CN207952312U - 一种金属罐身自动翻边机 - Google Patents

Abstract

一种金属罐身自动翻边机，包括机架、动力装置、下翻边装置、上翻边装置和抱罐装置；下翻边装置包括升降下安装座、下模、左驱动块和右驱动块；上翻边装置包括多根升降上导柱、升降上安装座、上模、复位顶杅、左内座、左外座、左内齿条、左外齿条、左驱动杆、左齿轮、右内座、右外座、右内齿条、右外齿条、右驱动杆和右齿轮；由于本金属罐身自动翻边机采用双侧齿轮和齿条传动，把向上的作用力按1∶1同速度转化为向下作用力，在这一力的传递过程中，力的大小、速度和位移都始终保持恒定，不发生变化，所以，本金属罐身自动翻边机的翻边压力稳定，从而保证了金属罐身的翻边质量。

Description

一种金属罐身自动翻边机

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻边机，更具体地说，本实用新型涉及一种金属罐身自动翻边机。

背景技术

目前，市面上的很多产品都采用金属罐来进行封装，采用金属罐进行封装具有包装方便、密封性能好等优点，因此，采用金属罐进行封装已经广泛应用于食品(特别是奶粉、奶制品、豆制品等)、制药等领域。

在金属罐的生产过程中，对金属罐身的口部进行翻边是必不可少的一道工序，但是，现有的金属罐身翻边设备一般都存在翻边压力不稳定等缺陷，从而影响到翻边质量，有时甚至造成产品报废。

因此，为了保证金属罐身的翻边质量，设计出一种翻边压力稳定的金属罐身自动翻边机，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种金属罐身自动翻边机，这种金属罐身自动翻边机的翻边压力稳定，从而保证了金属罐身的翻边质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种金属罐身自动翻边机，其特征在于：包括机架、动力装置、下翻边装置、上翻边装置和抱罐装置；

上述机架包括下安装板、上安装板和多根立柱；上述下安装板水平设置；上述立柱的下端固定安装在下安装板上，上述立柱竖直设置；上述上安装板固定安装在立柱的上端上，上述上安装板与下安装板平行设置；

上述动力装置采用油缸，上述油缸的缸体竖直地固定安装在下安装板上，上述油缸的活塞杆朝向上设置；

上述下翻边装置包括升降下安装座、下模、左驱动块和右驱动块；上述升降下安装座的中央固定安装在油缸的活塞杆上，上述下模安装在升降下安装座的中央上；上述左驱动块和右驱动块分别固定安装在升降下安装座上，上述左驱动块和右驱动块分别位于下模的两侧；

上述上翻边装置包括多根升降上导柱、升降上安装座、上模、复位顶杅、左内座、左外座、左内齿条、左外齿条、左驱动杆、左齿轮、右内座、右外座、右内齿条、右外齿条、右驱动杆和右齿轮；

上述升降上导柱通过上导套可上下滑动地安装在上安装板上，上述升降上安装座通过上导柱座固定安装在升降上导柱的下端上，上述升降上导柱上套有拉力弹簧，上述拉力弹簧的两端分别与上导套和上导柱座相接；

上述上模安装在升降上安装座上，上述上模位于下模的正上方；

上述复位顶杅安装在上安装板上，上述复位顶杅与升降上安装座限位配合；

上述左内座和左外座分别固定安装在上安装板上；上述左内齿条可上下滑动地安装在左内座上，上述左内齿条的下端与升降上安装座的左端固定连接；上述左外齿条可上下滑动地安装在左外座上；上述左驱动杆固定安装在左外齿条的下端上，上述左驱动杆的下端位于左驱动块的上平面的正上方；上述左齿轮通过左齿轮轴安装在上安装板或立柱上，上述左齿轮位于左内齿条和左外齿条之间，上述左齿轮同时与左内齿条和左外齿条啮合；

上述右内座和右外座分别固定安装在上安装板上；上述右内齿条可上下滑动地安装在右内座上，上述右内齿条的下端与升降上安装座的右端固定连接；上述右外齿条可上下滑动地安装在右外座上；上述右驱动杆固定安装在右外齿条的下端上，上述右驱动杆的下端位于右驱动块的上平面的正上方；上述右齿轮通过右齿轮轴安装在上安装板或立柱上，上述右齿轮位于右内齿条和右外齿条之间，上述右齿轮同时与右内齿条和右外齿条啮合；

