CN214813782U - 一种批头调直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批头调直机，涉及批头生产设备技术领域，包括机架及设置在机架上的转动单元、夹紧单元、检测单元；转动单元，包括转动设置在机架上的空心转轴；夹紧单元，包括括成型在空心转轴内部一端的圆锥面和若干沿圆锥面母线方向往复滑移设置在圆锥面上以实现批头夹紧和拆卸的锁紧块；检测单元，包括若干设置在锁紧块外部机架上的第一距离传感器，调直单元，包括设置在锁紧块外部机架上的调直气缸，调直气缸伸出端固定有调直座。本实用新型提供了使用便捷，且利用第一距离传感器测量批头径跳量，利用条支气缸带动调直座对批头进行调直，从而有效降低废品率和生产成本的一种批头调直机。

Description

一种批头调直机

技术领域

本实用新型涉及批头生产设备技术领域，尤其涉及一种批头调直机。

背景技术

批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。电批头就是电动螺丝刀，用来紧固或者松开螺丝的，属于小型电动工具。

如图1所示，图中提供了一种的批头，其包括用于插入螺丝头的槽缝的头部和用于支撑所述头部的基体，基体上靠近头部的一侧成型有过渡部。

采用上述技术方案，在实际生产过程中，过渡部需要通过车削的方式生产，但车刀磨损较大时会将批头顶弯，当顶弯的幅度过大时，会导致批头在使用时产生径跳的现象，从而导致产品报废，成企业生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种批头调直机，利用第一距离传感器测量批头端部的径跳量，利用调直气缸带动调直座对径跳过大的批头进行调直，从而有效降低批头的废品率和生产成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括机架，所述机架上设置有：

转动单元，包括转动设置在机架上的空心转轴，所述机架上固定设置有与空心转轴传动连接的电机；

夹紧单元，包括成型在空心转轴内部一端的圆锥面和若干沿圆锥面母线方向往复滑移设置在圆锥面上以实现批头夹紧和拆卸的锁紧块；

检测单元，包括若干设置在锁紧块外部机架上的第一距离传感器，所述第一距离传感器的检测点与空心转轴的轴线齐平，所述机架上设置有与第一距离传感器电连接的控制器；以及

调直单元，包括设置在锁紧块外部机架上的调直气缸，所述调直气缸伸出端固定有调直座，所述机架上设置有检测点朝向调直座下表面的第二距离传感器，所述第二距离传感器与控制器电连接；所述调直气缸和电机均受控于控制器。

通过采用上述技术方案，工作时，工作人员将批头基体端插接到各锁紧块之间夹紧；此时电机带动空心转轴转动，第一距离传感器通过测量其与批头端部之间的距离变化测定批头的径跳量；当径跳量超过设定阈值时，控制器控制电机转动，使径跳量最大的点转动至调直座正上方，此时控制器控制调直气缸伸出，第二距离传感器测定调直气缸伸出距离与第一距离传感器测定的径跳量一致，从而调直座与批头端部接触进行调直；再次检测径跳量，符合阈值后，取下批头，通过这种方式，有效降低批头的废品率和生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧块上成型有与圆锥面抵接配合的斜面，所述圆锥面上成型有若干滑槽，所述锁紧块上成型有与滑槽滑动配合的滑块，所述机架上设置有驱动各锁紧块往复移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，夹紧时，驱动机构带动各锁紧块向空心转轴内部滑移，此时斜面与圆锥面相互带动各锁紧块相向移动，滑槽和滑块确保锁紧块的运动方向，从而实现对批头基体的锁紧操作。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括滑移设置在空心转轴远离锁紧块一侧的滑杆，所述滑杆上设置有驱动环，所述机架外部铰接设置有叉状拨板，所述驱动环上成型有与叉状拨板卡接配合的卡槽，所述机架上铰接设置有驱动气缸，所述驱动气缸伸出端与叉状拨板远离滑杆的一端铰接，所述滑杆与各锁紧块之间设置有同步机构。

