CN215047777U - 一种电梯应急控制装置及电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯应急控制装置及电梯装置，该电梯应急控制装置包括：外电网接口、电梯供电接口、电网检测模块、控制模块、逆变模块、备用电源模块、磁保持继电器、输出继电器，其中：所述外电网接口和电梯供电接口之间采用三相电源线连接；所述三相电源线中的每一相电源线设置有磁保持继电器的主触点，各个主触点受磁保持继电器CB的控制保持三相电源线的通路处于接通或者断开状态；所述磁保持继电器通过同一连杆带动各个主触点的动触片和辅助触点的动触片移动；所述辅助触点两端基于线路连接在控制模块上。在本实用新型实施例使用磁保持继电器成本更低且在实际运行中可以让应急装置的待机功耗更低，节省能源。

Description

一种电梯应急控制装置及电梯装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯应急控制装置及电梯装置。

背景技术

电梯应急控制装置用于在检测到外电网故障后，将外电网进行隔离然后提供逆变电源给电梯装置并触发电梯进入应急运行模式。现有技术中将外电网与电梯装置进行隔离的操作，主要是通过隔离接触器予以实现的，而隔离接触器主要分为常开型接触器以及常闭型接触器，其中使用常开型接触器实现隔离操作时，由于常开型接触器需要长时间通电，损耗功率高且可能导致线圈过热损坏，而使用常闭型接触器则由于其价格过高而难以推广。另外现有技术中对隔离接触器的触点状态没有监测，一旦隔离接触器没有出现需要的控制动作时，容易对电梯及其承载人员造成危险，对电梯的应急控制存在一定的安全隐患。

当采用常闭接触器作为应急电源的转换开关使用到电梯系统中，当外电故障后需要隔离电梯与外电网则不利于常闭接触器的控制。采用多个磁保持继电器作为电源转换开关，但磁保持继电器的触点检测麻烦、成本高，当其中一个磁保持继电器触点粘连后则可能出现安全隐患。

CN 112027828 A公开了一种电梯应急控制系统以及电梯装置，电梯应急装置在外电网正常时给电梯供电，使用磁保持继电器，当外电发生故障时启磁保持继电器断开。为避免应急装置工作时隔离外电网失效，检测磁保持继电器发生粘连故障的方法时采用触点监测模块。而触点监测模块是通过给触点提供第二恒压源，将磁保持继电器的触点串接到恒压源的回路中做检测，通过触点是否闭合检测比较器的状态来判断。

CN 112027828 A中通过对第一恒压源与第二恒压源比较来检测磁保持继电器触点，则该两恒压源的参考点为相同点，且该参考点与外电间需要足够的绝缘耐压，否则市电的高压将会击穿比较器，导致该检测失效。采用高压绝缘去检测触点的方法成本高，难于应用到实际的产品中。该电梯系统采用三相四线供电，其采用4个独立的磁保持继电器去给电梯供电或隔离，使得实际使用中电力接线多，为了保持高压线间的安全隔离间距，很难实现高压隔离，且4个独立的磁保持继电器在某个线路上发生粘贴时，其无法实现该线路隔离，导致备用电源接入存在故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电梯应急控制装置及电梯装置，通过采用三组主触点一组辅助触点的磁保持继电器作为外电供电与隔离应急运行的核心控制组件，使用磁保持继电器成本更低且在实际运行中可以让应急装置的待机功耗更低，节省能源。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电梯应急控制装置，其特征在于，包括：外电网接口、电梯供电接口、电网检测模块、控制模块、逆变模块、备用电源模块、磁保持继电器、输出继电器，其中：

