔，而横部与板件501固定连接，其中密封挡圈503优选采用橡胶挡圈。其中导风板可以安装在卡凸502下侧。

进一步的，为了方便设置换位托盘5，此处优选设置有用于驱动换位托盘5转动的转动机构，转动机构的安装底座与固定座体203、工作位1的底座应当相对固定。其中升降机构3与转动机构优选叠置，具体的可以将转动机构安装在升降机构3上。转动机构驱动换位托盘5转动，以可以带动工件托盘4转动，以从装卸位2转动至工作位1，并从工作位1转动至装卸位2。需要说明的是，其中换位托盘5还可以是沿环形路径平移，以交替进入至工作位1和装卸位2。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种加工转台，包括装卸位、工作位、工件托盘、能够带动所述工件托盘在所述装卸位与所述工作位之间移动的换位托盘，所述工作位设置有用于驱动所述工件托盘转动的工件驱动机构，其特征在于，所述工件托盘至少一段为上下延伸且轴线与所述工件托盘转动轴线一致的圆柱段，所述换位托盘设置有上下贯通且直径与所述圆柱段直径相等的圆柱孔，所述圆柱段插装在所述圆柱孔内，所述工件托盘上用于与所述工件驱动机构连接的连接部位于所述工件托盘上表面的下侧，所述工件托盘的上表面为封闭平面；所述装卸位设置有固定座体，所述固定座体上设置有与所述连接部沿上下方向插接配合的定位部；所述定位部为上下贯通的定位通孔；还包括用于将所述定位通孔下端横向向外流动的风体导向所述圆柱段与所述圆柱孔之间间隙处的导风板。

2.根据权利要求1所述的加工转台，其特征在于，还包括用于驱动所述换位托盘上下移动的升降机构，所述升降机构在驱动所述换位托盘下降移动至第一预定位置时，能够带动位于所述工作位的所述工件托盘下降以与所述工件驱动机构传动连接，在驱动所述换位托盘上升至第二预定位置时，能够带动位于所述工作位的所述工件托盘上升以与所述工件驱动机构脱离传动连接。

3.根据权利要求2所述的加工转台，其特征在于，所述工件托盘和所述换位托盘上一个设置有卡槽、另一个设置有在沿上下方向卡入至所述卡槽内时能够阻止所述工件托盘转动的卡凸；在所述第一预定位置时，所述卡凸与所述卡槽脱离卡接，而在所述第二预定位置时，所述卡槽与所述卡凸卡接。

4.根据权利要求3所述的加工转台，其特征在于，所述换位托盘位于所述第一预定位置时，所述定位部与所述连接部处于插接状态以阻止所述工件托盘转动，而所述换位托盘位于所述第二预定位置时，所述定位部与所述连接部脱离插接。

5.根据权利要求4所述的加工转台，其特征在于，所述装卸位设置有用于吹扫所述连接部的吹扫嘴。

6.根据权利要求5所述的加工转台，其特征在于，所述连接部为传动插销，所述吹扫嘴位于所述定位通孔的下端且正对所述定位通孔设置；多个所述传动插销围绕所述工件托盘的转动轴线均匀设置。

7.根据权利要求6所述的加工转台，其特征在于，所述工件托盘的上段为所述圆柱段、下段包括与所述圆柱段同轴设置并相连且外径不大于所述圆柱段的圆环段，所述圆环段设置有所述卡槽，所述连接部位于所述圆环段内侧。

8.根据权利要求7所述的加工转台，其特征在于，所述换位托盘包括板件和围绕所述圆柱段设置的密封挡圈，所述密封挡圈固定在所述板件上，所述密封挡圈内孔为所述圆柱孔，所述板件上设置有与所述圆柱孔同轴设置的通孔，所述卡凸设置在所述板件的下侧。

9.根据权利要求8所述的加工转台，其特征在于，所述固定座体包括管件和覆盖在所述管件上的盘件，所述盘件的外缘设置有横向凸出所述管件设置的凸缘部，所述定位通孔设置在所述凸缘部上，所述导风板为与上述圆柱孔同轴设置的环形立板，所述环形立板的直径大于凸缘部的外径。

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