CN113815371B - 一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。

Description

一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置
技术领域
本发明涉及煤矿井下运输设备技术领域，特别是涉及一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置。
背景技术
随着无轨胶轮辅助运输系统的逐渐成熟，为新型现代化矿井的辅助运输提供了一套解决方案。煤矿车辆为了保证在含有瓦斯的狭小空间内作业要求，常常会受到外形尺寸限制和安全性能管制。由于煤矿井下的运行工况条件是崎岖不平，多粉尘和煤泥，常有积水的巷道路面，车辆行驶时一旦遇到淤泥洼坑路面，容易深陷泥潭，无法前行。同时随着煤矿资源的不断开采，越来越多的薄煤层矿产资源需要开发，薄煤层设备的运输及低矮巷道内的通行问题亟待解决。
目前煤矿车辆一般只能用于煤矿辅运大巷运输，并实行物料、设备和人员区别使用，做到专车专用，底盘的通用性较差；运料车辆在布置时受传动系统限制和车辆通过性能的要求，通常底盘设计重心较高，不利于改善车辆的行驶稳定性；运人车辆乘员车厢的乘坐空间较小，作业人员上下车不便。
因此，为了解决车辆的操纵稳定性和驾驶舒适性的需求矛盾，增加底盘的通用性和经济性，实现工作装置的便捷更换，增强适用性，减少多次搬运造成的浪费，一车多用实现运送人员、材料和设备的运输；亟待提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，符合煤矿井下工况，一车多用快速更换工作装置，并适应中厚煤层、薄煤层大巷及非道路工况等多种运输模式，作为运人车时乘坐更加舒适，上下车更方便，一机多用，多路面通行。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元、所述右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。
优选的，所述工作装置的前端设置有管柱体，所述管柱体能够卡在所述限位块上。
优选的，所述工作装置的两侧均安装有耳轴，所述闭锁装置包括牙座和钳牙，所述牙座和所述钳牙能够咬合，夹紧所述耳轴。
优选的，所述闭锁装置通过安装座连接有闭锁油缸，所述闭锁油缸与所述控制系统连接。
优选的，所述左升降控制单元和所述右升降控制单元均包括升降油缸，所述升降油缸与所述控制系统连接；所述升降油缸的一端通过第一油缸耳座铰接于第一耳座上，另一端通过第二油缸耳座铰接于第二耳座上，所述车架的左右两侧前部位置均固定有所述第一耳座，所述第二耳座固定于所述车轮上方的挡板上，所述车架的左右两侧后部位置通过第三耳座与所述挡板铰接。
优选的，所述升降油缸上设置有第一高度传感器，所述车轴上设置有第二高度传感器，所述第一高度传感器和所述第二高度传感器均与所述控制系统连接。
优选的，所述升降油缸连接有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀为外置可调阻尼式电磁阀，所述防爆电磁阀与所述控制系统连接。
优选的，所述升降油缸连接有蓄能器，所述蓄能器安装于所述车架的侧面，所述蓄能器采用液压弹簧蓄能器。
优选的，所述控制系统包括控制箱、油泵、主油路块、控制阀块和制动阀块，所述油泵的一端连接有油箱，另一端与所述主油路块连接，所述油泵还连接有泵电机，所述泵电机与所述控制箱连接；所述控制箱与所述控制阀块连接，所述控制阀块与所述左升降控制单元、所述右升降控制单元以及所述闭锁装置的闭锁油缸连接；所述主油路块还与充液阀以及蓄能器连接，所述充液阀与所述控制阀块连接；所述制动阀块一端与所述主油路块连接，另一端与所述油箱连接。
优选的，所述车架为闭合式框架，所述车架的前端中心设置有铰接座，所述铰接座通过销轴与铰接转盘连接。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，符合煤矿井下工况，实现了煤矿车辆的一机多用，运送人员、材料和设备，增强底盘的通用性和经济性，实现工作装置的便捷更换，减少多次搬运造成的浪费；适应中厚煤层、薄煤层大巷及非道路工况等多种运输模式好各种煤层的运输工况，合理配置的柴油多功能车数量降低了操作与维修成本。
本发明只需一个人操作完成材料的搬运，无须靠人力来运输。作为运人车时乘坐更加舒适，上下车更方便。
