CN211468606U - 一种双级履带行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双级履带行走装置，属于机械设计技术领域。本实用新型包括主履带装置、副履带装置；副履带装置安装在主履带装置侧部，主履带装置包括传动轴Ⅰ、传动齿轮、主履带、主动轮轴套、从动轮轴套、主履带电机、张紧轮、主动轮、轴承、动力轮、从动轮、轴端盖、传动轴Ⅱ、履带固定座、主履带挡板；副履带装置包括副履带从动轮、副履带主动轮、副履带挡板、副履带心轴、副履带、高扭矩同步齿轮轴、异形轴端盖、副履带电机。本实用新型采用双级式履带，履带的越障能力和稳定性增强；电机安装能节省空间，适用范围广；结构简单，便于推广应用；两级履带分别设有独立的电机，方便检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双级履带行走装置，特别涉及一种能适应多种复杂环境，体积较小的履带行走机构，属于机械设计技术领域。
背景技术
履带因其优越的越障能力和较强的环境适应能力等已经运用到了许多在复杂环境中工作的机器上；但是为了能将动力传到履带上，大多数履带都有一个履带底盘，履带底盘两边安装上履带，传动装置在底盘内部，这样一方面方便了传动以及增强了稳定性，但另一方面履带的体积也相应的增大了，但较小的机器则不适合装配履带底盘这样体积较大的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双级履带行走装置，以解决履带底盘占地面积较大，履带较为笨重等问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种双级履带行走装置，包括主履带装置1、副履带装置21；副履带装置21安装在主履带装置1侧部，主履带装置1包括传动轴Ⅰ2、传动齿轮3、主履带4、主动轮轴套5、从动轮轴套6、主履带电机7、张紧轮8、主动轮9、轴承10、动力轮11、从动轮12、轴端盖13、传动轴Ⅱ14、履带固定座15、主履带挡板16；主履带挡板16安装在履带固定座15两侧，主动轮轴套5一端、从动轮轴套6一端分别安装在主履带挡板16上，张紧轮8安装在主履带挡板16下部，履带固定座15两端分别开有主动轮槽17、从动轮槽18，履带固定座15上开设有动力轮槽19，主履带挡板16上开设有轴孔20，主履带电机7安装在主履带挡板16上，主履带电机7的输出轴穿过轴孔20位于动力轮槽19内，动力轮11安装在主履带电机7的输出轴上位于动力轮槽19内，传动轴Ⅱ14穿过主动轮槽17一端安装在主动轮轴套5内部，另一端通过轴端盖13安装在主履带挡板16上，主动轮9安装在传动轴Ⅱ14上位于主动轮槽17内部，从动轮12位于从动轮槽18内，传动轴Ⅰ2两端安装在主履带挡板16内侧，传动齿轮3安装在传动轴Ⅰ2上，传动齿轮3与动力轮11啮合，主动轮9与传动齿轮3啮合，主履带4安装在主动轮9、张紧轮8、从动轮12上，副履带装置21包括副履带从动轮22、副履带主动轮23、副履带挡板24、副履带心轴25、副履带26、高扭矩同步齿轮轴27、异形轴端盖28、副履带电机31；副履带电机31安装在从动轮轴套6内，高扭矩同步齿轮轴27一端穿过从动轮槽18与副履带电机31的输出轴连接，从动轮12通过轴承10安装在高扭矩同步齿轮轴27上,高扭矩同步齿轮轴27另一端通过轴端盖13安装在副履带挡板24上，高扭矩同步齿轮轴27外圆柱面设有齿槽Ⅰ29，副履带主动轮23内开设有齿槽Ⅱ30，副履带主动轮23通过齿槽Ⅱ30与齿槽Ⅰ29配合安装在高扭矩同步齿轮轴27上，异形轴端盖28安装在高扭矩同步齿轮轴27上位于副履带挡板24外侧，副履带心轴25两侧通过轴端盖13安装在副履带挡板24上，副履带从动轮22通过轴承10安装在副履带心轴25上，副履带26安装在副履带主动轮23、副履带从动轮22上。
