CN211523969U - 刮涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刮涂装置，属于建筑施工设备技术领域。刮涂装置包括移动机架、储料室、抹平刮刀、加压盖板以及驱动机构。储料室设置于移动机架，具有储料腔以及用于面向待刮涂壁面的出料侧板，出料侧板开设有与储料腔连通的出料口。抹平刮刀设置于移动机架，并对应设置于出料口在行走方向上的后侧。加压盖板设置于储料腔内，用于对储料腔内的浆料向出料口进行挤压。驱动机构用于驱动加压盖板对浆料产生预设压力。能够较好地将流质体均匀涂刮于待刮涂壁面，有效提高了壁面刮涂作业的工作效率。

Description

刮涂装置

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种刮涂装置。

背景技术

建筑浇灌后需要拆除木模和铝膜准，在墙壁打磨完成后，需要完成腻子刮涂。目前，为了满足工艺精度和收楼标的要求，建筑物的墙壁腻子通过由人工涂抹完成，整体工作效率不高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种刮涂装置，能够较好地将流质体均匀涂刮于待刮涂壁面，有效提高了壁面刮涂作业的工作效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种刮涂装置，包括：移动机架、储料室、抹平刮刀、加压盖板以及驱动机构；

储料室设置于移动机架，具有储料腔以及用于面向待刮涂壁面的出料侧板，出料侧板开设有与储料腔连通的出料口；

抹平刮刀设置于移动机架，并对应设置于出料口在行走方向上的后侧；

加压盖板设置于储料腔内，用于对储料腔内的浆料向出料口进行挤压；

驱动机构用于驱动加压盖板对浆料产生预设压力。

上述技术方案中，储料室的储料腔能够容纳待刮涂的粘稠流质体，通过加压盖板对粘稠流质体向出料口挤压实现连续出料。驱动机构用于驱动加压盖板对浆料产生预设压力，加压盖板能够对储料腔内的粘稠流质体产生恒定压力，使得出料口能够均匀地出料，从而较好地填补壁面缺陷并均匀地将粘稠流质体刮涂于待刮涂壁面。在刮涂作业时驱动刮涂装置行走，通过出料口的连续出料能够实现第一次刮涂；出料口在行走方向上的后侧设置有抹平刮刀，能够将出料口刮涂于壁面的粘稠流质体进行第二次刮抹收光，进一步提高刮涂效果，保证刮涂效果。

在一些可能的实施方案中，驱动机构具有转动轴，转动轴与加压盖板连接，以使加压盖板绕转动轴转动时靠近或远离出料侧板。

上述技术方案中，驱动机构通过转动的方式驱动加压盖板靠近或远离出料侧板，以便随着储料腔内粘稠流质体的逐渐减少通过转动加压盖板靠近出料侧板，从而保证加压盖板对浆料产生预设压力，驱动方便且稳定。

在一些可能的实施方案中，储料室具有第一围合侧板和第二围合侧板，第一围合侧板与出料侧板在行走方向上的前端连接，第二围合侧板与出料侧板在行走方向上的后端连接，第一围合侧板与第二围合侧板相对间隔设置，加压盖板在行走方向上的两端分别与第一围合侧板及第二围合侧板可滑动地密封接触。

上述技术方案中，加压盖板在行走方向上的两端分别与第一围合侧板及第二围合侧板可滑动地密封接触，加压盖板在转动过程中能够较好地对储料腔内的粘稠流质体进行挤压。由于调节过程中加压盖板的两端始终与第一围合侧板及第二围合侧板密封接触，加压盖板可作为与第一围合侧板和第二围合侧板配合以围合储料腔的侧壁，有利于简化储料室结构、节省储料室材料。

在一些可能的实施方案中，出料口开设于出料侧板在行走方向上的后端，第一围合侧板的内壁呈弧形并朝向行走方向上的前侧凹陷，第二围合侧板的内壁呈弧形并朝向行走方向上的后侧凹陷，第一围合侧板的内壁及第二围合侧板的内壁的母线均与出料侧板平行，第一围合侧板的内壁的圆弧半径小于第二围合侧板的内壁的圆弧半径。

