CN211517490U - 一种油槽龙门机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种油槽龙门机械手，包括龙门架、电控箱和依次设在所述龙门架内的淬火油槽、超声波清洗机和回火炉，所述龙门架顶端两侧分别设有Y轴运行架，所述Y轴运行架之间设有X轴运行架，所述X轴运行架与所述Y轴运行架之间设有X轴运行载板，所述X轴运行架上设有Z轴运行架，所述Z轴运行架与所述X轴运行架之间设有Z轴电机齿轮组，所述Z轴电机齿轮组包括Z轴横向运行载板、Z轴纵向运行齿轮组和电机，所述Z轴运行架底端设有旋转机构，所述旋转机构下设有抓手，所述X轴运行载板、Z轴横向运行载板和旋转机构均分别连接有伺服电缸，所述伺服电缸、电机和抓手分别连接电控箱。本实用新型实现产品在各处理工艺中的自动抓取，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于材料处理技术领域，具体涉及一种油槽龙门机械手。
背景技术
目前，对管料或棒料进行各个工艺处理时，需要人工搬运，人工干预，然而管料或棒料在进行工艺处理后通常具有高温或一定化学危险性，人工进行处理不仅费时费力，且存在着较大的安全问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种油槽龙门机械手，实现产品在各处理工艺中的自动抓取，安全可靠。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种油槽龙门机械手，包括龙门架、电控箱和依次设在所述龙门架内的淬火油槽、超声波清洗机和回火炉，所述龙门架顶端两侧分别设有Y轴运行架，所述Y轴运行架之间设有X轴运行架，所述X轴运行架与所述Y轴运行架之间设有X轴运行载板，所述X轴运行架通过所述X轴运行载板滑动安装在所述Y轴运行架上，所述X轴运行架上设有Z轴运行架，所述Z轴运行架与所述X轴运行架之间设有Z轴电机齿轮组，所述Z轴电机齿轮组包括Z轴横向运行载板、Z轴纵向运行齿轮组和电机，所述Z轴运行架通过所述Z轴横向运行载板滑动安装在所述X轴运行架上，所述电机通过所述Z轴纵向运行齿轮组与所述Z轴运行架连接，所述Z轴运行架底端设有旋转机构，所述旋转机构下设有抓手，所述X轴运行载板、所述Z轴横向运行载板和所述旋转机构均分别连接有伺服电缸，所述伺服电缸、所述电机和所述抓手分别连接所述电控箱。
优选的，所述Y轴运行架上设有Y轴卡槽，所述X轴运行载板一端卡接在所述Y轴卡槽内。
优选的，所述X轴运行架上设有X轴卡槽，所述Z轴横向运行载板一端卡接在所述X轴卡槽内。
优选的，所述Z轴运行架上设有齿轮卡槽，所述Z轴纵向运行齿轮组包括若干相互啮合的齿轮，所述齿轮与所述齿轮卡槽啮合，所述齿轮连接所述电机。
优选的，所述抓手为压紧气缸，所述压紧气缸的数量为4个，所述压紧气缸连接所述电控箱。
优选的，所述龙门架两侧分别设有防护栏。
本实用新型的有益效果是：通过运行架的设计，自动抓取产品，完成产品一系列的处理工艺，省时省力；且装置通过电控完成，避免了人工参与可能遇到的危险，安全可靠。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图中标记为：1.龙门架；11.Y轴运行架；111.Y轴卡槽；12.X轴运行架；121.X轴运行载板；122.X轴卡槽；13.Z轴运行架；131.Z轴电机齿轮组；132.旋转机构；133.抓手；14.防护栏；2.淬火油槽；3.超声波清洗机；4.回火炉；41.链条板；5.电控柜；6.管材。
具体实施方式