上述抱罐装置包括上水平导柱、下水平导柱、左滑动座、右滑动座、左上回位垫、右上回位垫、左下回位垫、右下回位垫、上支承座、下支承座、左上张力弹簧、右上张力弹簧、左下张力弹簧、右下张力弹簧、左滚子、右滚子、左夹模和右夹模；

上述上水平导柱和下水平导柱的两端分别固定安装在立柱上，上述左滑动座和右滑动座的两端分别可水平滑动地安装在上水平导柱和下水平导柱上；

上述上支承座固定安装在上安装板上，上述上支承座套在上水平导柱上且位于左滑动座和右滑动座之间；

上述下支承座固定安装在下安装板上，上述下支承座套在下水平导柱上且位于左滑动座和右滑动座之间；

上述左上回位垫套在上水平导柱上且位于左滑动座和立柱之间，上述右上回位垫套在上水平导柱上且位于右滑动座和立柱之间；

上述左下回位垫套在下水平导柱上且位于左滑动座和立柱之间，上述右下回位垫套在下水平导柱上且位于右滑动座和立柱之间；

上述左上张力弹簧和右上张力弹簧分别套在上水平导柱上，上述左上张力弹簧的两端分别与左滑动座和上支承座相接，上述右上张力弹簧的两端分别与右滑动座和上支承座相接；

上述左下张力弹簧和右下张力弹簧分别套在下水平导柱上，上述左下张力弹簧的两端分别与左滑动座和下支承座相接，上述右下张力弹簧的两端分别与右滑动座和下支承座相接；

上述左滚子通过左滚动轴可转动地安装在左滑动座上，上述左滚子与左驱动块的斜面滚动配合；上述右滚子通过右滚动轴可转动地安装在右滑动座上，上述右滚子与右驱动块的斜面滚动配合；

上述左夹模安装在左滑动座上，上述右夹模安装在右滑动座上；上述左夹模与右夹模分离或靠近配合。

当本金属罐身自动翻边机未启动时，本金属罐身自动翻边机处于初始状态。此时，拉力弹簧处于拉伸状态，在拉力弹簧拉力的作用下，升降上安装座顶紧在复位顶杆的下端上。而左上张力弹簧、右上张力弹簧、左下张力弹簧和右下张力弹簧处于压缩状态，在左上张力弹簧和左下张力弹簧张力的作用下，左滑动座顶紧在左上回位垫和左下回位垫上；在右上张力弹簧和右下张力弹簧张力的作用下，右滑动座顶紧在右上回位垫和右下回位垫上。

采用本金属罐身自动翻边机对金属罐身的口部进行翻边时，首先，根据金属罐身的高度，设置油缸的行程；然后，将金属罐身放在下模上；接着，启动本金属罐身自动翻边机，使油缸的活塞杆伸长，油缸的活塞杆驱动升降下安装座上升，下模、左驱动块和右驱动块随着升降下安装座一起上升，左驱动块的斜面通过左滚子的滚动配合，驱动左滑动座向右滑动座的方向滑动，与此同时，右驱动块的斜面通过右滚子的滚动配合，驱动右滑动座向左滑动座的方向滑动，这样，左滑动座上的左夹模和右滑动座上的右夹模便相互靠近，直到左夹模和右夹模将金属罐身抱紧。

在左夹模和右夹模相互靠近的过程中，左上张力弹簧、右上张力弹簧、左下张力弹簧和右下张力弹簧进一步被压缩而张力变大。

在左夹模和右夹模相互靠近的过程中，左驱动块的上平面通过左驱动杆驱动左外齿条上升，左外齿条通过左齿轮驱动左内齿条下降；与此同时，右驱动块的上平面通过右驱动杆驱动右外齿条上升，右外齿条通过右齿轮驱动右内齿条下降；这样，左内齿条和右内齿条同步地驱动升降上安装座下降，升降上安装座上的上模随着升降上安装座一起下降。