上述技术方案中，第一围合侧板和第二围合侧板的内部设置为弧形，便于加压盖板转动时与第一围合侧板和第二围合侧板进行可滑动的密封接触。第一围合侧板的内壁的弧形半径小于第二围合侧板的内壁的圆弧半径，便于将转动轴靠近第一围合侧板设置，此时转动轴与开设于出料侧板在行走方向上的后端的出料口之间有较大的距离，加压盖板与出料口对应的部位具有较大的力臂长度，能够较好地将储料腔内的粘稠流质体从出料口挤出。

在一些可能的实施方案中，转动轴连接于加压盖板的靠近第一围合侧板的一端。

上述技术方案中，转动轴连接于加压盖板的靠近第一围合侧板的一端，使得加压盖板与出料口对应的部位同转动轴之间有尽可能大的距离，能够更好地将储料腔内的粘稠流质体从出料口挤出。

在一些可能的实施方案中，储料室具有第一基板和第二基板，第一基板和第二基板相对间隔设置，出料侧板、第一围合侧板和第二围合侧板均连接于第一基板和第二基板之间，加压盖板同第一基板及第二基板均可滑动地密封接触。

上述技术方案中，加压盖板同第一基板及第二基板均可滑动地密封接触，使得加压盖板在转动时四周均与储料室的壁面可滑动地配合，能够较好地对储料腔进行密封，同时使得加压盖板能够更好地对储料腔内的粘稠流质进行挤压并朝向出料口推料。

在一些可能的实施方案中，第一基板和第二基板平行，转动轴及加压盖板均与第一基板垂直。

上述技术方案中，加压盖板在相互平行的第一基板和第二基板之间转动对储料腔内的粘稠流质体进行挤压，保证加压盖板转动过程中能够对粘稠流质体进行较均匀的挤压。

在一些可能的实施方案中，驱动机构还包括力矩电机及电机控制器，转动轴与力矩电机的动力输出轴传动连接，电机控制器与力矩电机电性连接，电机控制器用于检测并控制力矩电机的扭矩。

上述技术方案中，力矩电机和电机控制器进行驱动，能够方便地实现恒定力矩输出，从而较好地驱动加压盖板对浆料产生预设压力。电机控制器检测控制力矩电机的扭矩还能监控扭矩是否超过预定值，待扭矩超过预定值后判定完成一次出料，方便及时上料，同时保证能够始终均匀出料。

在一些可能的实施方案中，移动机架设置有滚轮，用于与待刮涂壁面滚动配合，出料侧板的外壁设置有限位件，用于与待刮涂壁面滑动配合，滚轮及限位件均设置于出料口在行走方向上的前侧。

上述技术方案中，滚轮和限位件与待刮涂壁面进行接触，更加方便刮涂装置行走，滚轮和限位件配合对储料室进行支撑，使得出料侧板与待刮涂壁面之间保持恒定间距的狭缝，与恒压挤料的方式配合，保证更好地实现刮平。

在一些可能的实施方案中，滚轮位于出料侧板在行走方向上的前侧，限位件设置于出料侧板在行走方向上的后端。

上述技术方案中，滚轮和限位件一前一后设置，保证行走时具有较好的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的刮涂装置在一个视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的刮涂装置在另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的刮涂装置工作状态示意图；

图4为图3中IV处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的刮涂装置的储料室及加压盖板的剖视图；

图6为本申请实施例提供的刮涂装置的局部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的刮涂装置的局部结构示意图。

图标：100-刮涂装置；110-移动机架；111-滚轮；120-储料室；121-储料腔；122-出料侧板；1221-出料口；1222-限位件；123-第一围合侧板；124-第二围合侧板；125-第一基板；126-第二基板；130-抹平刮刀；140-加压盖板；150-驱动机构；151-转动轴；152-力矩电机；153-减速机；154-同步轮；155-同步带；200-待刮涂壁面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参阅图1-图2，本申请实施例提供一种刮涂装置100，包括移动机架110、储料室120、抹平刮刀130、加压盖板140以及驱动机构150。储料室120及抹平刮刀130均设置于移动机架110，加压盖板140设置于储料室120，驱动机构150与加压盖板140传动连接。

请参阅图3，移动机架110用作刮涂装置100的基架，搭载储料室120、抹平刮刀130在待刮涂壁面200表面沿预设方向行走，预设方向为图3中所示的a方向，以使储料室120和抹平刮刀130在随移动机架110行走的途中对待刮涂壁面200进行刮涂。

