CN212374635U - 一种电梯应急控制系统以及电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯应急控制系统以及电梯装置，控制系统包括外电网接口、电梯供电接口、电网检测模块、第一继电器、备用电源模块、第二继电器、触点检测模块以及控制模块；电网检测模块以及触点检测模块分别与控制模块的输入端相连接，控制模块的输出端分别与第一继电器的控制端以及第二继电器的控制端相连接，第一继电器是磁保持继电器。本技术方案利用磁保持继电器作为第一继电器控制外电网接口以及电梯供电接口的接通与隔离，利用磁保持继电器替代传统技术中的隔离接触器能够有效地降低系统运行过程中的电能损耗；此外本技术方案还为第一继电器配置有触点检测模块，能够有效地提高电梯运行过程中的安全性可靠性。

Description

一种电梯应急控制系统以及电梯装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，更具体地说涉及一种电梯应急控制系统以及应用该控制系统的电梯装置。

背景技术

电梯装置作为长时间处于使用状态的载人装置，需要保证电梯装置使用过程中的安全性。现有技术中为了保证电梯装置运行，为电梯装置配置了一个应急控制系统，该应急控制系统主要用于在外电网出现故障时给电梯装置进行供电并输出信号控制电梯运行到平层区开门以释放被困人员。

现有的电梯应急控制系统在检测到外电网故障后，将外电网进行隔离然后提供逆变电源给电梯装置并触发电梯进入应急运行模式。现有技术中将外电网与电梯装置进行隔离的操作，主要是通过隔离接触器予以实现的，而隔离接触器主要分为常开型接触器以及常闭型接触器，其中使用常开型接触器实现隔离操作时，由于常开型接触器需要长时间通电，损耗功率高且可能导致线圈过热损坏，而使用常闭型接触器则由于其价格过高而难以推广。另外现有技术中对隔离接触器的触点状态没有监测，一旦隔离接触器没有出现需要的控制动作时，容易对电梯及其承载人员造成危险，对电梯的应急控制存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电梯应急控制系统以及应用该控制系统的电梯装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种电梯应急控制系统，包括：

外电网接口，用于与外电网进行电连接；

电梯供电接口，用于对电梯进行供电；

电网检测模块，与所述外电网接口相连接，用于检测外电网的电参数；

第一继电器，分别与所述外电网接口以及所述电梯供电接口相连接，用于控制所述外电网接口与所述电梯供电接口的通电连接；

备用电源模块，用于为电梯提供备用电源；

第二继电器，分别与所述备用电源模块以及所述电梯供电接口相连接，用于控制所述备用电源模块与所述电梯供电接口的通电连接；

触点检测模块，与所述第一继电器的触点相连接，用于检测所述第一继电器的触点之间的通断状态；

以及控制模块；

所述电网检测模块以及所述触点检测模块分别与所述控制模块的输入端相连接，所述控制模块的输出端分别与所述第一继电器的控制端以及所述第二继电器的控制端相连接；

所述第一继电器是磁保持继电器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁保持继电器的控制端配置有第一线圈以及第二线圈，所述磁保持继电器的所述第一线圈用于控制所述磁保持继电器触点的闭合动作，所述磁保持继电器的所述第二线圈用于控制所述磁保持继电器触点的断开动作，所述控制模块的两个输出端与所述磁保持继电器的所述第一线圈以及所述第二线圈一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制模块的一个输出端与所述磁保持继电器的所述第一线圈之间，所述控制模块的另一个输出端与所述磁保持继电器的所述第二线圈之间，均设置有三极管。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁保持继电器配置有第一触点以及第二触点，所述第一触点与所述外电网接口相连接，所述第二触点与所述电梯供电接口相连接；

所述触点检测模块包括电压传输支路、分压支路、第一恒压源接口以及比较器，所述电压传输支路与所述磁保持继电器的所述第一触点相连接，所述磁保持继电器的所述第二触点与所述分压支路相连接，所述分压支路以及所述第一恒压源接口分别与所述比较器的输入端相连接，所述比较器的输出端与所述控制模块的输入端相连接；

