CN209038903U - 跨运车及其无线遥控系统 - Google Patents

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赵时晨
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Abstract

本实用新型提供一种跨运车及其无线遥控系统,跨运车的无线遥控系统包括:无线遥控发射单元、无线遥控接收单元、跨运车PLC、跨运车电源;无线遥控接收单元与跨运车PLC连接;无线遥控接收单元与跨运车电源电连接,跨运车PLC与跨运车电源电连接;无线遥控发射单元将控制信号传输至无线遥控接收单元,无线遥控接收单元接收控制信号并发送至跨运车PLC。本实用新型使操作人员可以直接在相应机构的位置操作,就会更容易看到设备的动作状态,易于排除故障和准确的对准到相应的位置;不仅节省人力,降低成本,而且对于维修人员比较安全,维修设备的效率更高。

Description

跨运车及其无线遥控系统
技术领域
本实用新型涉及无线遥控系统,特别涉及一种跨运车的无线遥控系统。
背景技术
集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型之一,车体较大,不能有效观察到周围的情况,在有些特殊情况下情况下容易出现安全事故。目前的大多数跨运车均使用原始的驾驶室操作,驾驶室比较固定,所能观察的范围小,容易出现死角,从而可能导致操作失误等缺点;驾驶室可活动的范围还具有局限性,因此操作的时候需要多个人利用对讲机进行指导操作,浪费大量的人力;尤其是在跨运车维修调试模式的时候需要大量人力,从而使简单的跨运车维修变成了一个复杂的过程。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有跨运车在移动时,由于车体庞大,不能有效观察到周围的情况,在有些特殊情况下情况下容易出现安全事故、损坏;以及在复杂情况下需要两个或多个人协同指导操作,导致人力浪费的缺陷,提供一种跨运车及其无线遥控系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种跨运车的无线遥控系统,其特点在于,所述无线遥控系统包括:
无线遥控发射单元、无线遥控接收单元、跨运车PLC(可编程逻辑控制器)、跨运车电源;
所述无线遥控接收单元与所述跨运车PLC连接;所述无线遥控接收单元与所述跨运车电源电连接,所述跨运车PLC与所述跨运车电源电连接;
所述无线遥控发射单元将控制信号传输至所述无线遥控接收单元,所述无线遥控接收单元接收所述控制信号并发送至跨运车PLC。
较佳地,所述无线遥控发射单元还包括急停开关;
所述急停开关在缩进状态时,所述无线遥控发射单元与所述无线遥控接收单元断开连接。
较佳地,所述无线遥控接收单元通过CAN(控制器局域网络)总线向所述跨运车PLC发送所述控制信号。
较佳地,所述跨运车还包括电气室;所述无线遥控接收单元包括接收天线;
所述接收天线为吸盘天线,所述接收天线延伸至所述电气室外;
所述无线遥控接收单元通过所述接收天线接收所述无线遥控发射单元发送的所述控制信号。
较佳地,所述无线遥控发射单元包括发射天线;
所述无线遥控发射单元通过所述发射天线把控制信号发送至所述无线遥控接收单元。
较佳地,所述无线遥控发射单元包括显示屏;
所述跨运车PLC将故障信号传输至所述无线遥控接收单元,所述无线遥控接收单元将所述故障信号传输至所述无线遥控发射单元,所述显示屏显示与所述故障信号对应的显示内容。
较佳地,所述无线遥控发射单元包括发射器摇杆,所述发射器摇杆包括使能按键;
所述使能按键位于发射器摇杆顶部,所述使能按键起到了安全保护的作用,所述使能按键在被按压状态下,所述无线遥控发射单元发送所述控制信号。
较佳地,所述无线遥控系统包括智能卡,所述无线遥控发射单元包括智能卡感应模块,所述智能卡感应模块设置于无线遥控发射单元内部;
所述智能卡与所述智能卡感应模块的感应位置接触进行授权验证后,所述无线遥控发射单元与所述无线遥控接收单元正常工作。
本实用新型还提供一种跨运车,其特点在于,所述跨运车包含如上所述的跨运车的无线遥控系统。
本实用新型的积极进步效果在于:操作人员可以直接在相应机构的位置使用无线遥控系统对跨运车操作,就会更容易看到设备的动作状态,易于排除故障和准确的对准到相应的位置;不仅节省人力,降低成本,而且对于维修人员比较安全,维修设备的效率也比较高。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的跨运车的无线遥控系统的模块示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
具体地,如图1所述,本实施例的跨运车的无线遥控系统包括无线遥控发射单元2、无线遥控接收单元1、跨运车PLC3、跨运车电源4;
所述无线遥控接收单元1与所述跨运车PLC3连接;所述无线遥控接收单元1与所述跨运车电源4电连接,所述跨运车PLC3与所述跨运车电源4电连接;
所述无线遥控发射单元2将控制信号传输至所述无线遥控接收单元1,所述无线遥控接收单元1接收所述控制信号并发送至跨运车PLC3。
