CN211466738U - 夹手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹手装置，该装置包括支架，支架包括竖板和设于竖板后板面的横板，竖板前板面设有纵轨，纵轨上滑接有用于构成夹手的上夹块和下夹块，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接成同步运动体并驱动另一夹块相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸；支架上设有用于驱动上夹块和下夹块所构成的同步运动体上下运动以使夹手对准板料的平衡气缸；还包括补偿气缸，补偿气缸的缸体垂直安装于支架上、活塞杆连接于上夹块或下夹块上、以用于在夹手夹持板料后驱动夹手上移避让工作台。本实用新型可避免板材平移过程中与工作台之间相互摩擦。

Description

夹手装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工机，具体涉及一种木材加工机上用于将待加工板料移送到加工工位的夹手装置。

背景技术

一种常见木材加工机，其夹手装置包括支架和设于该支架上的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块均滑接于支架上所设的相同纵轨上，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接为同步运动体并驱动对方相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸，支架上设有与任一夹块连接以驱动整个夹手上下运动而对准板料侧边的平衡气缸，夹手的前端设有用于在板料进入夹手前先行触碰板料侧边、以使板料前后对齐的固定式定位杆。该类结构的夹手装置存在如下缺陷：第一、夹手夹住板料后,夹手自身重量会作用于板料上,致使板料高度降低与工作台接触，导致板料平移时与工作台之间产生相互摩擦；第二、固定式定位杆无法在夹手夹持板料前预先避开板料，会摩擦挤压到板料边沿,致使板料位移产生尺寸偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于改善现有木材加工机的夹手装置下沉所引起的板料与工作台相互摩擦的缺陷。

为此，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹手装置，包括支架，支架包括竖板和设于竖板后板面的横板，竖板前板面设有纵轨，纵轨上滑接有用于构成夹手的上夹块和下夹块，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接成同步运动体并驱动另一夹块相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸；支架上设有用于驱动上夹块和下夹块所构成的同步运动体上下运动以使夹手对准板料的平衡气缸；还包括补偿气缸，补偿气缸的缸体垂直安装于支架上、活塞杆连接于上夹块或下夹块上、以用于在夹手夹持板料后驱动夹手上移避让工作台。

作为优选方案，夹手气缸设有两个，两个夹手气缸横向并排设于下夹块的底面、缸体均垂直固定安装于下夹块上、活塞杆均向上穿出下夹块后连接于上夹块，以将上夹块和下夹块连接为同步运动体，并用于同步驱动上夹块相对于下夹块上下运动以实现夹手的开合。

作为优选方案，平衡气缸设有两个，两个平衡气缸横向并排设于竖板的前板面且缸体均垂直固定安装于竖板上、活塞杆均朝下连接于下夹块，以用于同步驱动上夹块和下夹块所构成的同步运动体在夹手夹持板料后上行而给夹手提供向上支撑力、在夹手释放板料时下行而给夹手提供向下驱动力。

作为优选方案，支架的左右两侧均设有固定连接于竖板和横板的侧板，任一侧板的外板面上水平固定安装有一固定板；

补偿气缸设于固定板上，其缸体垂直固定安装于固定板顶面，其活塞杆向下穿出固定板后连接于下夹块，以用于在夹手夹持板料并受板料重力而下沉时驱动上夹块和上夹块所构成的同步运动体上移而避让工作台。

作为优选方案，支架上还设有用于将加工完毕的板料推出夹手的推料气缸，该推料气缸设于固定板上，其缸体横向固定安装于固定板的顶面，其活塞杆朝前对准上夹块和下夹块的结合部，其活塞杆前端垂直地设有推板。

作为优选方案，横板的底面设有用于与机台上的滑轨相滑接的滑脚、用于与机台上的齿条相啮合的齿轮以及用于驱动齿轮转动的电机。

作为优选方案，电机输出轴垂直向下地固定安装于横板上，齿轮随轴旋转地固定安装于电机的输出轴上。

本实用新型设置了补偿气缸，可用于在夹手夹持板料使板料和夹手上移以脱离工作台一段距离而避免与工作台之间产生摩擦、可在夹手释放板料后驱动夹手下移一段距离以使上夹块和下夹块先行纵向脱离与板料的接触，以避免夹手横向离开板料时与板料之间相互磨损。