在所述磁保持继电器的所述第一触点以及所述第二触点接通时，若所述外电网接口存在电压输入时，所述外电网接口输入的电压将传输至所述分压支路中，若所述外电网接口无电压输入时，所述电压传输支路输入的电压将传输至所述分压支路中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分压支路包括电阻R1以及电阻R2，所述电压传输支路包括第二恒压源接口以及二极管D1；

所述第二恒压源接口与所述二极管D1的正极相连接，所述二极管D1的负极与所述磁保持继电器的所述第一触点相连接；

所述磁保持继电器的所述第二触点通过串联的所述电阻R1以及所述电阻R2接地，所述电阻R1和所述电阻R2的连接点与所述比较器的输入端相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分压支路还包括稳压管DZ以及电容C1，所述稳压管DZ的正极接地，所述稳压管DZ的负极接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点，所述电容C1的一端接地，另一端接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述备用电源模块包括电池组以及逆变器，所述电池组与所述逆变器的输入端相连接，所述逆变器的输出端与所述第二继电器相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，本技术方案还包括充电模块，所述充电模块的输入端与所述外电网接口相连接，所述充电模块的输出端与所述电池组相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，本技术方案还还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连接。

本实用新型同时还公开了一种电梯装置，包括电梯以及所述的电梯应急控制系统，所述控制模块以及所述电梯供电接口分别与所述电梯相连接。

本实用新型的有益效果是：本技术方案利用磁保持继电器作为第一继电器控制外电网接口以及电梯供电接口的接通与隔离，利用磁保持继电器替代传统技术中的隔离接触器能够有效地降低系统运行过程中的电能损耗；此外本技术方案还为第一继电器配置有触点检测模块以检测第一继电器动作是否存在异常状况，能够有效地提高电梯运行过程中的安全性可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型的电路模块框架图；

图2是本实用新型的触点检测模块原理图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本申请公开了一种电梯应急控制系统以及应用该电梯应急控制系统的电梯装置。本申请一种电梯应急控制系统的第一实施例，包括：

外电网接口，用于与外电网进行电连接；

电梯供电接口，用于对电梯进行供电；

电网检测模块，与所述外电网接口相连接，用于检测外电网的电参数；

第一继电器100，分别与所述外电网接口以及所述电梯供电接口相连接，用于控制所述外电网接口与所述电梯供电接口的通电连接；

备用电源模块，用于为电梯提供备用电源；

第二继电器200，分别与所述备用电源模块以及所述电梯供电接口相连接，用于控制所述备用电源模块与所述电梯供电接口的通电连接；

触点检测模块，与所述第一继电器100的触点相连接，用于检测所述第一继电器100的触点之间的通断状态；

以及控制模块；

所述电网检测模块以及所述触点检测模块分别与所述控制模块的输入端相连接，所述控制模块的输出端分别与所述第一继电器100的控制端以及所述第二继电器200的控制端相连接；

所述第一继电器100是磁保持继电器。

具体地，本实施例中所述外电网接口针对的是三相四线制电网输电线路，因此本实施例中所述外电网接口通过四根导线与所述电梯供电接口相连接以实现外电网对电梯的供电操作，同理所述备用电源模块同样需要四根导线与所述电梯供电接口相连接以实现所述备用电源模块对电梯的供电操作。另外本实施例为了保证电性连接以及隔离的可靠性，本实施例中所述第一继电器100以及所述第二继电器200均配置有四个，每个所述第一继电器100分别设置在所述外电网接口与所述电梯供电接口之间的每根导线上，每个所述第二继电器200分别设置在所述备用电源模块与所述电梯供电接口之间的每根导线上。当然了本实施例中所述触点检测模块同样配置有四个，每个所述触点检测模块与每个所述第一继电器100一一对应连接以检测每个所述第一继电器100的动作状况。

