CN211490743U - 气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置。该方案包括压力采集块、压力显示装置以及支撑架，支撑架上竖直滑动连接有一滑块，滑块上设置有定位片，压力采集块连接一连接杆，连接杆与滑块转动连接，压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，压力传感元件设置于夹持块上，压力传感元件与压力显示装置电性连接，两个卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件。支撑架辅助放置压力采集块，并通过定位块，便于对压力采集块与卡盘卡爪的定位，减少人工放置压力采集块的误差；测量时，卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件，从而对待测夹紧力的两个卡爪对夹持块施加的压力进行测量，通过压力显示装置对压力测量值进行采集并显示，测量方便、快捷、安全。

Description

气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置

技术领域

本实用新型涉及卡盘辅助装置领域，具体涉及气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置。

背景技术

气动卡盘是机械加工过程中常见的辅助加工工具，例如在激光切管机中，在管材切割过程中，卡盘用来夹持管材。

现有技术中，卡盘的结构一般包括卡盘主体、卡爪、驱动气缸以及旋转驱动电机，卡爪沿卡盘本体径向设置，驱动气缸用于驱动卡爪沿卡盘本体的径向移动相互靠近或相互远离，旋转驱动电机用于驱动卡盘本体旋转。

因卡爪是在驱动气缸的驱动下移动的，卡爪的夹紧力的提供也与驱动气缸的气压有关，对驱动气缸提供不同的气压，成对的卡爪之间的夹紧力不同。

在生产过程中，针对不同壁厚、不同刚度的管材的夹持，需要提供适配的夹紧力，即向驱动气缸提供适配的气压，否则，将对管材夹持不稳或者将管材夹持变形。

现在常用的手段是根据现场工作人员的经验进行提供驱动气缸的工作气压，这将导致以下问题的产生：无法获取提供的工作气压实际产生的夹紧力值，从而无法根据不同管材的情况进行工作气压参数的选用，并且气动卡盘是夹持工装，手工操作的危险性较高。

因此，需要提供一种安全性高、且便于测量不同气压下卡爪之间产生的夹紧力值的测量装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其包括压力采集块以及压力显示装置，该气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置具有测量方便、便捷的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，包括压力采集块、压力显示装置以及支撑架，所述支撑架上竖直滑动连接有一滑块，所述滑块上设置有一与卡盘的表面抵接的定位片，所述压力采集块连接一水平设置的连接杆，所述连接杆与所述滑块转动连接，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件。

通过这样设置，将压力采集块设置一滑块上，且滑块可沿支撑架竖直滑动，再通过设置于滑块上的定位片与卡盘抵接，从而使压力采集块的两夹持面正对于卡盘的卡爪，从而将压力采集块定位后，则可省去了需要人工将压力采集块放置于待测夹紧力的卡盘卡爪之间，有利于提高压力采集块放置的精确性，并且提高测量时的安全性，夹持块的两端分别与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，从而在测量时，可使卡盘上待测夹紧力的两个卡爪同时分别对夹持块的两端进行夹持，卡爪夹紧夹持块后对压力传感元件进行抵压，从而压力传感元件对两个卡爪之间对夹持块施加的压力进行测量，进而通过与压力传感元件连接的压力显示装置将压力传感元件采集的压力数据进行收集并显示，从而对测量两个卡爪之间产生的夹紧力进行实时的显示，测量方便、快捷。