所述外电网接口和电梯供电接口之间采用三相电源线连接，所述电网检测模块连接着三相电源线；

所述三相电源线中的每一相电源线设置有磁保持继电器的主触点，各个主触点受磁保持继电器CB的控制保持三相电源线的接通或者断开状态；

所述控制模块与所述电网检测模块基于信号线连接着，所述控制模块与所述逆变模块基于信号线连接着；

所述磁保持继电器与控制模块连接，受控于控制模块保持复位状态或置位状态，所述磁保持继电器通过同一连杆带动各个主触点的动触片和辅助触点的动触片移动；

所述辅助触点两端基于线路连接在控制模块上；

所述控制模块基于线路连接着输出继电器，输出继电器所控制的输出触点设置在逆变模块与电梯供电接口所在的线路上；

所述逆变模块与备用电源模块基于电源线连接着，并基于电源线连接着电梯供电接口。

所述电网检测模块包括：AC/DC开关电源、高压隔离检测电路。

所述AC/DC开关单元采用高压隔离模块输出双路电源，所述双路电源中的一路电源连接备用电源模块，所述双路电源中的另一路电源连接着检测电路。

所述磁保持继电器的驱动线圈包括：三极管Q4、三极管Q5、磁保持继电器CB2、磁保持继电器CB1、二极管D2、电阻R2、二极管D3、电阻R3、三极管Q2和三极管Q3，其中：

Q4的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q2和CB2；Q5的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q3和CB2；CB2线圈的第一端连接着Q4的信号输出端，以及Q2的信号输入端，CB2线圈的第二端连接着Q5的信号输出端，以及Q3的信号输入端，CB2线圈的第三端连接着电源；Q2的信号输入端连接着Q4的信号输出端，Q2上并联有R2以及D2，所述Q2和D2并联接入至CB1的一端，Q2和R2并联接入至Q3的一端；CB1一端连接着Q2，另一端连接着Q3；Q3的信号输入端连接着Q5的信号输出端，Q3上并联有R3以及D3，所述Q3和D3并联接入至CB1的另一端，所述Q3和R3并联接入至Q2的一端。

所述磁保持继电器的驱动线圈还包括按压远程复位电路，所述按压远程复位电路包括：三极管Q6、电阻R7、电阻R8、三极管Q7、电阻R4、电阻R6、电容C1、电阻R5、电容C2和按压远程复位测试按钮T1，其中：Q6的信号输出端并连到Q5，Q6的基极基地端连接着R7和R8，R8的另一端接地；R7的另一端连接着Q7的集电极；Q7的发射极e通过电阻R4连接到电源CH+上，Q7的e级发射极与基极间并联有R6和C1，Q7基极连接着有C2；C2的另一端连接着T1和R5，通过R5连接到电源CH+，通过T1连接到信号地。

所述外电网接口和电梯供电接口之间还包括N线，所述N线上设置有CB2的触点，所述CB2控制CB2的触点保持N线的接通或者断开状态。

所述输出继电器的驱动线圈包括：辅助触点、输出继电器J2、三极管Q1、光耦合器OC1、电阻R1，其中：输出继电器J2和三极管Q1串联，电阻R1和光耦合器OC1串联，串联后的继电器J2和三极管Q1和串联后的电阻R1和光耦合器OC1形成并联电路，所述并联电路连接着辅助触点。

相应的，本发明还提供了一种电梯装置，包括电梯以及以上所述的电梯应急控制装置，所述控制模块以及所述电梯供电接口分别与所述电梯相连接。

本实用新型实施例应急电源装置采用三组主触点一组辅助触点的磁保持继电器作为外电供电与隔离应急运行的核心控制组件，相对于采用接触器作为隔离器件，使用磁保持继电器成本更低且在实际运行中可以让应急装置的待机功耗更低，节省能源。

相对于采用多个磁保持继电器作为应急电源核心隔离器件带来的继电器粘连问题检测困难，这里采用磁保持继电器的四组触点采用同一连杆驱动。当其中一个触点粘连，而需要断开触点时继电器通过置位操作无法拉开粘连触点，则未粘连的触点也同样处于接通状态，避免了采用多个独立磁保持继电器，当其中一个继电器发生粘连后可能导致整台设备进一步发生损坏的风险。而且多个继电器粘连的检测也较为困难且成本高，不利于推广使用。采用三组主触点断开时辅助触点接通的方式，可以与应急电源的输出继电器形成互锁，只有磁保持继电器处于开路状态，应急电源的输出才能够到达电梯端，提高了产品的稳定性及安全性能。

磁保持继电器的复位方式可以通过电网检测正常的复位及外电正常后控制板失效的手动复位，避免了应急电源控制模块故障情况下，磁保持继电器不能够复位，电梯在外电正常不能使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的电梯装置的电路模块第一实施例原理图；