另外还需要说明的是，本实施例还配置有用于为各个电路模块供电的供电电源模块，所述供电电源模块与所述外电网接口相连接以输出若干个不同幅值的供电电压，本实施例中各个电路模块根据需要连接到所述供电电源模块不同的供电端口上。当然了本实施例中还可以利用所述备用电源模块作为所述供电电源模块。

本实施例利用所述磁保持继电器作为所述第一继电器100控制所述外电网接口以及所述电梯供电接口的接通与隔离，利用所述磁保持继电器替代传统技术中的隔离接触器能够有效地降低系统运行过程中的电能损耗；此外本实施例还为每个所述第一继电器100配置有一个所述触点检测模块以检测每个所述第一继电器100动作是否存在异常状况，能够有效地提高电梯运行过程中的安全性可靠性。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，本实施例中所述磁保持继电器既可以选用单线圈型磁保持继电器，也可选择双线圈型磁保持继电器。本实施例中所述第一继电器100优先选用双线圈型磁保持继电器，该类型的磁保持继电器的控制端配置有第一线圈以及第二线圈，所述第一继电器100的所述第一线圈用于控制所述第一继电器100触点的闭合动作，所述第一继电器100的所述第二线圈用于控制所述第一继电器100触点的断开动作，所述控制模块的两个输出端与所述第一继电器100的所述第一线圈以及所述第二线圈一一对应连接。

更进一步地，本实施例中所述控制模块的一个输出端与所述第一继电器100的所述第一线圈之间，所述控制模块的另一个输出端与所述第一继电器100的所述第二线圈之间，均设置有三极管。即本实施例中为每个所述第一继电器100均配置有两个NPN型三极管，分别定义为三极管Q1以及三极管Q2，所述控制模块的一个输出端与所述三极管Q1的基极相连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极与所述第一继电器100的所述第一线圈的一端相连接，所述第一线圈的另一端与所述供电电源模块相连接，所述控制模块的另一个输出端与所述三极管Q2的基极相连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极与所述第一继电器100的所述第二线圈的一端相连接，所述第二线圈的另一端与所述供电电源模块相连接。当然了本实施例中所述的三极管Q1以及三极管Q2也可以是PNP型三极管，只是相应的连接关系作出适应性调整而已。本实施例在所述控制模块与所述第一继电器100的第一线圈与第二线圈之间设置三极管，能够有效地提高所述控制模块对所述第一继电器100的驱动能力，缩短所述第一继电器100的动作时间。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述第一继电器100配置有第一触点以及第二触点，所述第一触点与所述外电网接口相连接，所述第二触点与所述电梯供电接口相连接，由于所述第二继电器200设置在所述备用电源模块与所述电梯供电接口之间，用于控制所述备用电源模块与所述电梯供电接口的通电连接，因此实际中所述第一继电器100的第二触点与所述第二继电器200的某个触点是连接的；

所述触点检测模块包括电压传输支路、分压支路以及第一恒压源接口以及比较器，所述电压传输支路与所述第一继电器100的所述第一触点相连接，所述第一继电器100的所述第二触点与所述分压支路相连接，所述分压支路以及所述第一恒压源接口分别与所述比较器的输入端相连接，所述比较器的输出端与所述控制模块的输入端相连接；

在所述第一继电器100的所述第一触点以及所述第二触点接通时，若所述外电网接口存在电压输入时，所述外电网接口输入的电压将传输至所述分压支路中，若所述外电网接口无电压输入时，所述电压传输支路输入的电压将传输至所述分压支路中。

更进一步地，本实施例中，所述分压支路包括二极管D2，电阻R1、电阻R2、稳压管DZ以及电容C1，所述第一继电器100的所述第二触点与所述二极管D2的正极相连，所述二极管D2的负极通过串联的所述电阻R1以及所述电阻R2接地，所述电阻R1和所述电阻R2的连接点与所述比较器的输入端相连接，所述稳压管DZ的负极接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点，所述电容C1的一端接地，另一端接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点；所述电压传输支路包括第二恒压源接口以及二极管D1，所述第二恒压源接口与所述二极管D1的正极相连接，所述二极管D1的负极与所述第一继电器100的所述第一触点相连接，所述第一恒压源接口与所述第二恒压源接口可以连接到所述供电电源模块不同的供电接口上。