本实用新型的目的之二提供一种定位杆可在夹持板料时避开板料的夹手装置。

上夹块或下夹块上还设有活塞杆相对于另一方垂直运动以交替遮挡或打开夹手夹口的定位气缸；

该定位气缸设于夹手气缸的外侧。

作为优选方案，定位气缸设于上夹块的顶面，其缸体垂直固定安装于上夹块，其活塞杆垂直朝下；

上夹块上设有供定位气缸的活塞杆向下穿出的杆孔，下夹块上设有与杆孔上下对应、供定位气缸的活塞杆活动插入的通孔。

本实用新型采用定位气缸的活塞杆作为活动式定位杆，该活动式定位杆可在夹手夹持板料前预先避开板料，以避免摩擦挤压到板料边沿而使板料位移产生尺寸偏差。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的总体结构纵向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

参照图1和图2：

一种夹手装置，包括支架1，支架1包括竖板1.1和设于竖板1.1后板面的横板1.2，竖板1.1前板面设有纵轨2，纵轨2上滑接有用于构成夹手的上夹块3和下夹块4。

下夹块4的底面并排设有两个夹手气缸5，两个夹手气缸5的缸体均垂直固定安装于下夹块4上、活塞杆均向上穿出下夹块4后连接于上夹块3，以将上夹块3和下夹块4连接为同步运动体，并用于同步驱动上夹块3相对于下夹块4上下运动以实现夹手的开合。

竖板1.1的前板面横向并排设有两个平衡气缸6，两个平衡气缸6的缸体均垂直固定安装于竖板1.1上、活塞杆均朝下连接于下夹块4，以用于同步驱动上夹块3和下夹块4所构成的同步运动体上下运动而使夹手对准板料侧边。

支架1的左右两侧均设有固定连接于竖板1.1和横板1.2的侧板1.3，其一边侧板1.3的外板面上水平固定安装有一固定板9，固定板9上设有补偿气缸7，补偿气缸7的缸体垂直固定安装于固定板9顶面，其活塞杆向下穿出固定板9后连接于下夹块4，以用于在夹手夹持板料并受板料重力而下沉时驱动上夹块(3)和上夹块(4)所构成的同步运动体上移而避让工作台。

上夹块3的顶面还设有用于在板料进入夹手前先行阻挡板料侧边，以使板料前后对齐的定位气缸8，该定位气缸8设于上夹块3的顶面该且位于夹手气缸5的外侧，其缸体垂直固定安装于上夹块3，其活塞杆垂直朝下；上夹块3上设有供定位气缸8的活塞杆向下穿出的杆孔，下夹块4上设有与杆孔上下对应、供定位气缸8的活塞杆活动插入的通孔。

支架1上还设有用于将加工完毕的板料推出夹手的推料气缸10，该推料气缸10设于固定板9上，其缸体横向固定安装于固定板9的顶面，其活塞杆朝前对准上夹块3和下夹块4的结合部，其活塞杆前端垂直地设有推板11。

横板1.2的底面设有用于与机台上的滑轨相滑接的滑脚12、用于与机台上的齿条相啮合的齿轮13以及用于驱动齿轮13转动的电机14，电机14输出轴垂直向下地固定安装于横板1.2上，齿轮13随轴旋转地固定安装于电机14的输出轴上。