图2是本实用新型实施例中的磁保持继电器的驱动线圈结构示意图；

图3是磁保持继电器辅助触点的检测、控应急输出继电器的驱动线圈结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的电梯装置的电路模块第二实施例原理图；

图5是本实用新型实施例中的磁保持继电器的驱动线圈另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1示出了本实用新型实施例中的电梯装置的电路模块第一实施例原理图，该电梯应急控制装置包括：外电网接口、电梯供电接口、电网检测及充电模块、控制模块、逆变模块、备用电源模块BAT、磁保持继电器CB、输出继电器J2等等。

外电网接口用于与外电网进行电连接；

电梯供电接口用于与电梯进行电连接，在外电网正常时，与外电网接口之间的线路接通，将外电网上的市电输入至电梯，在外电网异常时，与逆变模块之间的线路接通，将备用电源模块上的备用电源输入至电梯；

电网检测及充电模块用于检测外电网状态并可实现对BAT的充电；

备用电源模块用于为电梯提供备用电源，并可在电网检测及充电模块的作用下实现充电；

控制模块用于获取电网检测及充电模块所检测的电网状态，判断外电网的状况，并根据外电网的状况控制磁保持继电器CB作出相应的受控动作，以及控制充电模块的工作状态；

磁保持继电器CB受控制模块的控制可处于复位状态和置位状态，磁保持继电器CB在外电正常时处于复位状态，外电可接入至电梯，在外电异常时处于置位状态，外电不能接入至电梯；

输出继电器J2用于在外电异常时，接通逆变模块至电梯供电接口间的线路，使得逆变模块可将备用电源输入至电梯。

本实用新型实施例中的外电网接口和电梯供电接口之间采用三相电源线连接；电网检测及充电模块连接着三相电源线，可以检测输入值三相电源线上的外电网状态；三相电源线中的每一相电源线设置有磁保持继电器的主触点，即第一主触点(1、2)、第二主触点(3、4)、第三主触点(5、6)，各个主触点受磁保持继电器CB的控制保持三相电源线的接通或者断开状态。

电网检测及充电模块包括AC/DC开关电源、高压隔离检测电路，AC/DC采用高压隔离模块输出双路电源，双路电源中的一路电源连接备用电源模块，电源给备用电源模块BAT的电池充电，双路电源中的另一路电源连接着检测电路，用于检测外电网状态。

控制模块与电网检测及充电模块基于信号线连接着，通过电网检测及充电模块可以获取到外电网状态，通过监控外电网输出的状态，判断外电网的状态，同时控制充电模块的工作状态。

磁保持继电器CB与控制模块连接，受控于控制模块保持复位状态或置位状态，磁保持继电器CB处于复位状态时使得各个主触点处于闭合状态，即第一主触点(1、2)、第二主触点(3、4)、第三主触点(5、6)等会接通所在的相电源线，使得外电网的电源能输入至电梯上，电梯上电后正常运行；磁保持继电器CB处于置位状态时使得各个主触点处于断开状态，即第一主触点(1、2)、第二主触点(3、4)、第三主触点(5、6)等会断开所在的相电源线，起到隔离外电网的电源进入到电梯中。

磁保持继电器CB处于复位状态时使得辅助触点处于断开状态，即辅助触点(7、8)处于断开状态，该断开状态可以被控制模块所检测到；磁保持继电器CB处于置位状态时使得辅助触点处于闭合状态，即辅助触点(7、8)处于闭合状态，该闭合状态可以被控制模块所检测到。

本实用新型实施例采用三组主触点一组辅助触点间的磁保持继电器，各组触点的动触片通过同一连杆推动触点的移动，各组主触点在磁保持继电器复位时在连杆的推动下同时接通，在置位位置时同时断开。当其中任意一组触点发生粘连后，则未发生粘连的触点也同时处于闭合状态，且线圈接收到置位脉冲电压后发生粘连，主触点一直处于连接状态，未粘连触点因同一联杆不能动作而处于接通状态，保证了三组主触点的状态相同。磁保持继电器的辅助触点的状态与主触点的状态相反，主触点处于闭合状态时辅助触点断开，主触点断开时辅助触点闭合。

