CN211520923U - 一种组合移动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种组合移动送料装置，包括固定座，所述固定座上端连接主导轴，所述主导轴中部安装有导向固定套，上部通过固定块固定位置显示器，所述位置显示器上部设有调节手轮，所述调节手轮底部连接升降调节螺杆，所述升降调节螺杆穿过位置显示器后连接主导轴，所述调节手轮可以控制主导轴升降，所述导向固定套上固定有支板，所述支板连接固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述移动气缸轴承连接运动杆，所述运动杆穿过固定板后连接移动T型固定架，所述移动T型固定架通过导向杆导向支撑，所述导向杆一端固定于L支架一端上，所述导向杆和L支架另一端均固定于固定板上，所述移动T型固定架上安装有取件气缸，所述取件气缸底部连接取件头。本装置可以适用于高低不同的物件进行抓取，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种组合移动送料装置。
背景技术
在制药、日用化工产品领域中，很多产品的生产包装中经常需要在灌装完成后进行瓶口封口工作，在封口的过程中常用机械臂进行取盖、送盖。但是常规的取盖、送盖的机械臂只能够进行同一水平上的操作，不能够进行用于高低不同的物件进行抓取，使用范围较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组合移动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合移动送料装置，包括固定座，所述固定座上端连接主导轴，所述主导轴中部安装有导向固定套，上部通过固定块固定位置显示器，所述位置显示器上部设有调节手轮，所述调节手轮底部连接升降调节螺杆，所述升降调节螺杆穿过位置显示器后连接主导轴，所述调节手轮可以控制主导轴升降，所述导向固定套上固定有支板，所述支板连接固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述移动气缸轴承连接运动杆，所述运动杆穿过固定板后连接移动T型固定架，所述移动T型固定架通过导向杆导向支撑，所述导向杆一端固定于L支架一端上，所述导向杆和L支架另一端均固定于固定板上，所述移动T型固定架上安装有取件气缸，所述取件气缸底部连接取件头。
优选地，所述取件气缸设有两个，分别固定于移动T型固定架两侧。
优选地，所述导向杆设有两个，分别安装于移动T型固定架上下两侧，所述移动T型固定架可以沿着导向杆滑动。
本实用新型的技术效果和优点：本装置可以适用于高低不同的物件进行抓取，使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图
图中：1-固定座，2-主导轴，3-导向固定套，4-固定块，5-位置显示器，6-调节手轮，7-支板，8-固定板，9-移动气缸，10-运动杆，11-移动T型固定架，12-导向杆，13-L支架，14-取件气缸，15-取件头。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1～图3所示的一种组合移动送料装置，包括固定座1，所述固定座1上端连接主导轴2，所述主导轴2中部安装有导向固定套3，上部通过固定块4固定位置显示器5，所述位置显示器5上部设有调节手轮6，所述调节手轮6底部连接升降调节螺杆，所述升降调节螺杆穿过位置显示器5后连接主导轴2，所述调节手轮6可以控制主导轴2升降，所述导向固定套3上固定有支板7，所述支板7连接固定板8，所述固定板8上安装有移动气缸9，所述移动气缸9轴承连接运动杆10，所述运动杆10穿过固定板8后连接移动T型固定架11，所述移动T型固定架11通过导向杆12导向支撑，所述导向杆12一端固定于L支架13一端上，所述导向杆12和L支架13另一端均固定于固定板8上，所述移动T型固定架11上安装有取件气缸14，所述取件气缸14底部连接取件头15。
实施例2
如图1～图3所示的一种组合移动送料装置，包括固定座1，所述固定座1上端连接主导轴2，所述主导轴2中部安装有导向固定套3，上部通过固定块4固定位置显示器5，所述位置显示器5上部设有调节手轮6，所述调节手轮6底部连接升降调节螺杆，所述升降调节螺杆穿过位置显示器5后连接主导轴2，所述调节手轮6可以控制主导轴2升降，所述导向固定套3上固定有支板7，所述支板7连接固定板8，所述固定板8上安装有移动气缸9，所述移动气缸9轴承连接运动杆10，所述运动杆10穿过固定板8后连接移动T型固定架11，所述移动T型固定架11通过导向杆12导向支撑，所述导向杆12一端固定于L支架13一端上，所述导向杆12和L支架13另一端均固定于固定板8上，所述移动T型固定架11上安装有取件气缸14，所述取件气缸14底部连接取件头15。
优选地，所述取件气缸14设有两个，分别固定于移动T型固定架11两侧。
优选地，所述导向杆12设有两个，分别安装于移动T型固定架11上下两侧，所述移动T型固定架11可以沿着导向杆12滑动。
本实用新型工艺流程和工作原理为：通过调节手轮6带动升降调节螺杆运动，升降调节螺杆带动主导轴2升降，主导轴2带动支板7和固定板8固定的移动气缸9、移动T型固定架11和取件气缸14到取件高度；启动移动气缸9，移动气缸9通过运动杆10带动移动T型固定架11和取件气缸14沿着导向杆12前后运动，到了物件所在位置，再通过取件气缸14带动取件头15进行取件。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种组合移动送料装置，包括固定座，其特征在于：所述固定座上端连接主导轴，所述主导轴中部安装有导向固定套，上部通过固定块固定位置显示器，所述位置显示器上部设有调节手轮，所述调节手轮底部连接升降调节螺杆，所述升降调节螺杆穿过位置显示器后连接主导轴，所述调节手轮可以控制主导轴升降，所述导向固定套上固定有支板，所述支板连接固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述移动气缸轴承连接运动杆，所述运动杆穿过固定板后连接移动T型固定架，所述移动T型固定架通过导向杆导向支撑，所述导向杆一端固定于L支架一端上，所述导向杆和L支架另一端均固定于固定板上，所述移动T型固定架上安装有取件气缸，所述取件气缸底部连接取件头。
2.根据权利要求1所述的一种组合移动送料装置，其特征在于：所述取件气缸设有两个，分别固定于移动T型固定架两侧。
3.根据权利要求1所述的一种组合移动送料装置，其特征在于：所述导向杆设有两个，分别安装于移动T型固定架上下两侧，所述移动T型固定架可以沿着导向杆滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020022254.4U CN211520923U (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种组合移动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020022254.4U CN211520923U (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种组合移动送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211520923U true CN211520923U (zh) | 2020-09-18 |
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ID=72449044
Family Applications (1)
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| CN202020022254.4U Active CN211520923U (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种组合移动送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211520923U (zh) |
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2020
- 2020-01-07 CN CN202020022254.4U patent/CN211520923U/zh active Active
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