CN211493953U - 车辆遥控系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆遥控系统，包括发射机，接收器，控制器，发射机与接收器无线通信连接，接收器分别通过控制链路和检测链路与控制器连接；发射机上设置有控制按键，当控制按键被触发后，发射机生成该控制按键对应的控制信号，并将控制信号传输至接收器，接收器根据控制信号生成检测信号；控制链路，用于将控制信号传输至控制器；检测链路，用于将检测信号传输至控制器，检测信号用于确定生成控制信号。这样，在该车辆遥控系统中增加检测链路，将接收器根据发射机上控制按键触发的控制信号生成的检测信号传输至控制器，能够快速有效的确定该控制按键是否故障，能够提高控制按键故障的检测效率，从而能够提升泵车的维修进度。

Description

车辆遥控系统

技术领域

本公开涉及遥控技术领域，具体地，涉及一种车辆遥控系统。

背景技术

泵车主要是通过遥控方式完成泵送、臂架展收等功能操作，通常是通过遥控器的发射机上的控制按键触发相应的红外控制信号，然后由遥控器的接收器接收该红外控制信号，并将该红外控制信号转换为CAN信号，通过CAN总线将相应的控制信号传输至控制器，再由该控制器控制相应的执行件完成泵送，臂架展收等动作。然而，时常在泵车作业过程中，操作人员操作了发射机上的控制按键，但是执行件并没有对该控制按键触发的控制信号进行相应的响应，即出现遥控失灵的现象。一般针对这种状况下，维修人员为了找出故障点，需要打开发射机面板进行检测该控制按键是否正常，该确定控制按键是否正常的过程需要花费较多的人力物力，检测效率较低，也会严重影响泵车的维修进度。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆遥控系统，用于解决目前泵车遥控器的控制按键故障检测效率低，不利于提高泵车维修进度的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆遥控系统，包括发射机，接收器，控制器，所述发射机与所述接收器无线通信连接，所述接收器分别通过控制链路和检测链路与所述控制器连接；

所述发射机上设置有控制按键，当所述控制按键被触发后，所述发射机生成该控制按键对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述接收器，所述接收器根据所述控制信号生成检测信号；

所述控制链路，用于将所述控制信号传输至所述控制器；

所述检测链路，用于将所述检测信号传输至所述控制器，所述检测信号用于确定生成所述控制信号。

可选地，所述接收器包括电源，解码器和继电器，所述继电器包括继电器线圈和常开触头，所述继电器线圈连接在所述解码器与所述电源的负极之间，所述常开触头的一端与所述电源的正极连接，另一端与所述控制器连接。

可选地，所述控制信号包括红外信号，所述解码器用于在接收到所述发射机发出的红外信号之后，将所述控制信号转换为电信号；

所述继电器线圈在所述解码器将所述红外信号转换为电信号后得电，所述常开触头闭合，生成所述检测信号。

可选地，所述系统还包括提示组件，所述提示组件与所述控制器连接；

所述控制器，用于在接收到所述检测信号后，向所述提示组件发送所述检测信号；

所述提示组件，用于在接收到所述检测信号后，发出提示信息。

可选地，所述检测信号包括高电平信号，所述提示组件包括发光二极管、LED灯、蜂鸣器以及显示器中的一个或多个；

所述LED灯，用于在接收到所述高电平信号后发光；

所述蜂鸣器，用于在接收到所述高电平信号后发声；

所述显示器，用于在接收到所述高电平信号后显示文字提示信息或者图像提示信息。

可选地，所述系统还包括：报警装置，与所述控制器连接；

所述控制器，还用于若在通过所述控制链路接收到所述控制信号的同时，未接收到所述检测信号，则通过所述报警装置发出报警信息。

可选地，所述系统还包括：急停信号传输链路，所述急停信号传输链路的一端连接在所述接收器，另一端连接在所述控制器；

所述接收器，还用于通过所述急停信号传输链路向所述控制器传输急停信号，所述急停信号用于指示所述控制器停止动力输出。

可选地，所述控制按键包括：正反泵开关，减震开关，以及排量旋钮中的一个或多个。

上述技术方案，在该车辆遥控系统中增加检测链路，所述检测链路，用于将所述接收器根据发射机上控制按键触发的控制信号生成的检测信号传输至所述控制器，所述检测信号用于确定生成所述控制信号。这样，通过检测信号的生成能够快速有效的确定该控制按键是否故障，能够提高控制按键故障的检测效率，从而能够提升泵车的维修进度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆遥控系统的框图；