逆变模块与备用电源模块基于电源线连接着，并基于电源线连接着电梯供电接口，辅助触点两端基于线路连接在控制模块上，控制模块基于线路连接着输出继电器J2，输出继电器J2所控制的输出触点设置在逆变模块与电梯供电接口所在的线路上，这些输出触点可以使得逆变模块与电梯供电接口处于电源接通或者断路状态，即需要将BAT中的备用电源输入至电梯供电接口时，输出继电器J2控制着输出触点闭合，使得备用电源经过逆变模块输入至电梯供电接口上，不需要将BAT中的备用电源输入至电梯供电接口时，输出继电器J2控制着输出触点断开，使得备用电源不能经过逆变模块输入至电梯供电接口上。

本实用新型实施例中采用三组主触点的磁保持继电器用于电梯应急电源中外电网与电梯的供电与隔离，即外电正常时，控制模块控制磁保持继电器处于复位状态(主触点接通，辅助触点断开)，电梯上电后正常运行，辅助触点断开实现应急电源的隔离；当控制模块检测到外电异常时，控制磁保持继电器处于置位状态(主触点断开)，断开外电网与电梯间的连接，检测磁保持继电器的辅助触点是否闭合，若辅助触点闭合则可以判断出磁保持继电器处于置位状态，控制模块可以启动应急电源，基于逆变模块输出逆变电源给电梯提供应急电源，电梯按应急模式运行，实现应急运行的功能。

在外电一直处于故障状态则磁保持继电器CB一直处于置位状态，发生故障的外电网电源被磁保持继电器CB隔离，不能进入电梯。当电网检测模块检测到外电网恢复正常，控制模块输出磁保持继电器复位脉冲电压，磁保持继电器复位，磁保持继电器的主触点1-6接通，电梯才能够获得外电网的电源，有效保护电梯部件不受外电故障导致的器件损坏。在应急电源上电后工作，控制模块检测到外电网正常，输出磁保持复位脉冲电压，复位磁保持继电器CB，磁保持继电器的主触点完成线路闭合动作使得外电网的电源可以给电梯供电。

控制模块在监控到电网检测模块的信号发生停电、缺相、电压过高或过低后，输出磁保持置位脉冲电压，置位磁保持继电器CB，磁保持继电器的主触点完成线路断开动作，使得外电网与电梯间的电源线路连接断开；同时主控模块通过检测磁保持继电器的辅助触点7、8是否闭合，若检测到辅助触点7、8闭合，则启动逆变模块输出逆变电源，输出继电器J2工作，使得J2所控制的输出触点完成逆变模块和电梯间的线路连接，给电梯提供应急电源，同时通知电梯进入紧急供电状态，直到应急运行完成。若控制模块检测到辅助触点7、8未能闭合，则判定为磁保持继电器的主触点在线路上发生粘连，磁保持继电器的主触点未能置位，控制模块记录故障状态，停止应急运行，从而保护应急电源及电梯不受进一步的损坏。这里在应急电源、外电网与电梯间转换隔离采用三组主触点一组辅助触点的磁保持继电器，通过检测磁保持继电器的辅助触点即可判断磁保持继电器的状态，检测辅助触点的通断较为简单，无强、弱电源冲突、隔离问题，容易实现，且成本低。

需要说明的是，磁保持继电器的复位脉冲信号由两个条件输出，一个复位脉冲信号由应急电源的控制模块正常工作时判断电网正常后输出，另一个复位脉冲是外电正常时通过按应急电源的复位按钮后直接输出。外电网正常时若应急装置发生部分功能故障，磁保持继电器处于复位状态，电梯正常运行，不受应急装置自身损坏带来的影响。当应急电源控制模块发生故障后可以通过按手动复位按钮，复位磁保持继电器，保证电梯应急电源发生故障后外电源的电能够通过磁保持继电器的触点给电梯供电，避免了应急电源损坏后，外电网正常电梯不能正常工作问题的发生，图2示出了本实用新型实施例中的磁保持继电器的驱动线圈结构示意图，本实施例中的CB1为单线圈磁保持继电器，CB2为双线圈磁保持继电器，单线圈磁保持继电器CB1可控制三组主触点一组辅助触点的闭合动作或者断开动作，在CB1的线圈1为+，2为-时线圈复位，反之CB1的线圈1为-，2为+时线圈置位。本实施例中的CB2为共阳极驱动的双线圈磁保持继电器，2为+，3为-时磁保持继电器复位，2为+，1为-时磁保持继电器置位，本实施例中需要控制磁保持继电器复位时，输出高电平脉冲信号给到Q5，则CB1、CB2两个磁保持继电器复位，继电器的触点接通。需要控制磁保持继电器置位时，输出高电平脉冲信号给Q4，则CB1、CB2两个磁保持继电器置位，磁保持继电器的触点断开。