优选地,所述无线遥控发射单元还包括急停开关;
所述急停开关在缩进状态时,所述无线遥控发射单元与所述无线遥控接收单元断开连接。
所述无线遥控接收单元1通过CAN总线向所述跨运车PLC3发送所述控制信号。
所述跨运车还包括电气室;所述无线遥控接收单元1包括接收天线;
所述接收天线为吸盘天线,所述接收天线延伸至所述电气室外;
所述无线遥控接收单元1通过所述接收天线接收所述无线遥控发射单元2发送的所述控制信号。
所述无线遥控发射单元2包括发射天线;
所述无线遥控发射单元2通过所述发射天线把控制信号发送至所述无线遥控接收单元1。
所述无线遥控发射单元2包括显示屏;
所述跨运车PLC3将故障信号传输至所述无线遥控接收单元1,所述无线遥控接收单元1将所述故障信号传输至所述无线遥控发射单元2,所述显示屏显示与所述故障信号对应的显示内容。
所述无线遥控发射单元2包括发射器摇杆,所述发射器摇杆包括使能按键;
所述使能按键位于发射器摇杆顶部,所述使能按键起到了安全保护的作用,即当所述使能按键在被按压状态下,所述无线遥控发射单元2发送信号;若所述使能按键处于未被按压状态,则所述无线遥控发射单元2无法发送所述控制信号。
所述无线遥控系统包括智能卡,所述无线遥控发射单元2包括智能卡感应模块,所述智能卡感应模块设置于无线遥控发射单元2内部;
所述智能卡与所述智能卡感应模块机壳的感应位置接触进行授权验证后,所述无线遥控发射单元2和所述无线遥控接收单元1正常工作。
本实施例中,操作人员可以站到任意位置操作跨运车的各个机构,而非局限于驾驶室中,从而可以更直接更清楚地观察跨运车的机构的动作状态。操作人员在使用所述智能卡通过授权验证之后,即可操作所述无线遥控发射单元2,对无线遥控接收单元1发送所述控制信号,使所操作的跨运车根据所述控制信号执行相应的动作。当跨运车出现故障时,所述无线遥控接收单元2上的所述显示屏会显示相应的故障信息以供操作人员知晓。
本实施例还提供了一种跨运车,所述跨运车包含如上所述的跨运车的无线遥控系统。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当了解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求述限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式作出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控系统包括:
无线遥控发射单元、无线遥控接收单元、跨运车PLC、跨运车电源;
所述无线遥控接收单元与所述跨运车PLC连接;所述无线遥控接收单元与所述跨运车电源电连接,所述跨运车PLC与所述跨运车电源电连接;
所述无线遥控发射单元将控制信号传输至所述无线遥控接收单元,所述无线遥控接收单元接收所述控制信号并发送至跨运车PLC。
2.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控发射单元还包括急停开关;
所述急停开关在缩进状态时,所述无线遥控发射单元与所述无线遥控接收单元断开连接。
3.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控接收单元通过CAN总线向所述跨运车PLC发送所述控制信号。
4.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述跨运车还包括电气室;所述无线遥控接收单元包括接收天线;
所述接收天线为吸盘天线,所述接收天线延伸至所述电气室外;
所述无线遥控接收单元通过所述接收天线接收所述无线遥控发射单元发送的所述控制信号。
5.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控发射单元包括发射天线;
所述无线遥控发射单元通过所述发射天线把控制信号发送至所述无线遥控接收单元。
6.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控发射单元包括显示屏;
所述跨运车PLC将故障信号传输至所述无线遥控接收单元,所述无线遥控接收单元将所述故障信号传输至所述无线遥控发射单元,所述显示屏显示与所述故障信号对应的显示内容。
7.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控发射单元包括发射器摇杆,所述发射器摇杆包括使能按键;
所述使能按键位于发射器摇杆顶部,所述使能按键在被按压状态下,所述无线遥控发射单元发送所述控制信号。
8.如权利要求1所述的跨运车的无线遥控系统,其特征在于,所述无线遥控系统包括智能卡,所述无线遥控发射单元包括智能卡感应模块,所述智能卡感应模块设置于无线遥控发射单元内部;
所述智能卡与所述智能卡感应模块的感应位置接触进行授权验证后,所述无线遥控发射单元与所述无线遥控接收单元正常工作。
9.一种跨运车,其特征在于,包括如权利要求1-8中任意一项所述的跨运车的无线遥控系统。
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