图2是根据图1所示实施例示出的一种车辆遥控系统的框图。

附图标记说明

101发射机 1011控制按键；

102接收器 1021电源；

1022解码器 1023继电器；

103控制器 104提示组件；

105报警装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开的具体实施方式之前，先对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于对各种遥控器的发射机上的控制按键进行故障检测的过程，例如，可以用于检测泵车遥控器的发射机上的正反泵开关，减震开关，以及排量旋钮等常用控制按键的故障检测过程。通常泵车主要是通过遥控方式完成泵送、臂架展收等功能操作，主要是通过遥控器的发射机上的控制按键触发相应的红外控制信号，然后由遥控器的接收器将接收该红外控制信号，并将该红外控制信号转换为CAN信号，通过CAN总线将相应的控制信号传输至控制器，再由该控制器控制相应的执行件完成泵送，臂架展收等动作，其中，该执行件可以电机，电磁阀，机械臂等装置。然而，经常在泵车作业过程中，操作人员操作了发射机上的控制按键，但是执行件并没有对该控制按键触发的控制信号进行相应的响应，出现遥控失灵的现象。通常针对这种状况下，维修人员为了找出故障点，需要打开发射机面板进行检测该控制按键是否正常，该确定控制按键是否正常的过程需要花费较多的人力物力，检测效率较低，从而会严重影响泵车的维修进度。

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆遥控系统，包括发射机，接收器，控制器，该发射机与该接收器无线通信连接，该接收器分别通过控制链路和检测链路与该控制器连接；该发射机上设置有控制按键，当该控制按键被触发后，该发射机生成该控制按键对应的控制信号，并将该控制信号传输至该接收器，该接收器根据该控制信号生成检测信号；该控制链路，用于将该控制信号传输至该控制器；该检测链路，用于将该检测信号传输至该控制器，该检测信号用于确定生成该控制信号。这样，在该车辆遥控系统中增加检测链路，该检测链路，用于将该接收器根据发射机上控制按键触发的控制信号生成的检测信号传输至该控制器，该检测信号用于确定生成该控制信号。通过检测信号的生成能够快速有效的确定该控制按键是否故障，能够提高控制按键故障的检测效率，从而能够提升泵车的维修进度。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆遥控系统的框图；参见图1，该车辆遥控系统，包括发射机101，接收器102，控制器103，该发射机101与该接收器102无线通信连接，该接收器102分别通过控制链路和检测链路与该控制器103连接；

该发射机101上设置有控制按键1011，当该控制按键1011被触发后，该发射机生成该控制按键1011对应的控制信号，并将该控制信号传输至该接收器102，该接收器102根据该控制信号生成检测信号；

该控制链路，用于将该控制信号传输至该控制器103；

该检测链路，用于将该检测信号传输至该控制器103，该检测信号用于确定生成该控制信号。

其中，该车辆遥控系统可以是泵车遥控系统，该无线通信链接可以是红外信号连接，也可以是WiFi(Wireless Fidelity；无线网络模块)，蓝牙或者电磁波的连接，该控制链路可以是CAN总线链路，该检测链路可以是通信链路，也可以是开关支路；该控制按键1011可以包括正反转泵开关，减震开关，排量开关，展臂开关，手臂开关中的任一个。

需要说明的是，控制器103通过该控制链路接收到该控制信号时，根据该控制信号控制执行件进行相应动作。例如，在接收到正转泵信号时，控制对应的电磁阀动作，从而进行向上传输建筑材料；在接收到减少排气的控制信号时，控制相应的排气阀减小阀门开度。在该控制器103接收到该检测信号时，确定该控制按键1011生成了该控制信号，从而确定该控制按键1011无故障；在操作人员对该控制按键1011进行了相应操作，但该控制器103未接收到该检测信号时，确定该控制按键1011存在故障。

这样，在该车辆遥控系统中增加检测链路，该检测链路，用于将该接收器根据发射机上控制按键触发的控制信号生成的检测信号传输至该控制器，该检测信号用于确定生成该控制信号。通过检测信号的生成能够快速有效的确定该控制按键是否故障，能够提高控制按键故障的检测效率，从而能够提升泵车的维修进度。

图2是根据图1所示实施例示出的一种车辆遥控系统的框图；参见图2，该接收器102包括电源1021，解码器1022和继电器1023，该继电器1023包括继电器线圈KM和常开触头KM，该继电器线圈KM连接在该解码器1022与该电源1021的负极之间，该常开触头KM的一端与该电源1021的正极连接，另一端与该控制器103连接。

其中，该控制信号包括红外信号，该解码器1022用于在接收到该发射机101发出的红外信号之后，将该控制信号转换为电信号；

该继电器线圈KM在该解码器1022将该红外信号转换为电信号后得电，该常开触头KM闭合，生成该检测信号。

需要说明的是，该检测信号可以是高电平信号，在该红外信号被转换为电信号时，由于该继电器线圈KM的一端与该解码器1022的电信号输出端连接，另一端连接电源的负极，因此在该解码器1022的输出端有电信号输出时，该继电器线圈KM会因为两端的压差，从而有电流流过，即该继电器线圈KM得电，在该继电器线圈KM得电后，该继电器的常开触头KM会吸合；在该常开触头KM吸合时，该电源1021会向该控制器103提供一个高电平信号，即该控制器103接收到了该检测信号；在该控制按键1011被操作，但是未触发出该红外控制信号时，该解码器1022无法转换出电信号，此时该继电器线圈KM不能得电，该继电器1023的常开触头KM无法吸合，因此，该控制器103不能接收到该电源1021提供的高电平信号，即该控制器103不能接收到了该检测信号。这样，通过该继电器1023的常开触头KM的闭合向该控制器103传输该检测信号，能够保证该检测结果的可靠性，提高该控制按键1011的故障检测效率。