作为优选，所述压力传感元件设置于所述夹持块与卡爪抵接的任意一个端部上。

通过这样设置，将压力传感元件设置在夹持块上与卡爪抵接的任意一端部上，从而卡爪夹持夹紧块时，卡爪可直接抵接压力传感元件，结构简单，便于加工和装配。

作为优选，所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接。

通过这样设置，通过夹持块分成第一块件与第二块件，并在第一块件上开设有容纳槽，将压力传感元件设置在容纳槽的底部，待测夹紧力的两个卡爪与第一块件、第二块件抵接并夹紧时，第二块件在容纳槽内的端部与压力传感元件抵接槽，从而将卡爪施加的压力传递至压力传感元件上，从而压力传感元件可采集两个卡爪之间产生的夹紧力值，而将压力传感元件设置在容纳槽内，一方面是为了避免压力传感元件的测量端暴露在夹持块外，减少其受到损伤而影响精度的可能；另一方面，因卡爪夹持面的形状为了适应不同截面形状的管材而设置不同，因此，将测力传感元件设置在容纳槽内，而通过第一块件、第二块件与夹持面配合，避免需要对测力传感元件的结构设计的麻烦，方便加工生产。

作为优选，所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距。

通过这样设置，在第一块件和/或第二块件上设置调节装置，对第一块件上和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间间距进行调节，从而，可根据模拟不同截面大小管材的夹持，将第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件的和卡爪抵接的表面之间间距调节为管材的截面大小，从而可测量在夹持不同截面大小的管材时，对卡盘采用相同工作气压驱动时产生的夹紧力。

作为优选，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述滑动部与所述容纳槽滑动连接，所述调节装置包括设置于所述支撑部的外螺纹柱以及设置于所述滑动部一端面上的内螺纹孔，所述滑动部远离所述内螺纹孔的一端与所述压力传感元件抵接，所述支撑部与所述滑动部通过外螺纹柱与所述内螺纹孔螺纹连接。

通过这样设置，通过外螺纹柱与内螺纹孔的螺纹配合实现滑动部与支撑部的连接，并可通过调节外螺纹柱与内螺纹孔配合的长度，对滑动部与支撑部后的整体长度进行调节，进而对第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件和卡爪抵接的表面之间的间距进行调节，结构简单，调节方便。

作为优选，所述第二块件包括滑动部以及支撑部，所述调节装置包括开设于所述支撑部上的连接凹槽，所述滑动部的一端与所述容纳槽滑动连接，另一端与所述连接凹槽滑动连接，所述支撑部上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿垂直于所述连接凹槽的方向开设并与所述连接凹槽连通，所述滑动部上沿其滑动方向开设有至少两个第二调节孔，所述第二调节孔与所述第一调节孔适配，所述调节装置还包括调节插接件，所述调节插接件插接于所述第一调节孔与其中一所述第二调节孔内。

通过这样设置，通过滑动部与支撑部上的连接凹槽滑动连接，可通过将调节插接件穿过第一调节孔插接于不同的第二调节孔中，从而调整滑动部与支撑部连接后的整体长度，二调节孔的开设间距可根据不同规格的管材进行设置，相比于螺纹调节，调节的速度快。

作为优选，所述第一块件包括固定部以及连接部，所述容纳槽开设于所述固定部其中一端面上，所述调节装置包括开设于所述固定部背离所述容纳槽的端面的调节螺纹盲孔以及设置于所述连接部其中一端的外螺纹部，所述外螺纹部与所述调节螺纹盲孔螺纹连接。

通过这样设置，通过外螺纹部与调节螺纹盲孔螺纹连接，将固定部与连接部连接成第一块件，并可通过外螺纹部与调节螺纹盲孔配合的长度，对固定部与连接部后的整体长度进行调节，进而对第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件和卡爪抵接的表面之间的间距进行调节，结构简单，调节方便。

作为优选，所述支撑架包括支撑底座以及设置于支撑底座上的竖杆，所述竖杆上设置有下限位块，所述下限位块的上表面与所述滑块的下表面抵接，所述竖杆沿竖直方向开设有调节槽，所述调节槽内可滑动地设置有一调节块，所述下限位块上穿设有一与所述调节块螺纹连接的调节螺钉。

通过这样设置，调节螺钉拧紧时，使调节块与调节槽卡紧从而固定下限位块在竖杆上的位置，当需要调节下限位块的位置时，将调节螺钉拧松即可，便于调节下限位块的位置，从而便于将压力采集块放置于卡盘的中心，便于对卡盘中心高度不同的卡盘的卡爪夹紧力的测量。