示例性的，移动机架110设置有滚轮111，用于与待刮涂壁面200滚动配合，更加方便带动刮涂装置100行走。可以理解的是，在本申请的实施例中，移动机架110可以手动驱动，也可以设置电机进行电动驱动。

在本申请的实施例中，储料室120内具有储料腔121(如图5所示)，用于容置刮涂壁面所用的粘稠流质体等浆料。该储料室120还具有用于面向待刮涂壁面200的出料侧板122，出料侧板122开设有与储料腔121连通的出料口1221，以使储料腔121内的粘稠流质体能够从出料口1221流出，用于填补壁面缺陷并刮涂于待刮涂壁面200，实现第一次刮涂。该出料口1221设置于滚轮111在行走方向上的后侧，行走方向即指预设方向，避免行走过程中滚轮111对壁面上刮涂的浆料造成碾压。

可以理解的是，出料口1221也可以作为进料口，该设置方式简单、出料侧板122的密封性好。当然，在其他实施方案中，也可以在储料室120另外开设与储料腔121连通的进料口。

请参阅图4，在一些可能的实施方案中，出料侧板122的外壁设置有限位件1222，用于与待刮涂壁面200滑动配合，减小出料侧板122与待刮涂壁面200的接触面积，更方便刮涂装置100行走。该限位件1222设置于出料口1221在行走方向上的前侧，避免行走过程中限位件1222对壁面上刮涂的浆料造成碾压。上述实施方案中，滚轮111和限位件1222配合对储料室120进行支撑，使得出料侧板122与待刮涂壁面200之间保持恒定间距的狭缝，保证较好地实现第一次刮涂。

进一步的，滚轮111位于出料侧板122在行走方向上的前侧，限位件1222设置于出料侧板122在行走方向上的后端，将滚轮111和限位件1222在行走方向一前一后设置，滚轮111和限位件1222在行走方向上有较大的间距，保证行走时具有较好的稳定性。

请参阅图5，在本申请的实施例中，加压盖板140设置于储料腔121内，用于对储料腔121内的浆料向出料口1221进行挤压。驱动机构150用于驱动加压盖板140对浆料产生预设压力，加压盖板140能够对储料腔121内的粘稠流质体产生恒定压力，使得出料口1221能够均匀地出料，从而较好地填补壁面缺陷并均匀地将粘稠流质体刮涂于待刮涂壁面200，使得第一次刮涂更为均匀。

可以理解的是，在本申请的实施例中，驱动机构150驱动加压盖板140的方式不限，加压盖板140可以在储料腔121内进行平行移动，也可以进行转动。

在一些可能的实施方案中，驱动机构150具有转动电机及转动轴151，驱动机构150设置于移动机架110，转动轴151与转动电机的动力输出轴传动连接。转动轴151与加压盖板140连接，以使加压盖板140绕转动轴151转动时靠近或远离出料侧板122。通过转动的方式驱动加压盖板140靠近或远离出料侧板122，以便随着储料腔121内粘稠流质体的逐渐减少通过转动加压盖板140靠近出料侧板122，从而保证加压盖板140对浆料产生预设压力，驱动方便且稳定。

可选的，加压盖板140及出料侧板122二者均与转动轴151的轴线平行，使得加压盖板140在转动过程中各处相对出料侧板122的运动程度具有较高的一致性。

示例性的，转动电机为力矩电机152，驱动机构150还包括电机控制器，转动轴151与力矩电机152的动力输出轴传动连接，电机控制器与力矩电机152电性连接，该电机控制器用于检测并控制力矩电机152的扭矩。力矩电机152和电机控制器进行驱动，能够方便地实现恒定力矩输出，从而较好地驱动加压盖板140对浆料产生预设压力。电机控制器检测控制力矩电机152的扭矩还能监控扭矩是否超过预定值，待扭矩超过预定值后判定完成一次出料，方便及时上料，同时保证能够始终均匀出料。

需要说明的是，在本申请的实施例中，驱动机构150不限于采用力矩电机152进行恒定力矩的输出方式，例如，驱动机构150还可以包括设置于加压盖板140的压力传感器，驱动电机根据压力传感器检测到的压力信息，通过控制器调节转动电机的输出功率，从而实现驱动加压盖板140对浆料产生预设压力的目的。