当左夹模和右夹模将金属罐身抱紧后，下模继续上升，并对金属罐身的下口部进行翻边，与此同时，上模也下降到金属罐身的上口部，并对金属罐身的上口部进行翻边。

当上模和下模同时对金属罐身的上下口部进行翻边后，油缸的活塞杆缩短，油缸的活塞杆驱动升降下安装座下降，下模、左驱动块和右驱动块随着升降下安装座一起下降并复位。左滑动座在左上张力弹簧和左下张力弹簧张力的作用下，也复位顶紧在左上回位垫和左下回位垫上；右滑动座在右上张力弹簧和右下张力弹簧张力的作用下，也复位顶紧在右上回位垫和右下回位垫上；因此，左滑动座上的左夹模和右滑动座上的右夹模便相互分离并复位。升降上安装座在拉力弹簧拉力的作用下，上升并复位顶紧在复位顶杅的下端上，升降上安装座上的上模随着升降上安装座一起上升并复位；在升降上安装座复位的过程中，升降上安装座带动左内齿条和右内齿条同步上升，左内齿条通过左齿轮驱动左外齿条下降并复位，左驱动杆随着左外齿条一起下降并复位；与此同时，右内齿条通过右齿轮驱动右外齿条下降并复位，右驱动杆随着右外齿条一起下降并复位。当本金属罐身自动翻边机的部件复位后，从而方便于下一个金属罐身翻边的进行。

这样，本金属罐身自动翻边机便完成对金属罐身的翻边，由于本金属罐身自动翻边机采用双侧齿轮和齿条传动，把向上的作用力按1∶1同速度转化为向下作用力，在这一力的传递过程中，力的大小、速度和位移都始终保持恒定，不发生变化，所以，本金属罐身自动翻边机的翻边压力稳定，从而保证了金属罐身的翻边质量。

作为本实用新型的优选技术方案：

所述左齿轮和右齿轮的个数均为两个。

当左齿轮和右齿轮的个数均为两个时，本金属罐身自动翻边机的运行变得更加稳定，从而使本金属罐身自动翻边机的翻边压力变得更加稳定，保证了金属罐身的翻边质量。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述复位顶杅通过螺纹可升降地安装在上安装板上，上述复位顶杅通过中间螺母锁紧在上安装板上。

调节复位顶杅时，松开中间螺母，转动复位顶杅，使复位顶杅上升或下降到需要的位置，再旋紧中间螺母，通过中间螺母将复位顶杅锁紧在上安装板上，从而实现复位顶杅的调节；由于中间螺母位于上安装板上，所以，复位顶杅的调节方便安全。

作为本实用新型的进一步改进技术方案：

所述上安装板上设有左限位柱和右限位柱，上述左限位柱的下端与左外齿条的上端限位配合，上述右限位柱的下端与右外齿条的上端限位配合。

通过复位顶杅、左限位柱和右限位柱三者的同时限位作用，从而使本金属罐身自动翻边机的运行变得更加稳定，进而使本金属罐身自动翻边机的翻边压力变得更加稳定，进一步保证了金属罐身的翻边质量。

作为本实用新型的更进一步改进技术方案：

所述左限位柱通过螺纹可升降地安装在上安装板上，上述左限位柱通过左螺母锁紧在上安装板上；上述右限位柱通过螺纹可升降地安装在上安装板上，上述右限位柱通过右螺母锁紧在上安装板上。

调节左限位柱时，松开左螺母，转动左限位柱，使左限位柱上升或下降到需要的位置，再旋紧左螺母，通过左螺母将左限位柱锁紧在上安装板上，从而实现左限位柱的调节；

调节右限位柱时，松开右螺母，转动右限位柱，使右限位柱上升或下降到需要的位置，再旋紧右螺母，通过右螺母将右限位柱锁紧在上安装板上，从而实现右限位柱的调节；

由于左螺母和右螺母均位于上安装板上，所以，左限位柱和右限位柱的调节方便安全。

作为本实用新型的再进一步改进技术方案：

所述下翻边装置还包括下升降限位机构；

上述下升降限位机构包括下限位导柱和下限位导套；

上述下限位导柱通过下限位导套可上下滑动地安装在下安装板上；

上述下限位导柱的上端与升降下安装座固定连接。

通过下限位导柱和下限位导套的限位作用，从而使本金属罐身自动翻边机的运行变得更加稳定，进而使本金属罐身自动翻边机的翻边压力变得更加稳定，进一步保证了金属罐身的翻边质量。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：由于本金属罐身自动翻边机采用双侧齿轮和齿条传动，把向上的作用力按1∶1同速度转化为向下作用力，在这一力的传递过程中，力的大小、速度和位移都始终保持恒定，不发生变化，所以，本金属罐身自动翻边机的翻边压力稳定，从而保证了金属罐身的翻边质量。

