CN211493802U - 一种遥控转向运梁炮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控转向运梁炮车，包括车架、操作平台和动力单元，操作平台和动力单元分别设置在车架的前后两端，车架的底部位置沿着其长度方向等间隔设置有多个板簧支座，相邻的两个板簧支座之间连接有板簧，相邻的两个板簧通过双轴板簧连接器相连，双轴板簧连接器安装在板簧支座上，靠近操作平台一侧的板簧下端固定安装有转向桥，本实用新型设计结构简单、使用方便，能够在转向操作以及桥梁装设时，大大降低操作人员的劳动强度，并采用双轴板簧连接器配合板簧的底盘结构，动力单元与操作平台分别设置在车体的两端，有利于提高整车路面通过性及操作舒适性，降低操作人员工作时的噪音影响，提高了工作效率。

Description

一种遥控转向运梁炮车

技术领域

本实用新型属于运梁炮车技术领域，具体涉及一种遥控转向运梁炮车。

背景技术

运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械，目前已在国内多项大型工程中应用，效果良好，既能大大提高工程的梁片运输速度，又能节省大量的路轨和枕木，现有运梁车一般是由两个独立的运行机构（主车、副车）组成，主车由发动机、传动系统、制动系统、液压转向系统及电气系统等部分系统组成，副车由制动系统、转向系统等部分组成，具有载重量大、操作简便、安全可靠、维修方便、生产效率高等特点，可直接给架桥机喂梁和配合架桥机过孔。

然而，现有的运梁炮车也存在有不足之处，一是在进行转向时，通常采用人工操作的方式，增大了操作人员的劳动强度，同时也增大了风险；二是现有的运梁炮车的底盘结构设计因素，使得整车的路面通过性和操作舒适性较差；三是不能够根据运输物（桥梁）底部的宽度进行快速调整托架限位，操作人员工作时的劳动强度大，工作效率低下；四是现有运梁炮车的动力单元与操作平台大多设置在车体同侧，产生的噪音较大，从而影响操作人员的正常工作。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种遥控转向运梁炮车，其设计科学合理，使用方便；能够在转向操作以及桥梁装设时，大大降低操作人员的劳动强度，并采用双轴板簧连接器配合板簧的底盘结构，动力单元与操作平台分别设置在车体的两端，有利于提高整车路面通过性及操作舒适性，降低操作人员工作时的噪音影响，提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种遥控转向运梁炮车，包括车架、操作平台和动力单元，操作平台和动力单元分别设置在车架的前后两端，车架的底部位置沿着其长度方向等间隔设置有多个板簧支座，相邻的两个板簧支座之间连接有板簧，相邻的两个板簧通过双轴板簧连接器相连，双轴板簧连接器安装在板簧支座上，靠近操作平台一侧的板簧下端固定安装有转向桥，靠近动力单元一侧的板簧下端固定连接有承重桥，转向桥和承重桥的两端均通过轴承连接有轮胎，转向桥和承重桥的侧面通过拉杆连接在板簧支座上，在车架的顶部位置设有一托架，托架的顶部位置安装有用以根据桥梁宽度实时调节的液压调节限位机构。

所述液压调节限位机构包括安装在托架顶部的两个相向设置的调节油缸，调节油缸的伸缩端连接有调节限位座，调节限位座滑动连接在托架上表面。

所述转向桥包括与板簧通过U型螺栓相连的转向横梁，转向横梁的两端铰接有转向轴，在转向轴的前端固定连接有转向羊角，两个转向羊角的端部铰接有一横拉杆，在转向横梁的前端侧面位置铰接有两个液压缸，液压缸的端部连接在转向羊角上。

所述操作平台包括遥控液压转向单元和手动转向单元。

所述遥控液压转向单元包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器和遥控接收器之间通过无线信号相连，遥控接收器连接有液压双向电磁阀，液压双向电磁阀与安装在转向横梁中部侧面的液压缸相连。

