CN211517498U - 一种精密模具制造机器人抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密模具制造机器人抓手装置，其结构包括电动推杆、推块、转动杆、转动臂、夹板、开关、电源线和防滑机构，该精密模具制造机器人抓手装置通过设置了防滑机构，夹板夹紧时两端压块先碰触模具并下压，此时第一转动杆右侧滑动轴在滑轨中向右滑动，使得滑动轴推动第二转动杆右移，从而使滑块在滑槽中向上滑动，将防滑块推出碰触模具将其夹紧并增大摩擦，解决了现有抓手装置在夹紧模具需要抬起时，由于夹板和模具间摩擦力较小，容易滑动使模具脱落，使模具损坏的问题，达到增大摩擦力的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具装夹技术领域，具体涉及一种精密模具制造机器人抓手装置。
背景技术
模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
模具制造过程中需要使用抓手装置夹起进行加工，但现有抓手装置在夹紧模具需要抬起时，由于夹板和模具间摩擦力较小，容易滑动使模具脱落，使模具损坏。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种精密模具制造机器人抓手装置，解决了现有抓手装置在夹紧模具需要抬起时，由于夹板和模具间摩擦力较小，容易滑动使模具脱落，使模具损坏的问题，达到增大摩擦力的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种精密模具制造机器人抓手装置，包括电动推杆，所述电动推杆底端中部与推块紧固，所述推块两侧通过转动杆与转动臂转动配合，所述转动臂顶部通过转轴与电动推杆两侧转动配合，并且转动臂底部与夹板进行电弧焊，所述电动推杆右侧由开关紧密伸入，所述开关右侧由电源线紧密伸入，所述电动推杆通过开关与电源线电连接，所述夹板内侧与防滑机构紧固，所述防滑机构由固定板、压块、弹簧、第一转动杆、滑动轴、第二转动杆、滑轨、滑块、滑槽和防滑块组成，所述固定板与夹板内侧紧固，所述压块设置在固定板前端中部，所述弹簧两端分别与压块和固定板紧固，所述第一转动杆两侧分别通过转轴与压块和滑动轴转动配合，所述第二转动杆两端分别通过转轴与滑动轴和滑块转动配合，所述滑轨竖直固定在固定板内部，并且滑动轴沿着滑轨左右滑动，所述滑块沿着滑槽上下滑动，并且滑块顶部与防滑块紧固。
进一步的，所述防滑机构设置有两个，并且两个防滑机构与两个夹板一一对应。
进一步的，所述固定板厚度与夹板厚度相同，并且固定板和夹板相互平行安装。
进一步的，所述压块外径是防滑块外径的1.2倍，并且压块和防滑块相互平行安装。
进一步的，所述第二转动杆和第一转动杆长度比例为3：5，并且第二转动杆和第一转动杆宽度相同。
进一步的，所述滑轨两端设置有限位块，并且两个限位块相互对称安装。
进一步的，所述滑槽宽度与滑块相同，并且滑块外圈设置有限位条。
进一步的，所述防滑块设置有两个，并且两个防滑块相互对称安装。
进一步的，所述滑动轴为不锈钢材质。
进一步的，所述防滑块为高碳钢材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
通过设置了防滑机构，夹板夹紧时两端压块先碰触模具并下压，此时第一转动杆右侧滑动轴在滑轨中向右滑动，使得滑动轴推动第二转动杆右移，从而使滑块在滑槽中向上滑动，将防滑块推出碰触模具将其夹紧并增大摩擦，解决了现有抓手装置在夹紧模具需要抬起时，由于夹板和模具间摩擦力较小，容易滑动使模具脱落，使模具损坏的问题，达到增大摩擦力的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的防滑机构结构示意图；
图4为本实用新型的防滑机构俯视结构示意图；
图5为本实用新型的防滑块结构示意图。
图中：电动推杆-1、推块-2、转动杆-3、转动臂-4、夹板-5、开关-6、电源线-7、防滑机构-8、固定板-81、压块-82、弹簧-83、第一转动杆-84、滑动轴-85、第二转动杆-86、滑轨-87、滑块-88、滑槽-89、防滑块-810。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种精密模具制造机器人抓手装置：包括电动推杆1，电动推杆1底端中部与推块2紧固，推块2两侧通过转动杆3与转动臂4转动配合，转动臂4顶部通过转轴与电动推杆1两侧转动配合，并且转动臂4底部与夹板5进行电弧焊，电动推杆1右侧由开关6紧密伸入，开关6右侧由电源线7紧密伸入，电动推杆1通过开关6与电源线7电连接，夹板5内侧与防滑机构8紧固，防滑机构8由固定板81、压块82、弹簧83、第一转动杆84、滑动轴85、第二转动杆86、滑轨87、滑块88、滑槽89和防滑块810组成，固定板81与夹板5内侧紧固，压块82设置在固定板81前端中部，弹簧83两端分别与压块82和固定板81紧固，第一转动杆84两侧分别通过转轴与压块82和滑动轴85转动配合，第二转动杆86两端分别通过转轴与滑动轴85和滑块88转动配合，滑轨87竖直固定在固定板81内部，并且滑动轴85沿着滑轨87左右滑动，滑块88沿着滑槽89上下滑动，并且滑块88顶部与防滑块810紧固，滑动轴85会沿着滑轨87左右滑动，同时滑块88在滑槽89中上下滑动。
其中，所述防滑机构8设置有两个，并且两个防滑机构8与两个夹板5一一对应，更好的对模具两侧夹紧，从而增大摩擦，不易滑动。
其中，所述固定板81厚度与夹板5厚度相同，并且固定板81和夹板5相互平行安装，相互平行安装能够使固定板更好的进行固定，能够同时进行夹紧。
其中，所述压块82外径是防滑块810外径的1.2倍，并且压块82和防滑块810相互平行安装，使压块缩起时防滑块能够同时伸出夹紧。