具体的，磁保持继电器的驱动线圈包括：三极管Q4、三极管Q5、CB2、CB1、二极管D2、电阻R2、二极管D3、电阻R3、三极管Q2和三极管Q3，其中：Q4的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q2和CB2；Q5的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q3和CB2；CB2线圈的第一端连接着Q4的信号输出端，以及Q2的信号输入端，CB2线圈的第三端连接着Q5的信号输出端，以及Q3的信号输入端，CB2线圈的第二端连接着电源；Q2的信号输入端连接着Q4的信号输出端，Q2上并联有R2以及D2，所述Q2和D2并联接入至CB1的一端，Q2和R2并联接入至Q3的一端；CB1一端连接着Q2，另一端连接着Q3；Q3的信号输入端连接着Q5的信号输出端，Q3上并联有R3以及D3，所述Q3和D3并联接入至CB1的另一端，所述Q3和R3并联接入至Q2的一端。

外电正常时磁保持继电器粘连，电梯正常运行。当电网发生故障时，控制模块输出置位脉冲给磁保持继电器线圈。线圈无法置位，磁保持继电器的1-6中的一组或多组触点粘连，磁保持继电器无法置位，控制模块在输出置位脉冲后检测到磁保持继电器的辅助触点处于断开状态，知道继电器发生故障，无法工作。控制模块记录故障状态，并输出应急电源触点粘连故障给电梯，电网恢复正常后，控制模块将持续输出故障状态，电梯获知电梯应急电源故障，维护人员可以进行维护，避免危险的发生。为避免控制板的信号错误，磁保持继电器在置位状态时辅助触点的状态是接通状态，当磁保持继电器处于复位位置时辅助触点7、8处于断开状态。磁保持继电器辅助触点的检测、控应急输出继电器的驱动线圈如图3所示，包括：辅助触点(7、8)、输出继电器J2、三极管Q1、光耦合器OC1、电阻R1，其中：输出继电器J2和三极管Q1串联，电阻R1和光耦合器OC1串联，串联后的继电器J2和三极管Q1和串联后的电阻R1和光耦合器OC1形成并联电路，该并联电路连接着辅助触点。

实际实施例中，电源通过辅助触点后经电阻R1分压，给光耦合器OC1供电，控制模块通过检测光耦的状态获得磁保持继电器BC处于置位或复位状态。外电源异常后，控制模块工作，输出置位脉冲信号断开磁保持继电器的主触点1-6、接通辅助触点7、8；检测到OC1的输出后判定磁保持继电器处于置位位置；启动逆变模块输出，控制Q1开关打开，继电器J2工作，输出交流逆变电源给电梯；同时控制模块还输出应急运行信号给电梯，电梯做应急运行。当磁保持继电器粘连时，磁保持继电器的辅助触点7、8处于断开状态，OC1无输出，可以判定为磁保持继电器粘连，记录粘连故障信号，通过控制模块将应急电源粘连故障信息发送给电梯或显示出来告知维护人员。

本实用新型实施例中的磁保持继电器的辅助触点除了供电给光耦OC1检测粘连外还给逆变电源的输出继电器J2供电，只有在磁保持继电器处于置位位置，逆变电源才能输出给电梯，避免了两组供电电源发生碰撞的可能。即使逆变过程中外电恢复，且磁保持继电器复位，同时也会将输出继电器J2断开，关闭逆变电源的输出。避免外电电源进入逆变电源。电梯也不会有两组供电同时发生，可有效保护应急电源及电梯。