作为优选，所述滑块上开设有连接孔以及与连接孔连通的转动槽，所述连接杆的杆身与所述连接孔转动配合，所述连接杆的端部设置有转动部，所述转动部的直径大于连接孔的直径而小于转动槽的直径，所述滑块上还开设有限位槽，所述限位槽与所述连接孔同轴设置，所述限位槽的底部设置有两个限位凹孔，所述限位槽的底部还开设有连通两个所述限位凹孔的环形导向槽，所述环形导向槽的深度小于所述限位凹孔，其中一所述限位凹孔位于竖直方向上，另一所述限位凹孔位于水平方向上，所述连接杆上沿周向设置有导向盘，所述导向盘与所述限位槽转动配合，所述导向盘朝限位凹孔的一侧面上设置有一与所述限位凹孔卡接配合的角度限位凸起。

通过这样设置，对其中一对卡爪的夹紧力进行测量时，角度限位凸起与其中一限位凹孔卡接配合，从而固定连接杆的状态，进而固定压力采集块的状态；需要测量位于另一方向上的卡爪的夹紧力时，使角度限位凸起与限位凹孔脱离，再旋转连接杆，角度限位凸起在环形导向槽内滑动，从而连接杆上的压力采集块随连接杆转动而转动，直到角度限位凸起与另一限位凹孔卡接，从而固定压力采集块的状态，便于对另一对的卡爪的夹紧力进行测量，从而实现对压力采集块的水平状态与竖直状态的切换。

作为优选，所述滑块上沿卡盘的径向设置有一安装板，所述定位片上设置有一螺纹调节杆，所述安装板上贯穿开设有一螺纹连接孔，所述螺纹连接孔的开设方向与所述连接杆的杆身方向平行，所述螺纹调节杆与所述螺纹连接孔螺纹连接，所述螺纹调节杆上还螺纹连接有一调节螺母。

通过这样设置，通过设置螺纹调节杆，便于调整定位片与滑块之间的间距，有利于提高压力采集块定位的精度，并可适用于压力采集块与不同型号的卡盘的卡爪进行定位。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、通过支撑架辅助放置压力采集块，并通过设置于滑块上的定位块，便于对压力采集块与卡盘卡爪的定位，减少人工放置压力采集块的误差并且提高测量的安全性；测量时，压力采集块放置于待测夹紧力的两个的卡爪之间，通过卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件，从而对待测夹紧力的两个卡爪对夹持块施加的压力进行测量，得到卡爪之间产生夹紧力，再通过压力显示装置对压力测量值进行采集并显示，测量方便、快捷，可为生产过程中管材的夹持提供参考，有利于提高生产效率与生产质量。

2、可将压力传感元件设置在夹持块端部，结构简单，方便加工、组装。

3、可将夹持块分成第一块件与第二块件两部分，将压力传感元件设置于第一块件内部，对压力传感元件进行保护，并减少压力传感元件为适应卡爪的夹持面形状而需对自身结构进行复杂设计的麻烦。

4、通过在第一块件和/或第二块件上设置调节装置，对第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件的和卡爪抵接的表面之间间距进行调节，可测量在夹持不同截面大小的管材时，对卡盘采用相同工作气压驱动时产生的夹紧力。

5、通过设置下限位块，并设置下限位块沿竖杆的杆身方向的位置可调，便于调节下限位块的位置，以适应卡盘中心高度不同的卡盘的卡爪夹紧力的测量。

6、通过设置的限位槽内设置限位凹孔，使其与连接杆端部的角度限位凸起配合，从而实现压力采集块的进行水平状态与竖直状态的切换，方便对分别位于水平方向、竖直方向上的卡爪的夹紧力的测量。

7、通过设置定位片到滑块的间距可调，有利于使测量装置适用于不同型号的卡盘的卡爪的测量。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置使用时的三维示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图1中B部的放大图；