可选地，该系统还包括提示组件104，该提示组件104与该控制器103连接；

该控制器103，用于在接收到该检测信号后，向该提示组件104发送该检测信号；

该提示组件104，用于在接收到该检测信号后，发出提示信息。

其中，在该控制器103接收到该检测信号时，该控制器103向该提示组件104发送相应的检测信号，以驱动该提示组件按照预设提示方式进行相应的提示，该预设提示方式可以包括文字提示，灯光提示以及语音提示中的至少一种。这样，通过提示组件104的提示，能够在接收到该检测信号时进行相应的提示，可以提升用户的体验，提高该控制按键1011的故障维修效率。

可选地，该检测信号包括高电平信号，该提示组件104包括发光二极管、LED灯、蜂鸣器以及显示器中的一个或多个；

该LED灯，用于在接收到该高电平信号后发光；

该蜂鸣器，用于在接收到该高电平信号后发声；

该显示器，用于在接收到该高电平信号后显示文字提示信息或者图像提示信息。

可选地，该系统还包括：报警装置105，与该控制器103连接；

该控制器103，还用于若在通过该控制链路接收到该控制信号的同时，未接收到该检测信号，则通过该报警装置105发出报警信息。

可选地，该系统还包括：急停信号传输链路，该急停信号传输链路的一端连接在该接收器102，另一端连接在该控制器103；

该接收器102，还用于通过该急停信号传输链路向该控制器传输急停信号，该急停信号用于指示该控制器103停止动力输出。

需要说明的是，该急停传输链路可以开关支路，也可以是无线局域网，蓝牙或者2G/3G/4G/5G通信线路，在泵车出现紧急事故时，可以通过设置在该泵车遥控器上或者泵车其他位置处的紧急停车按钮，触发急停信号，该急停信号，不通过该控制链路(例如CAN总线)传输，而是直接通过该紧急信号传输链路传输至该控制器103。该控制器103在接收到该急停信号后，输出相应的控制信号，从而停止所有的动力输出，使该泵车进入停止状态。这样，能够有效保证紧急情况下，急停信号能够通过专用通道及时到达控制器，以避免急停信号传输受阻，从而造成急停失败，带来更大的损失。

可选地，该控制按键1011包括：正反泵开关，减震开关，以及排量旋钮中的一个或多个。

需要说明的是，可以在该发射机101上的所有控制按键1011中挑选比较常用，容易出现故障的控制按键1011进行检测，从而能够提高检测设备资源的利用率。

这样，在该车辆遥控系统中增加检测链路，该检测链路，用于将该接收器根据发射机上控制按键触发的控制信号生成的检测信号传输至该控制器，该检测信号用于确定生成该控制信号。通过检测信号的生成能够快速有效的确定该控制按键是否故障，能够提高控制按键故障的检测效率，从而能够提升泵车的维修进度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆遥控系统，其特征在于，包括发射机，接收器，控制器，所述发射机与所述接收器无线通信连接，所述接收器分别通过控制链路和检测链路与所述控制器连接；

所述发射机上设置有控制按键，当所述控制按键被触发后，所述发射机生成该控制按键对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述接收器，所述接收器根据所述控制信号生成检测信号；

所述控制链路，用于将所述控制信号传输至所述控制器；

所述检测链路，用于将所述检测信号传输至所述控制器，所述检测信号用于确定生成所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收器包括电源，解码器和继电器，所述继电器包括继电器线圈和常开触头，所述继电器线圈连接在所述解码器与所述电源的负极之间，所述常开触头的一端与所述电源的正极连接，另一端与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制信号包括红外信号，所述解码器用于在接收到所述发射机发出的红外信号之后，将所述控制信号转换为电信号；

所述继电器线圈在所述解码器将所述红外信号转换为电信号后得电，所述常开触头闭合，生成所述检测信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括提示组件，所述提示组件与所述控制器连接；

所述控制器，用于在接收到所述检测信号后，向所述提示组件发送所述检测信号；

所述提示组件，用于在接收到所述检测信号后，发出提示信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测信号包括高电平信号，所述提示组件包括发光二极管、LED灯、蜂鸣器以及显示器中的一个或多个；

所述LED灯，用于在接收到所述高电平信号后发光；

所述蜂鸣器，用于在接收到所述高电平信号后发声；

所述显示器，用于在接收到所述高电平信号后显示文字提示信息或者图像提示信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警装置，与所述控制器连接；

所述控制器，还用于若在通过所述控制链路接收到所述控制信号的同时，未接收到所述检测信号，则通过所述报警装置发出报警信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：急停信号传输链路，所述急停信号传输链路的一端连接在所述接收器，另一端连接在所述控制器；

所述接收器，还用于通过所述急停信号传输链路向所述控制器传输急停信号，所述急停信号用于指示所述控制器停止动力输出。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制按键包括：正反泵开关，减震开关，以及排量旋钮中的一个或多个。

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