实施例二

图4示出了本实用新型实施例中的电梯装置的电路模块第二实施例原理图，包括：外电网接口、电梯供电接口、电网检测模块、控制模块、应急电源输出模块、CB1、CB2等等，这里与第一实施例不同的是，本实用新型实施例中CB2用于需要N线供电的电梯控制系统，不需要N线供电的电梯系统使用时辅助磁保持继电器CB2不需使用。

本实用新型实施例中的外电网采用三相交流电输入模式接入到外电网接口端子排的L1、L2、L3及Ni，外电的电压幅值、相位等信号通过快速接插件可以通过CN3连接到电网检测模块；在电网正常时，控制模块通过CN2输出磁保持复位脉冲信号给到磁保持线圈驱动线路，磁保持继电器CB1保持复位状态，外电网的三相电源通过磁保持继电器CB1的触点1-6控制外电网的电源经由电梯供电接口端子排的R、S、T及No，给电梯供电。

本实用新型实施例中采用的三组主触点一组辅助触点间的磁保持继电器。各组触点的动触片通过同一连杆推动触点的移动，各组主触点在磁保持继电器复位时在连杆的推动下同时接通，在置位位置时同时断开。当其中任意一组触点发生粘连后，则未发生粘连的触点也同时处于闭合状态，且线圈接收到置位脉冲电压后发生粘连触点一直处于连接状态，未粘连触点因同一联杆不能动作而处于接通状态，保证了三组主触点的状态相同。

本实用新型实施例中磁保持继电器的辅助触点的状态与主触点的状态相反，主触点处于闭合状态时辅助触点断开，主触点断开时辅助触点闭合。

本实用新型实施例中，外电一直处于故障状态则磁保持继电器CB1一直处于置位状态，发生故障的外电网电源被磁保持继电器CB1隔离，不能进入电梯。当电网检测模块检测到外电网恢复正常，控制模块输出磁保持继电器复位脉冲信号，磁保持继电器的驱动线路收到后磁保持继电器复位，磁保持继电器的触点1-6接通，电梯才能够获得外电网的电源。有效保护电梯部件不受外电故障导致的器件损坏。

当输出磁保持继电器复位信号后可以检测磁保持继电器的辅助触点状态，辅助触点7、8处于断开状态。若CN5的触点信号在磁保持复位信号输出后还是处于接通状态则说明继电器粘连，报继电器粘连故障信号。

电网检测模块检测到电网异常(电网停电、缺相、低压、过压)，通过CN2输出磁保持继电器置位脉冲信号，磁保持继电器置位，磁保持继电器的触点断开。将外电网同电梯间的通路断开，启动应急电源。

启动应急电源后检测磁保持继电器的辅助触点7、8的状态，通过CN5是否接通，当辅助触点接通后，表示磁保持继电器CB1状态正常，输出应急电源供电，通过CN4的快速接插件将应急电源输出到电梯端的R、S、T及No接线端子排，电梯由应急电源供电运行。若启动应急电源后磁保持继电器的辅助触点7、8不通，则通过CN5获知磁保持继电器粘连，电源应急电源装置检测出继电器粘连故障，停止应急运行，并报继电器粘连故障信号。

电梯应运行结束，外电恢复正常后控制板通过CN2输出磁保持继电器复位信号，磁保持继电器驱动线路收到复位信号后磁保持继电器复位，磁保持继电器的触点接通，外电通过磁保持继电器的触点，连接到电梯供电接口端口的R、S、T及No，电梯得电后开始正常运行。

实施例3

基于图1或图4中的电梯装置的电路模块第二实施例原理图，图5示出了本实用新型实施例中的磁保持继电器的驱动线圈另一结构示意图，本实施例中的CB1为单线圈磁保持继电器，CB2为双线圈磁保持继电器，单线圈磁保持继电器CB1可控制三组主触点一组辅助触点的闭合动作或者断开动作，在CB1的线圈1为+，2为-时线圈复位，反之CB1的线圈1为-，2为+时线圈置位。本实施例中的CB2为共阳极驱动的双线圈磁保持继电器，2为+，3为-时磁保持继电器复位，2为+，1为-时磁保持继电器置位，本实施例中需要控制磁保持继电器复位时，输出高电平脉冲信号给到Q5，则CB1、CB2两个磁保持继电器复位，继电器的触点接通。需要控制磁保持继电器置位时，输出高电平脉冲信号给Q4，则CB1、CB2两个磁保持继电器置位，磁保持继电器的触点断开。