同时，本金属罐身自动翻边机还具有结构合理、设计新颖、自动化程度高、生产效率高、安全性能好、使用寿命长、操作简单、安装和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中的抱罐装置的背面结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例在对金属罐身进行翻边时的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本优选实施例中的金属罐身自动翻边机，包括机架1、动力装置2、下翻边装置3、上翻边装置4和抱罐装置5。

上述机架1包括下安装板11、上安装板12和多根立柱13；

上述下安装板11水平设置；

上述立柱13的下端固定安装在下安装板11上，上述立柱13竖直设置；

上述上安装板12固定安装在立柱13的上端上，上述上安装板12与下安装板11平行设置。

上述动力装置2采用油缸20，上述油缸20的缸体竖直地固定安装在下安装板11上，上述油缸20的活塞杆朝向上设置。

上述下翻边装置3包括升降下安装座31、下模32、左驱动块33、右驱动块34和下升降限位机构35；

上述升降下安装座31的中央固定安装在油缸20的活塞杆上，上述下模32安装在升降下安装座31的中央上；

上述左驱动块33和右驱动块34分别固定安装在升降下安装座31上，上述左驱动块33和右驱动块34分别位于下模32的两侧；

上述下升降限位机构35包括下限位导柱351和下限位导套352；

上述下限位导柱351通过下限位导套352可上下滑动地安装在下安装板11上；上述下限位导柱351的上端与升降下安装座31固定连接。

上述上翻边装置4包括多根升降上导柱41、升降上安装座42、上模43、复位顶杆44、左内座451、左外座452、左内齿条453、左外齿条454、左驱动杆455、左齿轮456、右内座461、右外座462、右内齿条463、右外齿条464、右驱动杆465和右齿轮466；

上述升降上导柱41通过上导套410可上下滑动地安装在上安装板12上，上述升降上安装座42通过上导柱座411固定安装在升降上导柱41的下端上，上述升降上导柱41上套有拉力弹簧412，上述拉力弹簧412的两端分别与上导套410和上导柱座411相接；

上述上模43安装在升降上安装座42上，上模43位于下模32的正上方；

上述复位顶杆44通过螺纹可升降地安装在上安装板12上，上述复位顶杆44通过中间螺母440锁紧在上安装板12上；上述复位顶杆44与升降上安装座42限位配合；

上述左内座451和左外座452分别固定安装在上安装板12上；

上述左内齿条453可上下滑动地安装在左内座451上，上述左内齿条453的下端与升降上安装座42的左端固定连接；

上述左外齿条454可上下滑动地安装在左外座452上；

上述左驱动杆455固定安装在左外齿条454的下端上，上述左驱动杆455的下端位于左驱动块33的上平面331的正上方；

上述左齿轮456的个数均为两个，上述左齿轮456通过左齿轮轴457安装在上安装板12或立13上，上述左齿轮456位于左内齿条453和左外齿条454之间，上述左齿轮456同时与左内齿条453和左外齿条454啮合；

上述右内座461和右外座462分别固定安装在上安装板12上；

上述右内齿条463可上下滑动地安装在右内座461上，上述右内齿条463的下端与升降上安装座42的右端固定连接；

上述右外齿条464可上下滑动地安装在右外座462上；

上述右驱动杆465固定安装在右外齿条464的下端上，上述右驱动杆465的下端位于右驱动块34的上平面341的正上方；

上述右齿轮466的个数均为两个，上述右齿轮466通过右齿轮轴467安装在上安装板12或立柱13上，上述右齿轮466位于右内齿条463和右外齿条464之间，上述右齿轮466同时与右内齿条463和右外齿条464啮合；

上述上安装板12上设有左限位柱121和右限位柱122；

上述左限位柱121通过螺纹可升降地安装在上安装板12上，上述左限位柱121通过左螺母123锁紧在上安装板12上，上述左限位柱121的下端与左外齿条454的上端限位配合；

上述右限位柱122通过螺纹可升降地安装在上安装板12上，上述右限位柱122通过右螺母124锁紧在上安装板12上，上述右限位柱122的下端与右外齿条464的上端限位配合。

上述抱罐装置5包括上水平导柱511、下水平导柱512、左滑动座521、右滑动座522、左上回位垫531、右上回位垫532、左下回位垫533、右下回位垫534、上支承座541、下支承座542、左上张力弹簧551、右上张力弹簧552、左下张力弹簧553、右下张力弹簧554、左滚子561、右滚子562、左夹模571和右夹模572；