所述手动转向单元包括方向盘，方向盘底部设有转向器，转向器与安装在转向横梁中部侧面的液压缸相连，用以实现转向桥的手动转向功能。

所述动力单元的外部安装有隔音护罩。

这种遥控转向运梁炮车在使用时，正常工作时，利用遥控发射器将信号无线传输至遥控接收器，遥控接收器在接收到信号后，通过中间继电器、液压双向电磁阀实现液压缸的伸缩工作，完成转向的功能，当遥控部分出现故障时，可临时转换成手动操作模式，通过转动方向盘，使方向盘下方的转向器工作，控制液压缸伸缩工作，完成运梁炮车的转向工作，双重方案保证炮车的正常工作；车架底部采用板簧和双轴板簧连接器的组合，能提高整车的路面通过性及操作舒适性；运输物（桥梁）在放置到炮车顶部时，运输物的下表面放置在托架上，利用两端的调节油缸驱动两个调节限位座运动，从而根据运输物的宽度快速的调节限位，可降低工作人员的劳动强度，提高工作效率；动力单元与操作平台分别设置在车体的两端，动力单元外设置的隔音护罩，可降低工作人员身边的噪音。

所述操作平台和动力单元分别设置在车架的前后两端；这样设置的目的是：用以将工作人员的操作空间与动力单元相分离，避免动力单元工作时产生的噪音对工作人员的正常工作造成影响。

所述车架的底部位置沿着其长度方向等间隔设置有多个板簧支座，相邻的两个板簧支座之间连接有板簧，相邻的两个板簧通过双轴板簧连接器相连，双轴板簧连接器安装在板簧支座上；这样设置的目的是：有利于通过板簧和双轴板簧连接器提高整车的通过性及操作舒适性。

所述在车架的顶部位置设有一托架，托架的顶部位置安装有用以根据桥梁宽度实时调节的液压调节限位机构；这样设置的目的是：托架上用以放置需要托运的桥梁，在桥梁放置到托架上之后，可采用液压调节限位机构进行宽度调整，实现对桥梁的限位。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计结构简单、使用方便，能够在转向操作以及桥梁装设时，大大降低操作人员的劳动强度，并采用双轴板簧连接器配合板簧的底盘结构，动力单元与操作平台分别设置在车体的两端，有利于提高整车路面通过性及操作舒适性，降低操作人员工作时的噪音影响，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型托架与液压调节限位机构的连接主视图；

图5为本实用新型托架与液压调节限位机构的连接侧视图；

图6为本实用新型托架与液压调节限位机构的连接俯视图；

图7为本实用新型转向桥的结构图；

图8为本实用新型遥控液压转向单元的线路连接图。

图中标记：1、车架；2、托架；3、板簧；4、双轴板簧连接器；5、板簧支座；6、动力单元；7、隔音护罩；8、承重桥；9、转向桥；901、转向横梁；902、液压缸；903、转向轴；904、转向羊角；905、横拉杆；10、拉杆；11、调节油缸；12、调节限位座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种遥控转向运梁炮车，包括车架1、操作平台和动力单元6，操作平台和动力单元6分别设置在车架1的前后两端，车架1的底部位置沿着其长度方向等间隔设置有五个板簧3支座，相邻的两个板簧3支座之间连接有板簧3，相邻的两个板簧3通过双轴板簧连接器4相连，双轴板簧连接器4安装在板簧3支座上，靠近操作平台一侧的板簧3下端固定安装有转向桥9，转向桥9数量为两个，靠近动力单元6一侧的板簧3下端固定连接有承重桥8，称重桥数量为两个，转向桥9和承重桥8的两端均通过轴承连接有轮胎，转向桥9和承重桥8的侧面通过拉杆10连接在板簧3支座上，在车架1的顶部位置设有一托架2，托架2的顶部位置安装有用以根据桥梁宽度实时调节的液压调节限位机构。

所述液压调节限位机构包括安装在托架2顶部的两个相向设置的调节油缸11，调节油缸11的伸缩端连接有调节限位座12，调节限位座12滑动连接在托架2上表面，可以根据所托运物件的宽度来调整调节限位座12的位置，利用调节限位座12对物件进行限位，避免在运输过程中造成掉落问题。

所述转向桥9包括与板簧3通过U型螺栓相连的转向横梁901，转向横梁901的两端铰接有转向轴903，在转向轴903的前端固定连接有转向羊角904，两个转向羊角904的端部铰接有一横拉杆905，在转向横梁901的前端侧面位置铰接有两个液压缸902，液压缸902的端部连接在转向羊角904上。