图4是本实用新型实施例1中气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置使用时的主视图；

图5是本实用新型实施例1中压力采集块的平面示意图；

图6是本实用新型实施例1中气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置的整体结构示意图；

图7是图6中C部的放大图；

图8是本实用新型实施例1中压力采集块的内部结构示意图；

图9是本实用新型实施例1中竖杆与下限位块的连接关系示意图；

图10是本实用新型实施例1中第一连接块件的正视图；

图11是本实用新型实施例1中连接杆与第一连接块件、第二连接块件的连接示意图；

图12是本实用新型实施例2中压力采集块的结构示意图；

图13是本实用新型实施例3中压力采集块的结构示意图；

图14是本实用新型实施例4中压力采集块的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、压力采集块；101、夹持块；1011、夹持凹槽；1012、第一块件；10121、容纳槽；10122、固定部；101221、调节螺纹盲孔；10123、连接部；101231、外螺纹部；1013、第二块件；10131、滑动部；101311、内螺纹孔；101312、第二调节孔；10132、支撑部；101321、外螺纹柱；101322、连接凹槽；101323、第一调节孔；10133、第二限位凸起部；102、压力传感元件；2、压力显示装置；3、支撑架；301、支撑底座；302、竖杆；3021、下限位块；30211、调节螺钉；3022、调节槽；30221、调节块；4、卡盘本体；5、卡爪；501、夹持面；6、滑块；601、滑套；602、连接块；6021、第一连接块件；60211、限位槽；60212、限位凹孔；60213、环形导向槽；6022、第二连接块件；60221、转动槽；7、定位片；701、螺纹调节杆；702、调节螺母；8、连接杆；801、转动部；802、导向盘；8021、角度限位凸起；9、安装板；10、调节插接件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

参考图1，本实施例公开了一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，包括压力采集块1、压力显示装置2以及支撑架3，本实施例中采用的卡盘包括卡盘本体4、设置于卡盘本体4上成对设置并相对设置的卡爪5以及驱动成对卡爪5相向移动或相背移动的驱动气缸(图中为未示出)。

参考图1、图2以及图3，支撑架3上沿竖直方向滑动设置有一滑块6，滑块6上设置有一与卡盘本体4的表面抵接的定位片7，压力采集块1上连接有一连接杆8，连接杆8沿水平设置，且连接杆8与滑块6转动连接。

参考图1、图4以及图6，压力采集块1包括夹持块101以及压力传感元件102，夹持块101的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪5的夹持面501适配，本实施例中，卡爪5上设置夹持辊(图中未标注)，卡爪5的夹持面501为夹持辊的圆弧面，夹持块101的两端对应夹持辊的圆弧面均开设有夹持凹槽1011。

参考图1、图4、图5以及图6，压力传感元件102设置于夹持块101上，压力传感元件102与压力显示装置2电性连接，测量时，两个卡爪5夹紧夹持块101并抵压压力传感元件102，从而压力显示装置2将压力传感元件102进行数模转换，从而将压力值(即卡爪5的夹紧力值)显示。

参考图5、图6以及图7，本实施例中，夹持块101包括第一块件1012、第二块件1013，第一块件1012上开设有容纳槽10121，第二块件1013与容纳槽10121滑动连接，压力传感元件102设置于容纳槽10121的底部，第二块件1013位于容纳槽10121内的端部与压力传感元件102抵接。

参考图5，本实施例中，第一块件1012上和/或第二块件1013上设置有调节装置(图中未标注)，调节装置可调节第一块件1012和卡爪5抵接的表面与第二块件1013上和卡爪5抵接的表面之间的间距，如图中的参数H。

因对驱动气缸提供相同气压，夹持不同的管径的管材时，卡爪之间产生的夹紧力也可能不同，因此增加调节装置，进一步适用于测量针对不同管径夹持时的测量，提高测量装置使用的适用性。