其中，所述第二转动杆86和第一转动杆84长度比例为3：5，并且第二转动杆86和第一转动杆84宽度相同，第二转动杆86和第一转动杆84能够很好的进行传动。
其中，所述滑轨87两端设置有限位块，并且两个限位块相互对称安装，使滑动轴在滑轨中滑动时，能够通过两端限位块进行限位，不易脱落。
其中，所述滑槽89宽度与滑块88相同，并且滑块88外圈设置有限位条，滑块外圈限位条能够在滑槽中滑动的同时进行限位，使其不易发生前后位置偏移。
其中，所述防滑块810设置有两个，并且两个防滑块810相互对称安装，两个防滑块能够同时伸出，对模具外侧夹紧增大摩擦。
其中，所述滑动轴85为不锈钢材质。
其中，所述防滑块810为高碳钢材质。
本专利所述的防滑块810：防滑块为高碳钢材质，高碳钢常称工具钢，含碳量从0.60％至1.70％，可以淬火和回火，锤、撬棍等由含碳量0.75％的钢制造；切削工具如钻头，丝攻，铰刀等由含碳量0.90％至1.00％的钢制造。
工作原理：首先接通电源线7并使用开关6开启设备，使电动推杆1带动推块2上移并通过转动杆3拉动转动臂4转动收起，从而使底部夹板5靠近将模具夹紧，但现有抓手装置在夹紧模具需要抬起时，由于夹板和模具间摩擦力较小，容易滑动使模具脱落，使模具损坏，可通过防滑机构8解决，夹板5夹紧时由固定板81碰触，使两端压块82先碰触模具并下压，此时第一转动杆84右侧滑动轴85在滑轨87中向右滑动，使得滑动轴85推动第二转动杆86右移，从而使滑块88在滑槽89中向上滑动，将防滑块810推出碰触模具将其夹紧并增大摩擦，弹簧83起到对压块82的复位作用，通过设置了防滑机构8，夹板5夹紧时两端压块82先碰触模具并下压，此时第一转动杆84右侧滑动轴85在滑轨87中向右滑动，使得滑动轴85推动第二转动杆86右移，从而使滑块88在滑槽89中向上滑动，将防滑块810推出碰触模具将其夹紧并增大摩擦，解决了现有抓手装置在夹紧模具需要抬起时，由于夹板和模具间摩擦力较小，容易滑动使模具脱落，使模具损坏的问题，达到增大摩擦力的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种精密模具制造机器人抓手装置，包括电动推杆(1)，所述电动推杆(1)底端中部与推块(2)紧固，所述推块(2)两侧通过转动杆(3)与转动臂(4)转动配合，所述转动臂(4)顶部通过转轴与电动推杆(1)两侧转动配合，并且转动臂(4)底部与夹板(5)进行电弧焊，所述电动推杆(1)右侧由开关(6)紧密伸入，所述开关(6)右侧由电源线(7)紧密伸入，所述电动推杆(1)通过开关(6)与电源线(7)电连接；
其特征在于，还包括防滑机构(8)，所述夹板(5)内侧与防滑机构(8)紧固，所述防滑机构(8)由固定板(81)、压块(82)、弹簧(83)、第一转动杆(84)、滑动轴(85)、第二转动杆(86)、滑轨(87)、滑块(88)、滑槽(89)和防滑块(810)组成，所述固定板(81)与夹板(5)内侧紧固，所述压块(82)设置在固定板(81)前端中部，所述弹簧(83)两端分别与压块(82)和固定板(81)紧固，所述第一转动杆(84)两侧分别通过转轴与压块(82)和滑动轴(85)转动配合，所述第二转动杆(86)两端分别通过转轴与滑动轴(85)和滑块(88)转动配合，所述滑轨(87)竖直固定在固定板(81)内部，并且滑动轴(85)沿着滑轨(87)左右滑动，所述滑块(88)沿着滑槽(89)上下滑动，并且滑块(88)顶部与防滑块(810)紧固。
2.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述防滑机构(8)设置有两个，并且两个防滑机构(8)与两个夹板(5)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述固定板(81)厚度与夹板(5)厚度相同，并且固定板(81)和夹板(5)相互平行安装。
4.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述压块(82)外径是防滑块(810)外径的1.2倍，并且压块(82)和防滑块(810)相互平行安装。
5.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述第二转动杆(86)和第一转动杆(84)长度比例为3：5，并且第二转动杆(86)和第一转动杆(84)宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述滑轨(87)两端设置有限位块，并且两个限位块相互对称安装。
7.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述滑槽(89)宽度与滑块(88)相同，并且滑块(88)外圈设置有限位条。
8.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于，所述防滑块(810)设置有两个，并且两个防滑块(810)相互对称安装。
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Cited By (1)
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| CN112757214A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-07 | 中国石化集团胜利石油管理局有限公司电力分公司 | 一种避雷器更换辅助装置 |
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