具体的，磁保持继电器的驱动线圈包括：三极管Q4、三极管Q5、CB2、CB1、二极管D2、电阻R2、二极管D3、电阻R3、三极管Q2和三极管Q3，Q4的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q2和CB2；Q5的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q3和CB2；CB2线圈的第一端连接着Q4的信号输出端，以及Q2的信号输入端，CB2线圈的第三端连接着Q5的信号输出端，以及Q3的信号输入端，CB2线圈的第二端连接着电源；Q2的信号输入端连接着Q4的信号输出端，Q2上并联有R2以及D2，所述Q2和D2并联接入至CB1的一端，Q2和R2并联接入至Q3的一端；CB1一端连接着Q2，另一端连接着Q3；Q3的信号输入端连接着Q5的信号输出端，Q3上并联有R3以及D3，所述Q3和D3并联接入至CB1的另一端，所述Q3和R3并联接入至Q2的一端。

本实用新型中控制磁保持继电器的线圈可以采用图5的线路去实现，判断到外电正常，需要复位磁保持继电器时控制模块输出复位脉冲信号，Q5工作一段时间后断开，磁保持继电器CB1复位，磁保持继电器的触点闭合，电梯得电正常运行；当发生电网异常后控制模块输出置位脉冲信号，Q4工作一段时间后断开，磁保持继电器置位，断开外电与电梯的连接，应急电源投入应急运行，直到运行结束，退出应急运行；外电恢复后输出复位脉冲信号，Q5工作一段时间后断开，磁保持继电器CB复位，电梯得电正常工作。

图5与图2的区别在于，图5在图2的基础上增加了按压远程复位电路，该按压远程复位电路包括：三极管Q6、电阻R7、电阻R8、三极管Q7、电阻R4、电阻R6、电容C1、电阻R5、电容C2和按压远程复位测试按钮T1，其中：Q6的信号输出端并连到Q5，Q6的基极基地端连接着R7和R8，R8的另一端接地；R7的另一端连接着Q7的集电极；Q7的发射极e通过电阻R4连接到电源CH+上，Q7的e级发射极与基极间并联有R6和C1，Q7基极连接着有C2；C2的另一端连接着T1和R5，通过R5连接到电源CH+，通过T1连接到信号地。

若应急电源发生故障在外电正常后控制板不能输出复位脉冲信号给Q5，此时可以通过按压远程复位测试按钮T1，及T1连接的C2、三极管Q7工作，通过Q6三极管给磁保持提供复位信号，避免当应急电源损坏后外电恢复后电梯不能正常工作状态的发生。

本实用新型实施例应急电源装置采用三组主触点一组辅助触点的磁保持继电器作为外电供电与隔离应急运行的核心控制组件，相对于采用接触器作为隔离器件，使用磁保持继电器成本更低且在实际运行中可以让应急装置的待机功耗更低，节省能源。

相对于采用多个磁保持继电器作为应急电源核心隔离器件带来的继电器粘连问题检测困难，这里采用磁保持继电器的四组触点采用同一连杆驱动。当其中一个触点粘连，而需要断开触点时继电器通过置位操作无法拉开粘连触点，则未粘连的触点也同样处于接通状态，避免了采用多个独立磁保持继电器，当其中一个继电器发生粘连后可能导致整台设备进一步发生损坏的风险。而且多个继电器粘连的检测也较为困难且成本高，不利于推广使用。采用三组主触点断开时辅助触点接通的方式，可以与应急电源的输出继电器形成互锁，只有磁保持继电器处于开路状态，应急电源的输出才能够到达电梯端，提高了产品的稳定性及安全性能。

磁保持继电器的复位方式可以通过电网检测正常的复位及外电正常后控制板失效的手动复位，避免了应急电源控制模块故障情况下，磁保持继电器不能够复位，电梯在外电正常不能使用的问题。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种电梯应急控制装置，其特征在于，包括：外电网接口、电梯供电接口、电网检测模块、控制模块、逆变模块、备用电源模块、磁保持继电器、输出继电器，其中：