上述上水平导柱511和下水平导柱512的两端分别固定安装在立柱13上，上述左滑动座521和右滑动座522的两端分别可水平滑动地安装在上水平导柱511和下水平导柱512上；

上述上支承座541固定安装在上安装板12上，上述上支承座541套在上水平导柱511上且位于左滑动座521和右滑动座522之间；

上述下支承座542固定安装在下安装板11上，上述下支承座542套在下水平导柱512上且位于左滑动座521和右滑动座522之间；

上述左上回位垫531套在上水平导柱511上且位于左滑动座521和立柱13之间，上述右上回位垫532套在上水平导柱511上且位于右滑动座522和立柱13之间；

上述左下回位垫533套在下水平导柱512上且位于左滑动座521和立柱13之间，上述右下回位垫534套在下水平导柱512上且位于右滑动座522和立柱13之间；

上述左上张力弹簧551和右上张力弹簧552分别套在上水平导柱511上，上述左上张力弹簧551的两端分别与左滑动座521和上支承座541相接，上述右上张力弹簧552的两端分别与右滑动座522和上支承座541相接；

上述左下张力弹簧553和右下张力弹簧554分别套在下水平导柱512上，上述左下张力弹簧553的两端分别与左滑动座521和下支承座541相接，上述右下张力弹簧554的两端分别与右滑动座522和下支承座542相接；

上述左滚子561通过左滚动轴563可转动地安装在左滑动座521上，上述左滚子561与左驱动块33的斜面332滚动配合；

上述右滚子562通过右滚动轴564可转动地安装在右滑动座522上，上述右滚子562与右驱动块34的斜面342滚动配合；

上述左夹模571安装在左滑动座521上，上述右夹模572安装在右滑动座522上；上述左夹模571与右夹模572分离或靠近配合。

下面结合附图对本优选实施例的工作过程及相关工作原理做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够更加充分地理解本实用新型的技术内容：

当本金属罐身自动翻边机未启动时，本金属罐身自动翻边机处于初始状态。此时，拉力弹簧412处于拉伸状态，在拉力弹簧412拉力的作用下，升降上安装座42顶紧在复位顶杆44的下端上，参见图1。而左上张力弹簧551、右上张力弹簧552、左下张力弹簧553和右下张力弹簧554处于压缩状态，在左上张力弹簧551和左下张力弹簧553张力的作用下，左滑动座521顶紧在左上回位垫531和左下回位垫533上；在右上张力弹簧552和右下张力弹簧554张力的作用下，右滑动座521顶紧在右上回位垫532和右下回位垫534上，参见图2。

采用本金属罐身自动翻边机对金属罐身10的下口部101和上口部102进行翻边时，首先，根据金属罐身10的高度，设置油缸20的行程，并调节复位顶杅44、左限位柱121和右限位柱122的位置；

调节复位顶杅44时，松开中间螺母440，转动复位顶杅44，使复位顶杅44上升或下降到需要的位置，再旋紧中间螺母440，通过中间螺母440将复位顶杅44锁紧在上安装板12上；

调节左限位柱121时，松开左螺母123，转动左限位柱121，使左限位柱121上升或下降到需要的位置，再旋紧左螺母123，通过左螺母123将左限位柱121锁紧在上安装板12上；

调节右限位柱122时，松开右螺母124，转动右限位柱122，使右限位柱122上升或下降到需要的位置，再旋紧右螺母124，通过右螺母124将右限位柱122锁紧在上安装板上；

通过复位顶杅44、左限位柱121和右限位柱122三者的同时限位作用，从而使本金属罐身自动翻边机的运行变得更加稳定，进而使本金属罐身自动翻边机的翻边压力变得更加稳定，保证了金属罐身10的翻边质量。

然后，将金属罐身10放在下模32上。

接着，启动本金属罐身自动翻边机，使油缸20的活塞杆伸长，油缸20的活塞杆驱动升降下安装座31上升，下模32、左驱动块33和右驱动块34随着升降下安装座31一起上升，左驱动块33的斜面332通过左滚子561的滚动配合，驱动左滑动座521向右滑动座522的方向滑动，与此同时，右驱动块34的斜面342通过右滚子562的滚动配合，驱动右滑动座522向左滑动座521的方向滑动，这样，左滑动座521上的左夹模571和右滑动座522上的右夹模572便相互靠近，直到左夹模571和右夹模572将金属罐身10抱紧。