参考图5、图6以及图7，本实施例中，第二块件1013包括滑动部10131以及支撑部10132，滑动部10131与容纳槽10121滑动连接，容纳槽10121的截面为圆形，滑动部10131为圆柱状，调节装置包括设置于支撑部10132的外螺纹柱101321以及设置于滑动部10131一端面上的内螺纹孔101311，滑动部10131远离内螺纹孔101311的一端与压力传感元件102抵接，支撑部10132与滑动部10131通过外螺纹柱101321与内螺纹孔101311螺纹连接，调节时，支撑部10132远离外螺纹柱101321的一端为卡爪5抵接的一端，该端上设置夹持凹槽1011，在螺纹调节过程中，夹持凹槽1011在水平面内的角度会发生变化，而将容纳槽10121的截面设置为圆形，滑动部10131设置为圆柱状，便于将夹持凹槽1011的方向调整至与卡爪5上的夹持辊的弧形面的方向相适应。

参考图8，容纳槽10121内设置的内壁上设置有第一限位凸起部(图中未标注)，第二块件在容纳槽10121内的一端的外壁上设置有与第一限位凸起部抵接的第二限位凸起部10133，本实施例中，第二限位凸起10133设置在滑动部10131上。

参考图7以及图8，本实施例中，第二限位凸起部10133设置于滑动部10131的外壁上，第二限位凸起部10133绕第一滑动部10131的轴线设置一周。

本实施例中，压力传感元件102为现有技术中的压力传感器，压力显示装置2选用MCK-Z-I型高精度智能显示控制仪。

参考图1、图3以及图9，支撑架3包括支撑底座301以及设置于支撑底座301上的竖杆302，竖杆302上设置有下限位块3021，下限位块3021的上表面与所述滑块6的下表面抵接，竖杆302沿竖直方向开设有调节槽3022，调节槽3022内可滑动地设置有一调节块30221，调节槽3022为T形槽，调节块30221与调节槽3022两侧壁滑动配合，下限位块3021上穿设有一与调节块30221螺纹连接的调节螺钉30211，调节螺钉30211拧松后，可沿调节槽3022滑动调节块30221以调整调节块30221的竖直位置，从而调整下限位块3021的竖直位置，调整螺钉拧紧后，固定调节块30221，从而固定下限位块3021。

参考图1、图3，滑块6包括与竖杆302滑动连接的滑套601以及与滑套601固定连接的连接块602，连接块602包括第一连接块件6021以及第二连接块件6022，第一连接块件6021与第二连接块件6022通过螺纹连接件(图中未示出)连接，螺纹连接件可以是螺钉，或者螺栓螺母组件；

参考图1、图3、图10以及图11，第一连接块件6021上贯穿开设有连接孔(图中未标注)，第二连接块602上对应连接孔开设转动槽60221，连接杆8的杆身与连接孔转动配合，连接杆8的端部设置有转动部801，转动部801的直径大于连接孔的直径而小于转动槽60221的直径，第一连接块件6021上与连接孔同轴开设有限位槽60211，所述限位槽60211的底部设置两个限位凹孔60212，限位槽60211的底部还开设有连通两个限位凹孔60212的环形导向槽60213，环形导向槽60213的深度小于所述限位凹孔60212，其中一限位凹孔60212位于竖直方向上，另一限位凹孔60212位于水平方向上，连接杆8上沿周向设置有导向盘802，导向盘802与限位槽60211转动配合，导向盘802朝限位凹孔60212的一侧面上设置有一角度限位凸起8021，角度限位凸起8021与限位凹孔60212卡接配合。

参考图1以及图2，第一连接块件6021上沿卡盘的径向设置有一安装板9，定位片7上设置有一螺纹调节杆701，安装板9上贯穿开设有一螺纹连接孔(图中未示出)，螺纹连接孔的开设方向与连接杆8的杆身方向平行，螺纹调节杆701与螺纹连接孔螺纹连接，螺纹调节杆701上还螺纹连接有一调节螺母702。