一种双级履带行走装置的工作原理：主履带装置1的主履带电机7驱动动力轮11运动，带动与其啮合的传动齿轮3运动，传动齿轮3带动主动轮9运动，从动轮12运动驱动主履带4旋转；副履带电机31驱动高扭矩同步齿轮轴27运动，与高扭矩同步齿轮轴27啮合的副履带主动轮23运动带动副履带26运动。
本实用新型具有以下有益效果：
1、采用双级式履带，履带的越障能力和稳定性增强；
2、电机安装能节省空间，适用范围广；
3、结构简单，便于推广应用；
4、两级履带分别设有独立的电机，方便检修。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型主履带装置的履带固定座结构示意图；
图3为本实用新型主履带装置的主履带挡板结构示意图；
图4为本实用新型的主履带装置内部结构示意图；
图5为本实用新型的主履带装置俯视结构示意图；
图6为本实用新型的副履带电机安装结构示意图；
图7为本实用新型的副履带装置结构示意图；
图8为本实用新型的副履带装置连接结构示意图；
图9为本实用新型的副履带装置内部结构示意图；
图10为本实用新型的副履带装置俯视结构示意图；
图11为本实用新型的副履带主动轮结构示意图；
图12为本实用新型的高扭矩同步齿轮轴结构示意图。
图中各标号为：1：主履带装置、2：传动轴Ⅰ、3：传动齿轮、4：主履带、5：主动轮轴套、6：从动轮轴套、7：主履带电机、8：张紧轮、9：主动轮、10：轴承、11：动力轮、12：从动轮、13：轴端盖、14：传动轴Ⅱ、15：履带固定座、16：主履带挡板、17：主动轮槽、18：从动轮槽、19：动力轮槽、20：轴孔、21：副履带装置、22：副履带从动轮、23：副履带主动轮、24：副履带挡板、25：副履带心轴、26：副履带、27：高扭矩同步齿轮轴、28：异形轴端盖、29：齿槽Ⅰ、30：齿槽Ⅱ、31：副履带电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-12所示，一种双级履带行走装置，包括主履带装置1、副履带装置21；副履带装置21安装在主履带装置1侧部，主履带装置1包括传动轴Ⅰ2、传动齿轮3、主履带4、主动轮轴套5、从动轮轴套6、主履带电机7、张紧轮8、主动轮9、轴承10、动力轮11、从动轮12、轴端盖13、传动轴Ⅱ14、履带固定座15、主履带挡板16；主履带挡板16安装在履带固定座15两侧，主动轮轴套5一端、从动轮轴套6一端分别安装在主履带挡板16上，张紧轮8安装在主履带挡板16下部，履带固定座15两端分别开有主动轮槽17、从动轮槽18，履带固定座15上开设有动力轮槽19，主履带挡板16上开设有轴孔20，主履带电机7安装在主履带挡板16上，主履带电机7的输出轴穿过轴孔20位于动力轮槽19内，动力轮11安装在主履带电机7的输出轴上位于动力轮槽19内，传动轴Ⅱ14穿过主动轮槽17一端安装在主动轮轴套5内部，另一端通过轴端盖13安装在主履带挡板16上，主动轮9安装在传动轴Ⅱ14上位于主动轮槽17内部，从动轮12位于从动轮槽18内，传动轴Ⅰ2两端安装在主履带挡板16内侧，传动齿轮3安装在传动轴Ⅰ2上，传动齿轮3与动力轮11啮合，主动轮9与传动齿轮3啮合，主履带4安装在主动轮9、张紧轮8、从动轮12上，副履带装置21包括副履带从动轮22、副履带主动轮23、副履带挡板24、副履带