所述外电网接口和电梯供电接口之间采用三相电源线连接，所述电网检测模块连接着三相电源线；

所述三相电源线中的每一相电源线设置有磁保持继电器的主触点，各个主触点受磁保持继电器CB的控制保持三相电源线的接通或者断开状态；

所述控制模块与所述电网检测模块基于信号线连接着，所述控制模块与所述逆变模块基于信号线连接着；

所述磁保持继电器与控制模块连接，受控于控制模块保持复位状态或置位状态，所述磁保持继电器通过同一连杆带动各个主触点的动触片和辅助触点的动触片移动；

所述辅助触点两端基于线路连接在控制模块上；

所述控制模块基于线路连接着输出继电器，输出继电器所控制的输出触点设置在逆变模块与电梯供电接口所在的线路上；

所述逆变模块与备用电源模块基于电源线连接着，并基于电源线连接着电梯供电接口。

2.如权利要求1所述的电梯应急控制装置，其特征在于，所述电网检测模块包括：AC/DC开关电源、高压隔离检测电路。

3.如权利要求2所述的电梯应急控制装置，其特征在于，所述AC/DC开关单元采用高压隔离模块输出双路电源，所述双路电源中的一路电源连接备用电源模块，所述双路电源中的另一路电源连接着检测电路。

4.如权利要求1所述的电梯应急控制装置，其特征在于，所述磁保持继电器的驱动线圈包括：三极管Q4、三极管Q5、磁保持继电器CB2、磁保持继电器CB1、二极管D2、电阻R2、二极管D3、电阻R3、三极管Q2和三极管Q3，其中：

Q4的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q2和CB2；Q5的信号输入端连接着控制模块，信号输出端连接着Q3和CB2；CB2线圈的第一端连接着Q4的信号输出端，以及Q2的信号输入端，CB2线圈的第三端连接着Q5的信号输出端，以及Q3的信号输入端，CB2线圈的第二端连接着电源；Q2的信号输入端连接着Q4的信号输出端，Q2上并联有R2以及D2，所述Q2和D2并联接入至CB1的一端，Q2和R2并联接入至Q3的一端；CB1一端连接着Q2，另一端连接着Q3；Q3的信号输入端连接着Q5的信号输出端，Q3上并联有R3以及D3，所述Q3和D3并联接入至CB1的另一端，所述Q3和R3并联接入至Q2的一端。

5.如权利要求4所述的电梯应急控制装置，其特征在于，所述磁保持继电器的驱动线圈还包括按压远程复位电路，所述按压远程复位电路包括：三极管Q6、电阻R7、电阻R8、三极管Q7、电阻R4、电阻R6、电容C1、电阻R5、电容C2和按压远程复位测试按钮T1，其中：Q6的信号输出端并连到Q5，Q6的基极连接着R7和R8，R8的另一端接地；R7的另一端连接着Q7的集电极；Q7的发射极通过电阻R4连接到电源CH+上，Q7的发射极与基极间并联有R6和C1，Q7基极连接着有C2；C2的另一端连接着T1和R5，通过R5连接到电源CH+，通过T1连接到信号地。

6.如权利要求4所述的电梯应急控制装置，其特征在于，所述外电网接口和电梯供电接口之间还包括N线，所述N线上设置有CB2的触点，所述CB2控制CB2的触点保持N线的接通或者断开状态。

7.如权利要求1至6任一项所述的电梯应急控制装置，其特征在于，所述输出继电器的驱动线圈包括：辅助触点、输出继电器J2、三极管Q1、光耦合器OC1、电阻R1，其中：输出继电器J2和三极管Q1串联，电阻R1和光耦合器OC1串联，串联后的继电器J2和三极管Q1和串联后的电阻R1和光耦合器OC1形成并联电路，所述并联电路连接着辅助触点。

8.一种电梯装置，其特征在于，包括电梯以及权利要求1至7任一项所述的电梯应急控制装置，所述控制模块以及所述电梯供电接口分别与所述电梯相连接。

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