实施例2

参考图12，本实施例公开了另一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，基于实施例1，本实施例与实施例1区别的地方在于：

夹持块101一体设置，压力传感元件102可设置于夹持块101与卡爪抵接的任意一个端部上，夹持块101与卡爪抵接的端面上开设有供压力传感元件102安装的安装孔(图中未标注)，压力传感元件102固定于安装孔内，且压力传感元件102的检测端朝安装孔外设置且压力传感元件102的检测端高出于夹持块101与卡爪抵接的端面，从而卡爪夹紧夹持块101时，卡爪与压力传感元件102的检测端，压力传感元件102可对卡爪对夹持块101施加的压力进行采集，从而测量夹爪的夹紧力。

实施例3

参考图13，本实施例公开了另一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，基于实施例1，本实施例与实施例1区别的地方在于：

调节装置包括开设于支撑部10132上的连接凹槽101322，滑动部10131的一端与容纳槽滑动连接，另一端与连接凹槽101322滑动连接，支撑部10132上开设有第一调节孔101323，第一调节孔101323沿垂直于连接凹槽101322的方向开设并与连接凹槽101322连通，本实施例中，第一调节孔101323贯穿支撑部10132设置。

滑动部10131上沿其滑动方向开设有至少两个第二调节孔101312，第二调节孔101312间距可根据常用的不同管径的管材进行设置，第二调节孔101312与第一调节孔101323适配，第二调节孔101312的大小、形状均与第一调节孔101323相同，调节装置还包括调节插接件10，调节插接件10插接于第一调节孔101323与其中一个第二调节孔101312内，本实施例中，调节插接件10穿过第一调节孔101323与选用的第二调节孔101312。

调节插接件10插接于第一调节孔101323与其中一个第二调节孔101312内后，第一块件1012和卡爪抵接的表面与第二块件1013和卡爪抵接的表面之间的间距H等于对应设计的待测管材的管径。

实施例4

参考图14，本实施例公开了另一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，基于实施例1，本实施例与实施例1区别的地方在于：

第二块件上不设置调节装置，只将调节装置设置在第一块件上。

第一块件1012包括固定部10122以及连接部10123，容纳槽(图中未示出)开设于所述固定部10122其中一端面上，调节装置包括开设于固定部10122背离容纳槽的端面的调节螺纹盲孔101221以及设置于连接部10123其中一端的外螺纹部101231，外螺纹部101231与调节螺纹盲孔101221螺纹连接。

实施例5

基于实施例4，本实施例与实施例4区别的地方在于：

调节装置既包括实施例1中在支撑部的外螺纹柱以及设置于滑动部一端面上的内螺纹孔，还包括实施例4中开设于固定部上的调节螺纹盲孔以及设置于连接部上的外螺纹部，从而第一块件、第二块件均可调节长度，更易于调节第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件和卡爪抵接的表面之间的间距，以测量夹持不同管径的管材夹持时夹爪产生的夹紧力。

实施例6

本实施例公开一种基于上述实施例任一种测量装置的卡盘卡爪夹紧力测量方法包括：

S1：卡盘复位，使相对设置的待测夹紧力的两个卡爪分开；

S2：调整定位片与滑块的间距，使定位片与卡盘本体抵接后，夹持块正对于卡盘的卡爪，再调整下限位块的高度，使夹持块放置于卡盘待测夹紧力的两个卡爪之间；

S3：卡盘动作，使两个卡爪分别夹持夹持块的两端并抵押压力传感元件；

S4：压力显示装置接收压力传感元件采集的压力信号并显示压力值，完成夹紧力测量。

在S1与S2之间还可设置一个调整步骤S1-1：通过调节装置，调整夹持块两端与卡爪抵接的表面之间的间距，使其等于待夹持管材的管径；从而可测量不同管径的管材在相同工作气压下所受卡爪夹紧力的大小。