所述操作平台包括遥控液压转向单元和手动转向单元。

所述遥控液压转向单元包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器和遥控接收器之间通过无线信号相连，遥控接收器电连接有液压双向电磁阀，液压双向电磁阀与安装在转向横梁901前端的液压缸902相连。

所述手动转向单元包括方向盘，方向盘底部设有转向器，转向用以控制液压缸902，实现转向桥9的手动转向功能，

所述动力单元6的外部安装有隔音护罩7，其中，动力单元6包括发动机、液压泵、泵座、液压油箱以及油管，液压泵安装在泵座上，发动机通过三角带带动液压泵工作，正常工作压力为16MPa，液压泵输出的高压液压油首先经过转换阀，转换阀的作用是切换高压液压油的流向（流向转向器或者液压双向电磁阀）。

手动操作的液压流向：液压油箱→液压泵→转换阀→转向器→液压油缸；

遥控操作的液压流向：液压油箱→液压泵→转换阀→液压双向电磁阀→液压油缸；

手动操作的转向控制形式：手动转方向盘，方向盘通过方向杆带动转向器，转向器切换液压油流向左侧或者右侧，进而控制液压油缸实现整车的左转或者右转。

遥控操作的转向控制形式：遥控发射器发出左转或者右转的信号，遥控接收器接收指令后控制液压双向电磁阀切换液压油流向左侧或者右侧，进而控制液压油缸实现整车的左转或者右转。

这种遥控转向运梁炮车在使用时，正常工作时，利用遥控发射器将信号无线传输至遥控接收器，遥控接收器在接收到信号后，通过中间继电器、液压双向电磁阀实现液压缸902的伸缩工作，完成转向的功能，当遥控部分出现故障时，可临时转换成手动操作模式，通过转动方向盘，使方向盘下方的转向器工作，转向器切换液压油流向左侧或者右侧，进而控制液压油缸实现整车的左转或者右转，双重方案保证炮车的正常工作；车架1底部采用板簧3和双轴板簧连接器4的组合，能提高整车的路面通过性及操作舒适性；运输物（桥梁）在放置到炮车顶部时，运输物的下表面放置在托架2上，利用两端的调节油缸11驱动两个调节限位座12运动，从而根据运输物的宽度快速的调节限位，可降低工作人员的劳动强度，提高工作效率；动力单元6与操作平台分别设置在车体的两端，动力单元6外设置的隔音护罩7，可降低工作人员身边的噪音。

Claims (7)

1.一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：包括车架、操作平台和动力单元，操作平台和动力单元分别设置在车架的前后两端，车架的底部位置沿着其长度方向等间隔设置有多个板簧支座，相邻的两个板簧支座之间连接有板簧，相邻的两个板簧通过双轴板簧连接器相连，双轴板簧连接器安装在板簧支座上，靠近操作平台一侧的板簧下端固定安装有转向桥，靠近动力单元一侧的板簧下端固定连接有承重桥，转向桥和承重桥的两端均通过轴承连接有轮胎，转向桥和承重桥的侧面通过拉杆连接在板簧支座上，在车架的顶部位置设有一托架，托架的顶部位置安装有用以根据桥梁宽度实时调节的液压调节限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：液压调节限位机构包括安装在托架顶部的两个相向设置的调节油缸，调节油缸的伸缩端连接有调节限位座，调节限位座滑动连接在托架上表面。

3.根据权利要求1所述的一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：转向桥包括与板簧通过U型螺栓相连的转向横梁，转向横梁的两端铰接有转向轴，在转向轴的前端固定连接有转向羊角，两个转向羊角的端部铰接有一横拉杆，在转向横梁的前端侧面位置铰接有两个液压缸，液压缸的端部连接在转向羊角上。

4.根据权利要求1所述的一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：操作平台包括遥控液压转向单元和手动转向单元。

5.根据权利要求4所述的一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：遥控液压转向单元包括遥控发射器和遥控接收器，遥控发射器和遥控接收器之间通过无线信号相连，遥控接收器连接有液压双向电磁阀，液压双向电磁阀与安装在转向横梁中部侧面的液压缸相连。

6.根据权利要求4所述的一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：手动转向单元包括方向盘，方向盘底部设有转向器，转向器与安装在转向横梁中部侧面的液压缸相连，用以实现转向桥的手动转向功能。

7.根据权利要求1所述的一种遥控转向运梁炮车，其特征在于：动力单元的外部安装有隔音护罩。

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