通过采用上述技术方案，当需要夹紧时，驱动气缸收缩，进一步带动叉状拨板摆动，叉状拨板通过驱动环带动滑杆向空心转轴外部移动，此时同步机构带动各锁紧块向空心转轴内部移动，从而在圆锥面和斜面的作用下实现夹紧操作。

本实用新型进一步设置为：所述同步机构包括滑移设置在空心转轴内部的同步盘，所述同步盘与空心转轴之间固定连接有弹性件，所述同步盘上成型有若干T型槽，所述锁紧块上成型有与T型槽滑动配合的T型块，所述滑杆与同步盘转动连接。

通过采用上述技术方案，当滑杆向外移动时，会进一步带动同步盘向外移动，此时T型块和T型槽配合带动各锁紧块移动，各锁紧块沿圆锥面向空心转轴内部移动，从而实现各锁紧块的同步移动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动环螺纹连接在滑杆上，所述驱动环螺纹连接在滑杆上，所述卡槽两相向侧壁上均固定有胶层。

通过采用上述技术方案，利用螺纹连接的驱动环调整驱动环在滑杆上的位置，进一步与弹性件配合调整同步盘的初始位置，从而达到调整各锁紧块初始位置的目的，以实现不同直径批头的夹紧操作；同时，当需要更换锁紧块时，可以通过将驱动环拆卸后，再将锁紧块从空心转轴内部取出，从而实现锁紧块的拆卸和更换。

本实用新型进一步设置为：所述机架上滑移设置有调整座，所述机架上转动设置有与调整座螺纹连接的螺杆，所述调直气缸固定设置在调整座上，各所述第一距离传感器和第二距离传感器均设置在调整座上。

通过采用上述技术方案，利用滑移设置的调整座和螺杆配合，调整调直气缸和第一距离传感器、第二距离传感器的位置，进一步使装置能够适应不同长度批头的调直操作，从而提高装置使用的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述第一距离传感器为两个，所述调整座上设置有Y型架，两所述第一距离传感器分别固定设置在Y型架的分叉两端。

通过采用上述技术方案，利用Y型架能够使两第一距离传感器对称设置在批头的两侧，方便对两第一距离传感器的位置进行找正。

本实用新型进一步设置为：所述调整座上固定有立柱，所述Y型架下端与立柱上部转动连接，所述Y型架上插接设置有与立柱螺纹连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，利用螺栓和转动连接的立柱，方便对Y型架的位置进行微调，从而确保两第一距离传感器能够适应不同基体形状批头的轴线位置，从而提高装置测量和修正的准确性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用第一距离传感器测量批头端部的径跳量，利用气缸带动调直座对径跳过大的批头进行调直，从而能够有效简化调直操作，且调直精度较高；

(2)利用滑移设置的调整座和螺纹连接的驱动环，使装置能够适应不同规格和大小的批头夹紧和调直操作，从而提高装置使用的适应性。

附图说明

图1是本实用新型背景技术中批头的轴测示意图；

图2是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图；

图3是本实用新型一个实施例整体结构的中线剖面示意图，体现空心转轴内部各组件的位置连接关系；

图4是图3中A部分的局部放大示意图，体现空心转轴内部各组件的位置连接关系。

附图标记：100、批头；110、基体；120、头部；130、过渡部；1、机架；2、空心转轴；3、电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、圆锥面；7、锁紧块；8、斜面；9、滑槽；10、滑块；11、滑杆；12、驱动环；13、卡槽；14、胶层；15、叉状拨板；16、驱动气缸；17、同步盘；18、弹性件；19、T型槽；20、T型块；21、调整座；22、螺杆；23、调直气缸；24、调直座；25、第二距离传感器；26、立柱；27、Y型架；28、螺栓；29、第一距离传感器；30、控制器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图2和附图3，一种批头调直机，包括机架1，机架1为长方体框架结构，机架1上设置有转动单元、夹紧单元、检测单元和调直单元。

转动单元，包括转动设置在机架1上部中间的空心转轴2，机架1上固定设置有与空心转轴2传动连接的电机3，电机3旋转端固定有第一齿轮4，空心转轴2外壁固定设置有与第一齿轮4啮合配合的第二齿轮5。