请参阅图6，进一步的，驱动机构150还包括减速机153、同步轮154和同步带155，减速机153设置于移动机架110并与转动电机的动力输出轴传动连接，减速机153的动力输出端以及转动轴151的动力输入端均设置有同步带155，同步带155与同步轮154传动连接，从而实现传动作用。

可以理解的是，在本申请的实施例中，储料室120内部具有用于容纳浆料的储料腔121，其除了具有出料侧板122之外，至少还具有与出料侧板122连接以围合成容纳腔的底部基板以及其他侧壁。

示例性的，储料室120具有第一围合侧板123和第二围合侧板124，第一围合侧板123与出料侧板122在行走方向上的前端连接，第二围合侧板124与出料侧板122在行走方向上的后端连接，第一围合侧板123与第二围合侧板124相对间隔设置。加压盖板140在行走方向上的两端分别与第一围合侧板123及第二围合侧板124可滑动地密封接触，加压盖板140在运动过程中在行走方向上的整个长度上对储料腔121内的粘稠流质体进行挤压，能够较好地对储料腔121内的粘稠流质体进行挤压。由于调节过程中加压盖板140的两端始终与第一围合侧板123及第二围合侧板124密封接触，加压盖板140可作为与第一围合侧板123和第二围合侧板124配合以围合储料腔121的侧壁，有利于简化储料室120结构、节省储料室120材料。

可选的，出料口1221开设于出料侧板122在行走方向上的后端，第一围合侧板123的内壁呈弧形并朝向行走方向上的前侧凹陷，第二围合侧板124的内壁呈弧形并朝向行走方向上的后侧凹陷，第一围合侧板123的内壁及第二围合侧板124的内壁的母线均与出料侧板122平行，该设置方式便于加压盖板140转动时与第一围合侧板123和第二围合侧板124进行可滑动的密封接触。

进一步的，第一围合侧板123的内壁的圆弧半径小于第二围合侧板124的内壁的圆弧半径，便于将转动轴151靠近第一围合侧板123设置，此时转动轴151与开设于出料侧板122在行走方向上的后端的出料口1221之间有较大的距离，加压盖板140与出料口1221对应的部位具有较大的力臂长度，能够较好地将储料腔121内的粘稠流质体从出料口1221挤出。

进一步可选的，转动轴151连接于加压盖板140的靠近第一围合侧板123的一端，使得加压盖板140与出料口1221对应的部位同转动轴151之间有尽可能大的距离，能够更好地将储料腔121内的粘稠流质体从出料口1221挤出。

请参阅图7，在一些可能的实施方案中，储料室120除了具有用作底部基板的第一基板125，还包括与第一基板125相对间隔设置的第二基板126。第一基板125用于封闭储料腔121的底部，第二基板126用于封闭储料腔121的顶部，该出料侧板122、第一围合侧板123和第二围合侧板124均连接于第一基板125和第二基板126之间，较好地对储料腔121进行密封。

示例性的，加压盖板140同第一基板125及第二基板126均可滑动地密封接触，更好地对储料腔121进行密封，防止储料腔121内储料过多时，加压盖板140在挤压储料腔121内的粘稠流质体时粘稠流质体从加压盖板140的顶部溢出。该设置方式下，加压盖板140在运动时四周均与储料室120的壁面可滑动地配合，使得加压盖板140能够更好地对储料腔121内的粘稠流质进行挤压并朝向出料口1221推料。

进一步的，第一基板125和第二基板126平行，转动轴151及加压盖板140均与第一基板125垂直，保证加压盖板140转动过程中能够对粘稠流质体进行较均匀的挤压。

在本申请的实施例中，储料室120通过出料口1221的连续出料能够实现第一次刮涂。抹平刮刀130对应设置于出料口1221在行走方向上的后侧，可选的，抹平刮刀130为弹性刮板，其采用弹性较好的钢或者非金属薄板材料制成，用于将出料口1221刮涂于壁面的粘稠流质体进行第二次刮抹收光，进一步提高刮涂效果，保证刮涂效果。