需要测量位于另一方向上的一对卡爪的夹紧力时，转动连接杆，使角度限位凸起与限位凹孔脱离，角度限位凸起在环形导向槽内滑动，从而连接杆上的压力采集块随连接杆转动而转动，直到角度限位凸起与另一限位凹孔卡接，固定压力采集块的状态，再按照上述S3、S4步骤，对另一对的卡爪的夹紧力进行测量，从而可实现对压力采集块的水平状态与竖直状态的切换，对处于水平方向的卡爪以及处于竖直方向的卡爪的夹紧力进行测量。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，包括压力采集块、压力显示装置以及支撑架，所述支撑架上竖直滑动连接有一滑块，所述滑块上设置有一与卡盘的表面抵接的定位片，所述压力采集块连接一水平设置的连接杆，所述连接杆与所述滑块转动连接，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件。

2.根据权利要求1所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述压力传感元件设置于所述夹持块与卡爪抵接的任意一个端部上。

3.根据权利要求1所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接。

4.根据权利要求3所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距。

5.根据权利要求4所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述滑动部与所述容纳槽滑动连接，所述调节装置包括设置于所述支撑部的外螺纹柱以及设置于所述滑动部一端面上的内螺纹孔，所述滑动部远离所述内螺纹孔的一端与所述压力传感元件抵接，所述支撑部与所述滑动部通过外螺纹柱与所述内螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述第二块件包括滑动部以及支撑部，所述调节装置包括开设于所述支撑部上的连接凹槽，所述滑动部的一端与所述容纳槽滑动连接，另一端与所述连接凹槽滑动连接，所述支撑部上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿垂直于所述连接凹槽的方向开设并与所述连接凹槽连通，所述滑动部上沿其滑动方向开设有至少两个第二调节孔，所述第二调节孔与所述第一调节孔适配，所述调节装置还包括调节插接件，所述调节插接件插接于所述第一调节孔与其中一所述第二调节孔内。

7.根据权利要求4所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述第一块件包括固定部以及连接部，所述容纳槽开设于所述固定部其中一端面上，所述调节装置包括开设于所述固定部背离所述容纳槽的端面的调节螺纹盲孔以及设置于所述连接部其中一端的外螺纹部，所述外螺纹部与所述调节螺纹盲孔螺纹连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑底座以及设置于支撑底座上的竖杆，所述竖杆上设置有下限位块，所述下限位块的上表面与所述滑块的下表面抵接，所述竖杆沿竖直方向开设有调节槽，所述调节槽内可滑动地设置有一调节块，所述下限位块上穿设有一与所述调节块螺纹连接的调节螺钉。

9.根据权利要求8所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述滑块上开设有连接孔以及与连接孔连通的转动槽，所述连接杆的杆身与所述连接孔转动配合，所述连接杆的端部设置有转动部，所述转动部的直径大于连接孔的直径而小于转动槽的直径，所述滑块上还开设有限位槽，所述限位槽与所述连接孔同轴设置，所述限位槽的底部设置有两个限位凹孔，所述限位槽的底部还开设有连通两个所述限位凹孔的环形导向槽，所述环形导向槽的深度小于所述限位凹孔，其中一所述限位凹孔位于竖直方向上，另一所述限位凹孔位于水平方向上，所述连接杆上沿周向设置有导向盘，所述导向盘与所述限位槽转动配合，所述导向盘朝限位凹孔的一侧面上设置有一与所述限位凹孔卡接配合的角度限位凸起。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或9所述的气动卡盘卡爪夹紧力的测量装置，其特征在于，所述滑块上沿卡盘的径向设置有一安装板，所述定位片上设置有一螺纹调节杆，所述安装板上贯穿开设有一螺纹连接孔，所述螺纹连接孔的开设方向与所述连接杆的杆身方向平行，所述螺纹调节杆与所述螺纹连接孔螺纹连接，所述螺纹调节杆上还螺纹连接有一调节螺母。

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