本发明为井下辅运大巷、薄煤层运输、非道路等多工况和功能的胶轮运输需求问题，提供了理想方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多模式胶轮运输拖车装置主视图；
图2为本发明多模式胶轮运输拖车装置结构俯视图；
图3为本发明控制系统示意图；
图4为本发明升降控制单元工作原理图；
图5为本发明升降控制单元示意图；
图6为本发明闭锁装置示意图；
图7为本发明控制操纵示意图；
图8为本发明更换工作装置示意图；
图9为本发明更多功能模式示意图；
图中：1-铰接转盘，2-车架，3-升降油缸，4-第一耳座，5-第三耳座，6-第二耳座，7-第二油缸耳座，8-第一油缸耳座，9-车轮，10-闭锁装置，11-限位块，12-耳轴，13-牙座，14-钳牙，15-安装座，16-控制箱，17-泵电机，18-油泵，19-主油路块，20-充液阀，21-控制阀块，22-闭锁油缸，23-液压锁，24-左升降控制单元，25-右升降控制单元，26-制动阀块，27-油箱，28-蓄能器，29-防爆电磁阀，30-第一高度传感器，31-第二高度传感器，32-车轴，33-工作装置，40-挡板，41-铰接座，42-管柱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，以解决现有技术存在的问题，能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-9所示，本实施例中提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，包括铰接转盘1、车架2、左升降控制单元24、右升降控制单元25及车轮9等，左升降控制单元24、右升降控制单元25设置有用以控制高度升降的升降油缸3，升降油缸3一端通过第一油缸耳座1铰接于第一耳座4上，另一端通过第二油缸耳座7铰接于第二耳座6上，第一耳座4固定于车架2的左右两侧前部位置，第二耳座6固定于车轮9上方的挡板40上，升降油缸3外置防爆电磁阀29；车架2的侧面连接蓄能器28，蓄能器28连接压力油源输入口。
在本实施例中，车架2的前端中部位置设置限位块11，限位块11与工作装置33上的管柱42相连；车架2的前端中心设置铰接座41，铰接座41与铰接转盘1通过销轴连接固定；车架2的两侧中部位置设置闭锁装置10，闭锁装置10通过牙座13和钳牙14咬合，夹紧工作装置33左右两侧的耳轴12，闭锁装置10通过安装座与闭锁油缸22相连。本实施例车架2采用三点定位设计，A、B、C三定点提升机构由车架2前端的限位块11、车架2左右两侧的闭锁装置10组成，车架2的大身大梁是闭合式框架，通过升降油缸3来实现不同工作装置33的安装、卸载和运输等。
在本实施例中，左升降控制单元24、右升降控制单元25分别通过耳座固定于车架2左右大梁上，用以调节车身的高度变化。控制系统设置有泵电机17及油泵18，油泵18一端连接油箱27，另一端输出压力油，为系统提供压力油源，压力油进入主油路块19，主油路块19集中分配各元件的进油与出油等，压力油进入充液阀20后，实现对蓄能器28的充液，稳定系统工作压力，补充系统泄漏；其中，蓄能器28采用液压弹簧蓄能器。控制阀块21的一端通过管路与充液阀20相连，另一端通过液压锁23进一步控制左升降控制单元24、右升降控制单元25及闭锁油缸22；其中，液压锁23能够使左升降控制单元24、右升降控制单元25在相应的工作位置保持压力。
在本实施例中，通过操纵升降装置，使安装在拖车车架2两侧的升降油缸3缩回，耳座6上的铰接点将带动车轮9旋转使车架2下降至最低点；进一步将车辆切换至后退挡，使拖车后退到工作装置33处，工作装置33前部的管柱体42以铰接点A为中心，卡在车架2前端的限位块11上，而左右两侧的两个耳轴12则固定在拖车两侧的闭锁装置10上，三点定位完成后，再次操纵升降装置，通过升降油缸3将拖车提升至设定高度后，闭锁装置10通过牙座13和钳牙14咬合，夹紧工作装置33左右两侧的耳轴12，加上前段管柱42的限位，使工作装置33稳固。
在本实施例中，控制系统中设置防爆电磁阀29，该阀为外置可调阻尼式，将升降调节机构置于升降油缸3的缸筒外部，而不在升降油缸3的活塞杆组件上，减少升降油缸3的加工难度，便于更换，以满足不同路面行驶的需要。防爆电磁阀29为电液控制，薄煤层行驶或车辆重心下降状态下，可以增强升降油缸3受拉伸时阻尼的实时调节作用，提高拖车减振性能。
在本实施例中，车辆行驶在路况良好的中厚煤层时，控制阀块21处于关闭状态，左、右两侧的升降油缸3相互独立，分别发挥减振作用。控制箱16根据位于升降油缸3上的第一高度传感器30及车轮9的车轴32上的第二高度传感器31的监测数据发出相应的控制信号，调节升降油缸3的伸缩量，提升车身高度、增大离地间隙，适应车辆的高速运行。