在左夹模571和右夹模572相互靠近的过程中，左上张力弹簧551、右上张力弹簧552、左下张力弹簧553和右下张力弹簧554进一步被压缩而张力变大。

在左夹模571和右夹模572相互靠近的过程中，左驱动块33的上平面331通过左驱动杆455驱动左外齿条454上升，左外齿条454通过左齿轮456驱动左内齿条453下降；与此同时，右驱动块34的上平面341通过右驱动杆465驱动右外齿条464上升，右外齿条464通过右齿轮466驱动右内齿条463下降；这样，左内齿条453和右内齿条463同步地驱动升降上安装座42下降，升降上安装座42上的上模43随着升降上安装座42一起下降。

当左夹模571和右夹模572将金属罐身10抱紧后，下模32继续上升，并对金属罐身10的下口部101进行翻边，与此同时，上模43也下降到金属罐身10的上口部102，并对金属罐身10的上口部102进行翻边，参见图3。

当上模43和下模32同时对金属罐身10的下口部101和上口部102进行翻边后，油缸20的活塞杆缩短，油缸20的活塞杆驱动升降下安装座31下降，下模32、左驱动块33和右驱动块34随着升降下安装座31一起下降并复位。左滑动座521在左上张力弹簧551和左下张力弹簧553张力的作用下，也复位顶紧在左上回位垫531和左下回位垫533上；右滑动座522在右上张力弹簧552和右下张力弹簧554张力的作用下，也复位顶紧在右上回位垫532和右下回位垫534上；因此，左滑动座521上的左夹模571和右滑动座522上的右夹模572便相互分离并复位。升降上安装座42在拉力弹簧412拉力的作用下，上升并复位顶紧在复位顶杅44的下端上，升降上安装座42上的上模43随着升降上安装座42一起上升并复位；在升降上安装座42复位的过程中，升降上安装座42带动左内齿条453和右内齿条463同步上升，左内齿条453通过左齿轮456驱动左外齿条454下降并复位，左驱动杆455随着左外齿条454一起下降并复位；与此同时，右内齿条463通过右齿轮466驱动右外齿条464下降并复位，右驱动杆465随着右外齿条464一起下降并复位。当本金属罐身自动翻边机的部件复位后，从而方便于下一个金属罐身翻边的进行。

这样，本金属罐身自动翻边机便完成对金属罐身10的翻边，由于本金属罐身自动翻边机采用双侧齿轮和齿条传动，把向上的作用力按1∶1同速度转化为向下作用力，在这一力的传递过程中，力的大小、速度和位移都始终保持恒定，不发生变化，所以，本金属罐身自动翻边机的翻边压力稳定，从而保证了金属罐身10的翻边质量。

并且，在油缸20的活塞杆驱动升降下安装座31上升或下降的过程中，通过下限位导柱351和下限位导套352的限位作用，从而使本金属罐身自动翻边机的运行变得更加稳定，进而使本金属罐身自动翻边机的翻边压力变得更加稳定，进一步保证了金属罐身的翻边质量。

上述具体实施方式的内容只是本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围，因此，凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (6)

1.一种金属罐身自动翻边机，其特征在于：包括机架、动力装置、下翻边装置、上翻边装置和抱罐装置；

上述机架包括下安装板、上安装板和多根立柱；上述下安装板水平设置；上述立柱的下端固定安装在下安装板上，上述立柱竖直设置；上述上安装板固定安装在立柱的上端上，上述上安装板与下安装板平行设置；

上述动力装置采用油缸，上述油缸的缸体竖直地固定安装在下安装板上，上述油缸的活塞杆朝向上设置；

上述下翻边装置包括升降下安装座、下模、左驱动块和右驱动块；上述升降下安装座的中央固定安装在油缸的活塞杆上，上述下模安装在升降下安装座的中央上；上述左驱动块和右驱动块分别固定安装在升降下安装座上，上述左驱动块和右驱动块分别位于下模的两侧；

上述上翻边装置包括多根升降上导柱、升降上安装座、上模、复位顶杆、左内座、左外座、左内齿条、左外齿条、左驱动杆、左齿轮、右内座、右外座、右内齿条、右外齿条、右驱动杆和右齿轮；

上述升降上导柱通过上导套可上下滑动地安装在上安装板上，上述升降上安装座通过上导柱座固定安装在升降上导柱的下端上，上述升降上导柱上套有拉力弹簧，上述拉力弹簧的两端分别与上导套和上导柱座相接；