参见附图4，夹紧单元，包括成型在空心转轴2内部一端的圆锥面6，圆锥面6上沿其母线方向滑移设置有若干沿圆锥面6母线方向往复滑移以实现批头100夹紧和拆卸的锁紧块7，各锁紧块7绕空心转轴2轴线方向均匀间隔设置，锁紧块7上成型有与圆锥面6抵接配合的斜面8，圆锥面6上成型有若干与锁紧块7一一对应的滑槽9，锁紧块7上成型有与滑槽9滑动配合的滑块10，机架1上设置有驱动各锁紧块7往复移动的驱动机构。

参见附图2，驱动机构包括沿空心转轴2轴线方向滑移设置在空心转轴2远离锁紧块7一侧的滑杆11，滑杆11伸出转轴的一端螺纹连接有驱动环12，驱动环12为环套状结构，驱动环12外壁上成型有环状结构的卡槽13，卡槽13两相向侧壁上均固定有胶层14；机架1外部宽度方向一侧设置有与卡槽13卡接配合的叉状拨板15，叉状拨板15中部与靠近驱动环12一端的机架1铰接，机架1侧壁上铰接设置有驱动气缸16，驱动气缸16伸出端与叉状拨板15远离滑杆11的一端铰接，滑杆11与各锁紧块7之间设置有同步机构。

参见附图4，同步机构包括沿空心转轴2轴线方向滑移设置在空心转轴2内部的同步盘17，同步盘17靠近滑杆11的一侧与空心转轴2内壁之间固定连接有弹性件18，弹性件18为弹簧制成，同步盘17远离弹性件18的一侧成型有若干T型槽19，各T型槽19绕同步盘17轴线方向均匀间隔设置，锁紧块7伸入空心转轴2内部的一端成型有与T型槽19滑动配合的T型块20，滑杆11伸入空心转轴2内部的一端与同步盘17转动连接。

工作时，驱动气缸16收缩，带动叉状拨板15绕其铰接点转动，进一步叉状拨板15通过驱动环12带动滑杆11向空心转轴2外部移动，滑杆11进一步带动同步盘17移动，此时弹性件18收缩；同步盘17带动各锁紧块7沿圆锥面6母线方向朝空心转轴2内部移动，进一步带动各锁紧块7相互靠近，从而实现批头100基体110的锁紧操作；需要松开时，只需驱动气缸16伸出即可。

参见附图2，调直单元，包括沿机架1长度方向滑移设置在锁紧块7外部机座上的调整座21，机架1上转动设置有与调整座21螺纹连接的螺杆22；调整座21中部固定设置有调直气缸23，调直气缸23向上伸出端固定有调直座24，调直座24恰好处于各锁紧块7远离空心转轴2一侧的正下方；调直气缸23一侧的调整座21上固定设置有第二距离传感器25，第二距离传感器25为激光距离传感器，第二距离传感器25的检测点朝向调直座24的下表面。利用滑移设置的调整座21与螺杆22配合，调整调整座21与空心转轴2之间的间距，从而适应不同长度的批头100调直操作，提高装置使用的适用性。

参见附图2和附图3，检测单元，包括固定设置在调整座21远离空心转轴2一侧的立柱26，立柱26上部转动连接有Y型架27，Y型架27下端上插接设置有与立柱26上端螺纹连接的螺栓28，Y型架27沿调整座21长度方向从远离空心转轴2的一侧朝靠近空心转轴2的一侧向上倾斜设置，Y型架27的分叉两端分别设置在空心转轴2径向方向两侧，Y型架27的分叉两端分别固定设置有第一距离传感器29，第一距离传感器29为激光距离传感器；第一距离传感器29的检测点与空心转轴2的轴线齐平，机架1上设置有与第一距离传感器29电连接的控制器30，控制器30与第二距离传感器25电连接，且调直气缸23和电机3均受控于控制器30。