将两个以上的夹手装置设于机台的同一侧，每一夹手装置均通过其滑脚12滑接于机台该侧所设的横轨15上、通过其齿轮13啮合于机台上所设的与横轨相平行的齿条16，从而水平移动地滑接于机台上。板料进入机台后，可由平衡气缸6将夹手驱动至与板料侧边正对的高度；夹手气缸5可驱动上夹块3上行而打开夹手，板料进入夹手后，夹手气缸5可驱动上夹块3下行而与下夹块4合拢，将板料夹持住；两个以上的定位气缸8的活塞杆可在夹手夹持板料前同步下行插入下夹块4上的通孔内，通过阻挡板料侧边以使板料的前后齐平，然后后缩而打开夹手让板料进入夹手，并将板料夹紧；板料进入夹手后，夹手受板料的重力作用而下沉，补偿气缸7可驱动夹手上移而脱离与工作台的接触；之后可由电机12通过齿轮13驱动整个夹手装置将板料水平移送到加工工位，由加工工位的刀具对板料进行加工；板料加工完毕后，可由电机12通过齿轮13驱动整个夹手装置将板料水平移送到工作台出料端，由夹手气缸5驱动上夹块3上行以打开夹手，由推料装置将加工完毕的板料从夹手推到工作台上。

Claims (9)

1.一种夹手装置，包括支架(1)，支架(1)包括竖板(1.1)和设于竖板(1.1)后板面的横板(1.2)，竖板(1.1)前板面设有纵轨(2)，纵轨(2)上滑接有用于构成夹手的上夹块(3)和下夹块(4)，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接成同步运动体并驱动另一夹块相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸(5)；支架(1)上设有用于驱动上夹块(3)和下夹块(4)所构成的同步运动体上下运动以使夹手对准板料的平衡气缸(6)；其特征在于：还包括补偿气缸(7)，补偿气缸(7)的缸体垂直安装于支架(1)上、活塞杆连接于上夹块(1.1)或下夹块(1.2)上、以用于在夹手夹持板料后驱动夹手上移避让工作台。

2.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：夹手气缸(5)设有两个，两个夹手气缸(5)横向并排设于下夹块(4)的底面、缸体均垂直固定安装于下夹块(4)上、活塞杆均向上穿出下夹块(4)后连接于上夹块(3)，以将上夹块(3)和下夹块(4)连接为同步运动体，并用于同步驱动上夹块(3)相对于下夹块(4)上下运动以实现夹手的开合。

3.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：平衡气缸(6)设有两个，两个平衡气缸(6)横向并排设于竖板(1.1)的前板面且缸体均垂直固定安装于竖板(1.1)上、活塞杆均朝下连接于下夹块(4)，以用于同步驱动上夹块(3)和下夹块(4)所构成的同步运动体上下运动而使夹手对准板料侧边。

4.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：支架(1)的左右两侧均设有固定连接于竖板(1.1)和横板(1.2)的侧板(1.3)，任一侧板的外板面上水平固定安装有一固定板(9)；

补偿气缸(7)设于固定板(9)上，其缸体垂直固定安装于固定板(9) 顶面，其活塞杆向下穿出固定板(9)后连接于下夹块(4)，以用于在夹手夹持板料并受板料重力而下沉时驱动上夹块(3)和下夹块(4)所构成的同步运动体上移而避让工作台。

5.根据权利要求4所述的一种夹手装置，其特征在于：支架(1)上还设有用于将加工完毕的板料推出夹手的推料气缸(10)，该推料气缸(10)设于固定板(9)上，其缸体横向固定安装于固定板(9)的顶面，其活塞杆朝前对准上夹块(3)和下夹块(4)的结合部，其活塞杆前端垂直地设有推板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：横板(1.2)的底面设有用于与机台上的滑轨相滑接的滑脚(12)、用于与机台上的齿条相啮合的齿轮(13)以及用于驱动齿轮(13)转动的电机(14)。

7.根据权利要求6所述的一种夹手装置，其特征在于：电机(14)输出轴垂直向下地固定安装于横板(1.2)上，齿轮(13)随轴旋转地固定安装于电机(14)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：上夹块(3)或下夹块(4)上还设有活塞杆相对于另一方垂直运动以交替遮挡或打开夹手夹口的定位气缸(8)；

该定位气缸(8)设于夹手气缸(5)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种夹手装置，其特征在于：定位气缸(8)设于上夹块(3)的顶面，其缸体垂直固定安装于上夹块(3)，其活塞杆垂直朝下；

上夹块(3)上设有供定位气缸(8)的活塞杆向下穿出的杆孔，下夹块(4)上设有与杆孔上下对应、供定位气缸(8)的活塞杆活动插入的通孔。

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