本实施例中所述触点检测模块主要用于检测所述第一继电器100的动作状况，当外电网交流市电正常时，所述控制模块需要控制所述第一继电器100闭合将交流市电引入，并通过所述电梯供电接口对电梯进行供电操作，此时交流市电通过所述电阻R1以及所述电阻R2进行分压，所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电位通过所述稳压管DZ进行稳压，通过所述电容C1进行滤波，所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电位经过稳压和滤波处理后输入至所述比较器中，与从所述第一恒压源接口输入的电压进行比较，当所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电压大于从所述第一恒压源接口输入的电压时，证明所述第一继电器100的所述第一触点以及所述第二触点是连接的，相反则说明所述第一继电器100的所述第一触点以及所述第二触点是断开的，另外由于从所述第一恒压源接口输入的电压比从所述第二恒压源接口输入的电压高，因此所述二极管D1处于截止状态；当外电网交流市电停电时，所述控制模块需要控制所述第一继电器100断开，将电梯与外电网进行隔离，此时由于外电网交流市电停电，因此所述二极管D1处于导通状态，从所述第二恒压源接口输入的电压通过所述电阻R1和所述电阻R2进行分压，所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电位经过稳压和滤波处理后输入至所述比较器中，与从所述第一恒压源接口输入的电压进行比较，当所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电压大于从所述第一恒压源接口输入的电压时，证明所述第一继电器100的所述第一触点以及所述第二触点是连接的，相反则说明所述第一继电器100的所述第一触点以及所述第二触点是断开的。

另外需要说明的是，本实施例中所述触点检测模块还能够判断所述第二继电器200的动作状况，判断当外电网出现故障时，所述备用电源模块对电梯的供电状况。具体地，本实施例中当所述控制模块检测到外电网交流市电出现停电时，需要首先控制所述第一继电器100断开所述外电网接口与所述电梯供电接口的电连接，之后再控制所述第二继电器200接通所述备用电源模块与所述电梯供电接口的电连接，使所述备用电源模块对电梯进行供电。当所述第二继电器200的两个触点闭合时，所述备用电源模块与所述第一继电器100的所述第二触点是连通的，因此所述备用电源模块输出端的电压会传输至所述触点检测模块中，所述备用电源模块输出端的电压会通过所述电阻R1和所述电阻R2进行分压，所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电位经过稳压和滤波处理后输入至所述比较器中，与从所述第一恒压源接口输入的电压进行比较，当所述电阻R1以及所述电阻R2的连接点处的电压大于从所述第一恒压源接口输入的电压时，证明所述第二继电器200的两个触点是连接的，且所述备用电源模块对所述电梯供电接口供电输出正常，反之证明所述第二继电器200的两个触点是断开的，或者所述备用电源模块对所述电梯供电接口供电输出异常。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中还包括充电模块，所述备用电源模块包括电池组以及逆变器，所述电池组与所述逆变器的输入端相连接，所述逆变器的输出端与所述第二继电器200相连接，所述充电模块的输入端与所述外电网接口相连接，所述充电模块的输出端与所述电池组相连接。当然了所述控制模块还可以分别与所述充电模块以及所述逆变器相连接，以分别控制所述充电模块以及所述逆变器的启动与关闭。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中还包括信号输入输出模块，所述信号输入输出模块与所述控制模块相连接，实际应用中，本实施例所述控制模块具体是通过所述信号输入输出模块与电梯中的控制器通信连接，从而获取电梯的运行参数。电梯运行过程中，若本实施例检测到外电网故障时，本实施例中的所述控制模块将通过所述信号输入输出模块向电梯的控制器传输相应的应急执行指令，令电梯执行相应的应急进程从而保障电梯内承载人员的安全。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连接，本实施例通过所述通信模块的设置，便于所述控制模块通过所述通信模块将外电网状态参数、电梯运行参数、电池组状态参数以及第一继电器100第二继电器200状态参数对外传输。本实施例中所述通信模块优选为NB-IOT无线模块。