上述上模安装在升降上安装座上，上述上模位于下模的正上方；

上述复位顶杆安装在上安装板上，上述复位顶杆与升降上安装座限位配合；

上述左内座和左外座分别固定安装在上安装板上；上述左内齿条可上下滑动地安装在左内座上，上述左内齿条的下端与升降上安装座的左端固定连接；上述左外齿条可上下滑动地安装在左外座上；上述左驱动杆固定安装在左外齿条的下端上，上述左驱动杆的下端位于左驱动块的上平面的正上方；上述左齿轮通过左齿轮轴安装在上安装板或立柱上，上述左齿轮位于左内齿条和左外齿条之间，上述左齿轮同时与左内齿条和左外齿条啮合；

上述右内座和右外座分别固定安装在上安装板上；上述右内齿条可上下滑动地安装在右内座上，上述右内齿条的下端与升降上安装座的右端固定连接；上述右外齿条可上下滑动地安装在右外座上；上述右驱动杆固定安装在右外齿条的下端上，上述右驱动杆的下端位于右驱动块的上平面的正上方；上述右齿轮通过右齿轮轴安装在上安装板或立柱上，上述右齿轮位于右内齿条和右外齿条之间，上述右齿轮同时与右内齿条和右外齿条啮合；

上述抱罐装置包括上水平导柱、下水平导柱、左滑动座、右滑动座、左上回位垫、右上回位垫、左下回位垫、右下回位垫、上支承座、下支承座、左上张力弹簧、右上张力弹簧、左下张力弹簧、右下张力弹簧、左滚子、右滚子、左夹模和右夹模；

上述上水平导柱和下水平导柱的两端分别固定安装在立柱上，上述左滑动座和右滑动座的两端分别可水平滑动地安装在上水平导柱和下水平导柱上；

上述上支承座固定安装在上安装板上，上述上支承座套在上水平导柱上且位于左滑动座和右滑动座之间；

上述下支承座固定安装在下安装板上，上述下支承座套在下水平导柱上且位于左滑动座和右滑动座之间；

上述左上回位垫套在上水平导柱上且位于左滑动座和立柱之间，上述右上回位垫套在上水平导柱上且位于右滑动座和立柱之间；

上述左下回位垫套在下水平导柱上且位于左滑动座和立柱之间，上述右下回位垫套在下水平导柱上且位于右滑动座和立柱之间；

上述左上张力弹簧和右上张力弹簧分别套在上水平导柱上，上述左上张力弹簧的两端分别与左滑动座和上支承座相接，上述右上张力弹簧的两端分别与右滑动座和上支承座相接；

上述左下张力弹簧和右下张力弹簧分别套在下水平导柱上，上述左下张力弹簧的两端分别与左滑动座和下支承座相接，上述右下张力弹簧的两端分别与右滑动座和下支承座相接；

上述左滚子通过左滚动轴可转动地安装在左滑动座上，上述左滚子与左驱动块的斜面滚动配合；上述右滚子通过右滚动轴可转动地安装在右滑动座上，上述右滚子与右驱动块的斜面滚动配合；

上述左夹模安装在左滑动座上，上述右夹模安装在右滑动座上；上述左夹模与右夹模分离或靠近配合。

2.根据权利要求1所述的金属罐身自动翻边机，其特征在于：所述左齿轮和右齿轮的个数均为两个。

3.根据权利要求1所述的金属罐身自动翻边机，其特征在于：所述复位顶杆通过螺纹可升降地安装在上安装板上，上述复位顶杆通过中间螺母锁紧在上安装板上。

4.根据权利要求1所述的金属罐身自动翻边机，其特征在于：所述上安装板上设有左限位柱和右限位柱，上述左限位柱的下端与左外齿条的上端限位配合，上述右限位柱的下端与右外齿条的上端限位配合。

5.根据权利要求4所述的金属罐身自动翻边机，其特征在于：所述左限位柱通过螺纹可升降地安装在上安装板上，上述左限位柱通过左螺母锁紧在上安装板上；上述右限位柱通过螺纹可升降地安装在上安装板上，上述右限位柱通过右螺母锁紧在上安装板上。

6.根据权利要求1所述的金属罐身自动翻边机，其特征在于：所述下翻边装置还包括下升降限位机构；

上述下升降限位机构包括下限位导柱和下限位导套；

上述下限位导柱通过下限位导套可上下滑动地安装在下安装板上；

上述下限位导柱的上端与升降下安装座固定连接。