本实施例的工作原理是：工作时，工作人员将批头100基体110端插接到各锁紧块7之间，驱动机构带动各锁紧块7夹紧批头100；此时控制器30控制电机3启动，电机3通过第一齿轮4和第二齿轮5带动空心转轴2转动，第一距离传感器29通过测量其与批头100端部之间的距离变化测定批头100的径跳量；当径跳量超过设定阈值时，控制器30控制电机3转动，使径跳量最大的点转动至调直座24正上方，此时控制器30控制调直气缸23伸出，第二距离传感器25测定调直气缸23伸出距离与第一距离传感器29测定的径跳量一致，调直座24与批头100端部接触进行调直；再次检测径跳量，符合阈值后，取下批头100，通过这种方式，有效降低批头100的废品率和生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种批头调直机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：

转动单元，包括转动设置在机架(1)上的空心转轴(2)，所述机架(1)上固定设置有与空心转轴(2)传动连接的电机(3)；

夹紧单元，包括成型在空心转轴(2)内部一端的圆锥面(6)和若干沿圆锥面(6)母线方向往复滑移设置在圆锥面(6)上以实现批头(100)夹紧和拆卸的锁紧块(7)；

检测单元，包括若干设置在锁紧块(7)外部机架(1)上的第一距离传感器(29)，所述第一距离传感器(29)的检测点与空心转轴(2)的轴线齐平，所述机架(1)上设置有与第一距离传感器(29)电连接的控制器(30)；以及

调直单元，包括设置在锁紧块(7)外部机架(1)上的调直气缸(23)，所述调直气缸(23)伸出端固定有调直座(24)，所述机架(1)上设置有检测点朝向调直座(24)下表面的第二距离传感器(25)，所述第二距离传感器(25)与控制器(30)电连接；所述调直气缸(23)和电机(3)均受控于控制器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种批头调直机，其特征在于：所述锁紧块(7)上成型有与圆锥面(6)抵接配合的斜面(8)，所述圆锥面(6)上成型有若干滑槽(9)，所述锁紧块(7)上成型有与滑槽(9)滑动配合的滑块(10)，所述机架(1)上设置有驱动各锁紧块(7)往复移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种批头调直机，其特征在于：所述驱动机构包括滑移设置在空心转轴(2)远离锁紧块(7)一侧的滑杆(11)，所述滑杆(11)上设置有驱动环(12)，所述机架(1)外部铰接设置有叉状拨板(15)，所述驱动环(12)上成型有与叉状拨板(15)卡接配合的卡槽(13)，所述机架(1)上铰接设置有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)伸出端与叉状拨板(15)远离滑杆(11)的一端铰接，所述滑杆(11)与各锁紧块(7)之间设置有同步机构。

4.根据权利要求3所述的一种批头调直机，其特征在于：所述同步机构包括滑移设置在空心转轴(2)内部的同步盘(17)，所述同步盘(17)与空心转轴(2)之间固定连接有弹性件(18)，所述同步盘(17)上成型有若干T型槽(19)，所述锁紧块(7)上成型有与T型槽(19)滑动配合的T型块(20)，所述滑杆(11)与同步盘(17)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种批头调直机，其特征在于：所述驱动环(12)螺纹连接在滑杆(11)上，所述卡槽(13)两相向侧壁上均固定有胶层(14)。

6.根据权利要求1所述的一种批头调直机，其特征在于：所述机架(1)上滑移设置有调整座(21)，所述机架(1)上转动设置有与调整座(21)螺纹连接的螺杆(22)，所述调直气缸(23)固定设置在调整座(21)上，各所述第一距离传感器(29)和第二距离传感器(25)均设置在调整座(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种批头调直机，其特征在于：所述第一距离传感器(29)为两个，所述调整座(21)上设置有Y型架(27)，两所述第一距离传感器(29)分别固定设置在Y型架(27)的分叉两端。

8.根据权利要求7所述的一种批头调直机，其特征在于：所述调整座(21)上固定有立柱(26)，所述Y型架(27)下端与立柱(26)上部转动连接，所述Y型架(27)上插接设置有与立柱(26)螺纹连接的螺栓(28)。

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