车辆行驶在路况良好的薄煤层时，控制箱16发出控制信号使第一高度传感器30检测升降油缸3的高度，当需要降低车身高度时，首先关闭控制阀块21中的截止阀功能，打开控制阀块21中的换向功能，使左、右两侧的升降油缸3连通，然后，开通蓄能器28的截止阀，使左、右两侧的升降油缸3中的液压油同时流出，保证车架2左、右两侧的同步降低，有利于低煤层运行。驶出薄煤层工况，需要升高车架2，同步控制左升降控制单元24、右升降控制单元25时亦如此。
行驶在淤泥洼坑路面时，车辆将切换到非道路工况，此时车轮9受到冲击，升降油缸3的两端与车架2两侧的安装点铰接，在不平路面的激励下，升降油缸3不停地做伸缩运动，升降油缸3内部的油液受到挤压，循环运动于蓄能器28与升降油缸3无杆腔之间。同时根据实时路况的变化，第一高度传感器30检测升降油缸3的高度并发出控制信号，实现控制箱16的实时控制，从而产生较大阻尼力，衰减车辆振动。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；其特征在于：所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元、所述右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接；
所述左升降控制单元和所述右升降控制单元均包括升降油缸，所述升降油缸与所述控制系统连接；所述升降油缸的一端通过第一油缸耳座铰接于第一耳座上，另一端通过第二油缸耳座铰接于第二耳座上，所述车架的左右两侧前部位置均固定有所述第一耳座，所述第二耳座固定于所述车轮上方的挡板上，所述车架的左右两侧后部位置通过第三耳座与所述挡板铰接；
所述升降油缸连接有蓄能器，所述蓄能器安装于所述车架的侧面，所述蓄能器采用液压弹簧蓄能器，所述升降油缸上设置有第一高度传感器，所述第一高度传感器与所述控制系统连接；当行驶在淤泥洼坑路面时，在不平路面的激励下，所述升降油缸不停地做伸缩运动，所述升降油缸内部的油液受到挤压，循环运动于所述蓄能器与所述升降油缸的无杆腔之间，同时根据实时路况的变化，所述第一高度传感器检测所述升降油缸的高度并发出控制信号，实现控制系统的实时控制，从而产生阻尼力，衰减车辆振动。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述工作装置的前端设置有管柱体，所述管柱体能够卡在所述限位块上。
3.根据权利要求2所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述工作装置的两侧均安装有耳轴，所述闭锁装置包括牙座和钳牙，所述牙座和所述钳牙能够咬合，夹紧所述耳轴。
4.根据权利要求3所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述闭锁装置通过安装座连接有闭锁油缸，所述闭锁油缸与所述控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述车轴上设置有第二高度传感器，所述第二高度传感器与所述控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述升降油缸连接有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀为外置可调阻尼式电磁阀，所述防爆电磁阀与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述控制系统包括控制箱、油泵、主油路块、控制阀块和制动阀块，所述油泵的一端连接有油箱，另一端与所述主油路块连接，所述油泵还连接有泵电机，所述泵电机与所述控制箱连接；所述控制箱与所述控制阀块连接，所述控制阀块与所述左升降控制单元、所述右升降控制单元以及所述闭锁装置的闭锁油缸连接；所述主油路块还与充液阀以及蓄能器连接，所述充液阀与所述控制阀块连接；所述制动阀块一端与所述主油路块连接，另一端与所述油箱连接。
8.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，其特征在于：所述车架为闭合式框架，所述车架的前端中心设置有铰接座，所述铰接座通过销轴与铰接转盘连接。
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