如图1所示，一种油槽龙门机械手，包括龙门架1、电控箱5和依次设在龙门架1内的淬火油槽2、超声波清洗机3和回火炉4，龙门架1两侧分别设有防护栏14，保证两侧安全，防止人员靠近机械。龙门架1顶端两侧分别设有Y轴运行架11，Y轴运行架11之间设有X轴运行架12，X轴运行架12与Y轴运行架11之间设有X轴运行载板121，X轴运行架12通过X轴运行载板121滑动安装在Y轴运行架11上，X轴运行架12上设有Z轴运行架13，Y轴运行架11上设有Y轴卡槽111，X轴运行载板121一端卡接在Y轴卡槽111内，使X轴运行架12运行更平稳。Z轴运行架13与X轴运行架12之间设有Z轴电机齿轮组131，Z轴电机齿轮组131包括Z轴横向运行载板、Z轴纵向运行齿轮组和电机，Z轴运行架13通过Z轴横向运行载板滑动安装在X轴运行架12上，X轴运行架12上设有X轴卡槽122，Z轴横向运行载板一端卡接在X轴卡槽122内，使Z轴运行架13运行更平稳。电机通过Z轴纵向运行齿轮组与Z轴运行架13连接，Z轴运行架13上设有齿轮卡槽，Z轴纵向运行齿轮组包括若干相互啮合的齿轮，齿轮与齿轮卡槽啮合，齿轮连接电机，由电机带动Z轴运行架13进行纵向运动。Z轴运行架13底端设有旋转机构132，旋转机构132下设有抓手133，抓手133为压紧气缸，压紧气缸的数量为4个，压紧气缸连接电控箱5，由压紧气缸夹取工件产品。X轴运行载板121、Z轴横向运行载板和旋转机构132均分别连接有伺服电缸，伺服电缸、电机和抓手133分别连接电控箱5。
如图1所示，一种油槽龙门机械手在使用过程中，管材6或棒料在淬火油槽2中进行淬火后，由电控箱5控制龙门架1上的运行机构和抓手133将管材6抓取后放入超声波清洗机3进行清洗，将产品表面的淬火油洗掉，最后抓取管材6放入回火炉4的链条板41内进行回火，工件放入回火炉4后自动流入回火炉4进行回火，然后进行下个流程重复作业；运行过程中，X、Y、Z轴运行机构均通过伺服电缸进行驱动行走到指定位置进行作业，抓手部分由抓手伺服电缸进行驱动旋转角度和压紧气缸夹取工件，根据工件的形状，抓手133的左右位置任意调整。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种油槽龙门机械手，其特征在于，包括龙门架、电控箱和依次设在所述龙门架内的淬火油槽、超声波清洗机和回火炉，所述龙门架顶端两侧分别设有Y轴运行架，所述Y轴运行架之间设有X轴运行架，所述X轴运行架与所述Y轴运行架之间设有X轴运行载板，所述X轴运行架通过所述X轴运行载板滑动安装在所述Y轴运行架上，所述X轴运行架上设有Z轴运行架，所述Z轴运行架与所述X轴运行架之间设有Z轴电机齿轮组，所述Z轴电机齿轮组包括Z轴横向运行载板、Z轴纵向运行齿轮组和电机，所述Z轴运行架通过所述Z轴横向运行载板滑动安装在所述X轴运行架上，所述电机通过所述Z轴纵向运行齿轮组与所述Z轴运行架连接，所述Z轴运行架底端设有旋转机构，所述旋转机构下设有抓手，所述X轴运行载板、所述Z轴横向运行载板和所述旋转机构均分别连接有伺服电缸，所述伺服电缸、所述电机和所述抓手分别连接所述电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种油槽龙门机械手，其特征在于，所述Y轴运行架上设有Y轴卡槽，所述X轴运行载板一端卡接在所述Y轴卡槽内。
3.根据权利要求1所述的一种油槽龙门机械手，其特征在于，所述X轴运行架上设有X轴卡槽，所述Z轴横向运行载板一端卡接在所述X轴卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种油槽龙门机械手，其特征在于，所述Z轴运行架上设有齿轮卡槽，所述Z轴纵向运行齿轮组包括若干相互啮合的齿轮，所述齿轮与所述齿轮卡槽啮合，所述齿轮连接所述电机。
5.根据权利要求1所述的一种油槽龙门机械手，其特征在于，所述抓手为压紧气缸，所述压紧气缸的数量为4个，所述压紧气缸连接所述电控箱。
6.根据权利要求1所述的一种油槽龙门机械手，其特征在于，所述龙门架两侧分别设有防护栏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922199492.2U CN211517490U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种油槽龙门机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922199492.2U patent/CN211517490U/zh active Active
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