本申请同时还公开了一种电梯装置，其第一实施例，包括电梯以及以上所述的电梯应急控制系统的第一实施例，所述控制模块以及所述电梯供电接口分别与所述电梯相连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯应急控制系统，其特征在于；包括：

外电网接口，用于与外电网进行电连接；

电梯供电接口，用于对电梯进行供电；

电网检测模块，与所述外电网接口相连接，用于检测外电网的电参数；

第一继电器，分别与所述外电网接口以及所述电梯供电接口相连接，用于控制所述外电网接口与所述电梯供电接口的通电连接；

备用电源模块，用于为电梯提供备用电源；

第二继电器，分别与所述备用电源模块以及所述电梯供电接口相连接，用于控制所述备用电源模块与所述电梯供电接口的通电连接；

触点检测模块，与所述第一继电器的触点相连接，用于检测所述第一继电器的触点之间的通断状态；

以及控制模块；

所述电网检测模块以及所述触点检测模块分别与所述控制模块的输入端相连接，所述控制模块的输出端分别与所述第一继电器的控制端以及所述第二继电器的控制端相连接；

所述第一继电器是磁保持继电器。

2.根据权利要求1所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于：所述磁保持继电器的控制端配置有第一线圈以及第二线圈，所述磁保持继电器的所述第一线圈用于控制所述磁保持继电器触点的闭合动作，所述磁保持继电器的所述第二线圈用于控制所述磁保持继电器触点的断开动作，所述控制模块的两个输出端与所述磁保持继电器的所述第一线圈以及所述第二线圈一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于：所述控制模块的一个输出端与所述磁保持继电器的所述第一线圈之间，所述控制模块的另一个输出端与所述磁保持继电器的所述第二线圈之间，均设置有三极管。

4.根据权利要求1所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于：所述磁保持继电器配置有第一触点以及第二触点，所述第一触点与所述外电网接口相连接，所述第二触点与所述电梯供电接口相连接；

所述触点检测模块包括电压传输支路、分压支路、第一恒压源接口以及比较器，所述电压传输支路与所述磁保持继电器的所述第一触点相连接，所述磁保持继电器的所述第二触点与所述分压支路相连接，所述分压支路以及所述第一恒压源接口分别与所述比较器的输入端相连接，所述比较器的输出端与所述控制模块的输入端相连接；

在所述磁保持继电器的所述第一触点以及所述第二触点接通时，若所述外电网接口存在电压输入时，所述外电网接口输入的电压将传输至所述分压支路中，若所述外电网接口无电压输入时，所述电压传输支路输入的电压将传输至所述分压支路中。

5.根据权利要求4所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于：所述分压支路包括电阻R1以及电阻R2，所述电压传输支路包括第二恒压源接口以及二极管D1；

所述第二恒压源接口与所述二极管D1的正极相连接，所述二极管D1的负极与所述磁保持继电器的所述第一触点相连接；

所述磁保持继电器的所述第二触点通过串联的所述电阻R1以及所述电阻R2接地，所述电阻R1和所述电阻R2的连接点与所述比较器的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于：所述分压支路还包括稳压管DZ以及电容C1，所述稳压管DZ的正极接地，所述稳压管DZ的负极接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点，所述电容C1的一端接地，另一端接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点。

7.根据权利要求1所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于；所述备用电源模块包括电池组以及逆变器，所述电池组与所述逆变器的输入端相连接，所述逆变器的输出端与所述第二继电器相连接。

8.根据权利要求7所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于；所述电梯应急控制系统还包括充电模块，所述充电模块的输入端与所述外电网接口相连接，所述充电模块的输出端与所述电池组相连接。

9.根据权利要求1所述的一种电梯应急控制系统，其特征在于；所述电梯应急控制系统还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连接。

10.一种电梯装置，其特征在于：包括电梯以及权利要求1至9任一项所述的电梯应急控制系统，所述控制模块以及所述电梯供电接口分别与所述电梯相连接。

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