心轴25、副履带26、高扭矩同步齿轮轴27、异形轴端盖28、副履带电机31；副履带电机31安装在从动轮轴套6内，高扭矩同步齿轮轴27一端穿过从动轮槽18与副履带电机31的输出轴连接，从动轮12通过轴承10安装在高扭矩同步齿轮轴27上,高扭矩同步齿轮轴27另一端通过轴端盖13安装在副履带挡板24上，高扭矩同步齿轮轴27外圆柱面设有齿槽Ⅰ29，副履带主动轮23内开设有齿槽Ⅱ30，副履带主动轮23通过齿槽Ⅱ30与齿槽Ⅰ29配合安装在高扭矩同步齿轮轴27上，异形轴端盖28安装在高扭矩同步齿轮轴27上位于副履带挡板24外侧，副履带心轴25两侧通过轴端盖13安装在副履带挡板24上，副履带从动轮22通过轴承10安装在副履带心轴25上，副履带26安装在副履带主动轮23、副履带从动轮22上。
Claims (1)
1.一种双级履带行走装置，其特征在于：包括主履带装置(1)、副履带装置(21)；副履带装置(21)安装在主履带装置(1)侧部，主履带装置(1)包括传动轴Ⅰ(2)、传动齿轮(3)、主履带(4)、主动轮轴套(5)、从动轮轴套(6)、主履带电机(7)、张紧轮(8)、主动轮(9)、轴承(10)、动力轮(11)、从动轮(12)、轴端盖(13)、传动轴Ⅱ(14)、履带固定座(15)、主履带挡板(16)；主履带挡板(16)安装在履带固定座(15)两侧，主动轮轴套(5)一端、从动轮轴套(6)一端分别安装在主履带挡板(16)上，张紧轮(8)安装在主履带挡板(16)下部，履带固定座(15)两端分别开有主动轮槽(17)、从动轮槽(18)，履带固定座(15)上开设有动力轮槽(19)，主履带挡板(16)上开设有轴孔(20)，主履带电机(7)安装在主履带挡板(16)上，主履带电机(7)的输出轴穿过轴孔(20)位于动力轮槽(19)内，动力轮(11)安装在主履带电机(7)的输出轴上位于动力轮槽(19)内，传动轴Ⅱ(14)穿过主动轮槽(17)一端安装在主动轮轴套(5)内部，另一端通过轴端盖(13)安装在主履带挡板(16)上，主动轮(9)安装在传动轴Ⅱ(14)上位于主动轮槽(17)内部，从动轮(12)位于从动轮槽(18)内，传动轴Ⅰ(2)两端安装在主履带挡板(16)内侧，传动齿轮(3)安装在传动轴Ⅰ(2)上，传动齿轮(3)与动力轮(11)啮合，主动轮(9)与传动齿轮(3)啮合，主履带(4)安装在主动轮(9)、张紧轮(8)、从动轮(12)上，副履带装置(21)包括副履带从动轮(22)、副履带主动轮(23)、副履带挡板(24)、副履带心轴(25)、副履带(26)、高扭矩同步齿轮轴(27)、异形轴端盖(28)、副履带电机(31)；副履带电机(31)安装在从动轮轴套(6)内，高扭矩同步齿轮轴(27)一端穿过从动轮槽(18)与副履带电机(31)的输出轴连接，从动轮(12)通过轴承(10)安装在高扭矩同步齿轮轴(27)上,高扭矩同步齿轮轴(27)另一端通过轴端盖(13)安装在副履带挡板(24)上，高扭矩同步齿轮轴(27)外圆柱面设有齿槽Ⅰ(29)，副履带主动轮(23)内开设有齿槽Ⅱ(30)，副履带主动轮(23)通过齿槽Ⅱ(30)与齿槽Ⅰ(29)配合安装在高扭矩同步齿轮轴(27)上，异形轴端盖(28)安装在高扭矩同步齿轮轴(27)上位于副履带挡板(24)外侧，副履带心轴(25)两侧通过轴端盖(13)安装在副履带挡板(24)上，副履带从动轮(22)通过轴承(10)安装在副履带心轴(25)上，副履带(26)安装在副履带主动轮(23)、副履带从动轮(22)上。
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