示例性的，抹平刮刀130连接于第二围合侧板124的靠近出料侧板122的一端，抹平刮刀130的自由端朝向行走方向的后端延伸。抹平刮刀130的延伸方向为图4中所示的b方向，可选的，抹平刮刀130的延伸方向与行走方向之间的夹角为150-170°，经发明人研究发现将抹平刮刀130按上述角度进行设置，第二次抹平的效果更佳。

本申请实施例提供的刮涂装置100，用于对待刮涂壁面200进行刮涂时，先向储料腔121内注入用于刮涂的粘稠流质体，然后驱动刮涂装置100沿预设方向在待刮涂壁面200行走。驱动电机驱动加压盖板140对粘稠流质体向出料口1221挤压实现连续出料，随着粘稠流质体逐渐被挤出出料口1221，驱动电机控制加压盖板140对储料腔121内的粘稠流质体产生预设压力，对储料腔121内的粘稠流质体产生恒定压力，使得出料口1221能够均匀地出料，从而较好地填补壁面缺陷并均匀地将粘稠流质体刮涂于待刮涂壁面200实现第一次刮涂。设置于出料口1221在行走方向上的后侧的抹平刮刀130将出料口1221刮涂于壁面的粘稠流质体进行第二次刮抹收光，保证刮涂效果，完成高效的刮涂。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刮涂装置，其特征在于，包括：

移动机架；

储料室，设置于所述移动机架，具有储料腔以及用于面向待刮涂壁面的出料侧板，所述出料侧板开设有与所述储料腔连通的出料口；

抹平刮刀，设置于所述移动机架，并对应设置于所述出料口在行走方向上的后侧；

加压盖板，设置于所述储料腔内，用于对所述储料腔内的浆料向所述出料口进行挤压；以及

驱动机构，用于驱动所述加压盖板对所述浆料产生预设压力。

2.根据权利要求1所述的刮涂装置，其特征在于，所述驱动机构具有转动轴，所述转动轴与所述加压盖板连接，以使所述加压盖板绕所述转动轴转动时靠近或远离所述出料侧板。

3.根据权利要求2所述的刮涂装置，其特征在于，所述储料室具有第一围合侧板和第二围合侧板，所述第一围合侧板与所述出料侧板在行走方向上的前端连接，所述第二围合侧板与所述出料侧板在行走方向上的后端连接，所述第一围合侧板与所述第二围合侧板相对间隔设置，所述加压盖板在行走方向上的两端分别与所述第一围合侧板及所述第二围合侧板可滑动地密封接触。

4.根据权利要求3所述的刮涂装置，其特征在于，所述出料口开设于所述出料侧板在行走方向上的后端，所述第一围合侧板的内壁呈弧形并朝向行走方向上的前侧凹陷，所述第二围合侧板的内壁呈弧形并朝向行走方向上的后侧凹陷，所述第一围合侧板的内壁及所述第二围合侧板的内壁的母线均与所述出料侧板平行，所述第一围合侧板的内壁的圆弧半径小于所述第二围合侧板的内壁的圆弧半径。

5.根据权利要求4所述的刮涂装置，其特征在于，所述转动轴连接于所述加压盖板的靠近所述第一围合侧板的一端。

6.根据权利要求3所述的刮涂装置，其特征在于，所述储料室具有第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板相对间隔设置，所述出料侧板、所述第一围合侧板和所述第二围合侧板均连接于所述第一基板和所述第二基板之间，所述加压盖板同所述第一基板及所述第二基板均可滑动地密封接触。

7.根据权利要求6所述的刮涂装置，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板平行，所述转动轴及所述加压盖板均与所述第一基板垂直。

8.根据权利要求2所述的刮涂装置，其特征在于，所述驱动机构还包括力矩电机及电机控制器，所述转动轴与所述力矩电机的动力输出轴传动连接，所述电机控制器与所述力矩电机电性连接，所述电机控制器用于检测并控制所述力矩电机的扭矩。

9.根据权利要求1-8任一项所述的刮涂装置，其特征在于，所述移动机架设置有滚轮，用于与待刮涂壁面滚动配合，所述出料侧板的外壁设置有限位件，用于与待刮涂壁面滑动配合，所述滚轮及所述限位件均设置于所述出料口在所述行走方向上的前侧。

10.根据权利要求9所述的刮涂装置，其特征在于，所述滚轮位于所述出料侧板在所述行走方向上的前侧，所述限位件设置于所述出料侧板在所述行走方向上的后端。

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