CN215547067U - 用于钢板生产的板材转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于钢板生产的板材转移装置，属于板材加工的领域，其包括龙门架、设置在龙门架上的真空吸盘组和移动设置的料台，真空吸盘组用于将料台上的板材转移至切割工作台，料台和切割工作台穿过龙门架，料台位于移动方向的一侧设置有挡板，料台位于挡板的相对侧上设置有驱动组件，驱动组件用于将板材一边推至挡板的侧面。本申请具有方便将料台上的板材整理平齐、减少劳动强度的效果。

Description

用于钢板生产的板材转移装置

技术领域

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种用于钢板生产的板材转移装置。

背景技术

在钢板生产过程中，需要对一些面积较大的钢板进行切割，通常使用行吊转移一大批板材，然后使用板材转移装置将单片大型板材转移至切割工作台上，最后再通过切割工作台对板材进行加工。

目前，板材转移装置包括龙门架、平移组件、升降组件、真空吸盘组和滑移设置的料台，切割工作台和料台穿过龙门架，料台位于切割工作台的一侧，平移组件位于龙门架的上端，升降组件位于平移组件上，真空吸盘组位于升降组件的下端。通过行吊将一批板材转移至料台上，然后将料台移至龙门架下方，以避开龙门架对行吊转移板材时的干扰，接着通过平移组件将真空吸盘组移动至板材正上方，然后升降组件带动真空吸盘组向下移动并吸住板材，最后将板材从料台上转移至切割工作台上。

针对上述中的相关技术，但是，通过行吊将一批板材吊至料台时，板材在料台上的摆放参差不齐，因此板材转移至切割工作台上后，还需要人工对板材的位置进行调整，劳动强度较大。

实用新型内容

为了方便将料台上的板材整理平齐，减小劳动强度，本申请提供一种用于钢板生产的板材转移装置。

本申请提供的一种用于钢板生产的板材转移装置采用如下的技术方案：用于钢板生产的板材转移装置，包括龙门架、设置在龙门架上的真空吸盘组和移动设置的料台，所述真空吸盘组用于将料台上的板材转移至切割工作台，所述料台和切割工作台穿过龙门架，所述料台位于移动方向的一侧设置有挡板，所述料台位于挡板的相对侧上设置有驱动组件，所述驱动组件用于将板材一边推至挡板的侧面。

通过采用上述技术方案，行吊将一批板材吊至料台上后，驱动组件推动板材的一边，将板材的另一边推至与挡板的侧面，使得板材的一边与挡板的侧面接触校齐，进而使板材侧边与挡板侧面保持平齐，然后将料台移动至龙门架的下方，使用真空吸盘组吸住板材，最后将板材从料台上转移至切割工作台上，实现对料台上的板材进行整理、减小劳动强度的效果。

优选的，所述驱动组件包括拍板和气缸，所述气缸设置在料台的一侧，所述拍板与气缸的活塞杆连接，所述拍板与挡板平行，所述气缸用于驱动拍板朝靠近或者远离挡板的方向移动。

通过采用上述技术方案，使用驱动组件对板材进行整理时，气缸驱动拍板朝着靠近挡板的方向移动，拍板对板材施加一个朝向挡板的推力，使得板材的一边与挡板完全接触，实现对料台上的板材进行整理。

优选的，所述拍板和挡板相向的一面上均设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，在使用挡板和驱动组件对板材进行整理时，由于拍板、挡板以及板材都是刚性材料，而缓冲垫起缓冲作用，减少拍板和板材、挡板和板材相互之间的磨损。

优选的，所述料台上有若干用于支撑挡板的固定条，所述固定条的一端与挡板背向拍板的一面连接，另一端与料台固定连接。

通过采用上述技术方案，由于挡板受到板材的推力，固定条为挡板在料台上的安装提供支撑力，提高挡板结构的稳定性。

优选的，所述料台上表面位于自身移动方向的一侧设置有伸长板，所述气缸安装在伸长板上，所述伸长板的表面水平设置有滑槽，所述气缸的下表面固定有滑块，所述滑块滑移于滑槽内，所述滑块沿着垂直挡板的方向移动，所述滑槽内转动设置有与滑块螺接的螺杆，所述螺杆沿着滑槽的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，通过转动螺杆带动滑块在滑槽内移动，使得伸长板沿着垂直挡板的方向移动，进而对气缸相对挡板的位置进行调整，以适用不同尺寸的板材，提高驱动组件的适用性。

优选的，所述料台包括滑轨和支撑台，所述滑轨沿着料台的移动方向设置，所述支撑台的下端设置有滚动连接在滑轨上的滚轮，所述支撑台下端设置有用于驱动滚轮在滑轨上滚动的第一电机。

通过采用上述技术方案，当行吊将板材吊至支撑台上后，第一电机驱动滚轮在滑轨上滚动，进而带动支撑台移动至龙门架的下端，便于料台的移动。

优选的，所述龙门架包括横梁和两竖杆，所述横梁的两端与两竖杆上端连接，所述横梁横跨在料台和切割工作台上方，还包括滑移设置在横梁上的平移组件，所述平移组件沿着横梁的长度方向滑移，所述平移组件上设置有用于带动真空吸盘组上下移动的升降组件，所述真空吸盘组设置在升降组件下端。

通过采用上述技术方案，平移组件带动升降组件和真空吸盘组移动至板材上方或者切割工作台上方，升降组件带动真空吸盘组向下吸住板材，且升降组件带动板材在竖直方向上的移动，实现板材在料台上的吸起和在切割工作台上的放下，实现板材从料台到切割工作台的转移。

优选的，所述平移组件包括滑移设置在横梁上的安装板、转动设置在横梁上的链条、固定在链条上的移动座和用以驱动链条转动的第二电机，所述第二电机设置于横梁上，所述链条沿着横梁的长度方向绕设，所述移动座与安装板固定连接，所述升降组件位于安装板上。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动链条转动，带动移动座沿着横梁的长度方向移动，使得安装板沿着横梁的长度方向移动，实现平移组件带动升降组件和真空吸盘组在横梁长度方向的移动。

优选的，所述升降组件包括与安装板滑移连接的安装框、与安装框一侧螺接的丝杆和设置在安装板上用于带动丝杆转动的第三电机，所述第三电机驱动安装框沿着竖直方向在安装板上滑移，所述真空吸盘组位于安装框的下表面。

通过采用上述技术方案，第三电机驱动丝杆转动，使得安装框在安装板上沿着竖直方向滑移，进而带动真空吸盘组的升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置拍板、挡板以及气缸之间的配合，实现方便将料台上的板材整理平齐、减小劳动强度的效果；

（2）通过设置伸长板、滑槽、滑块以及螺杆之间的配合，实现对气缸位置的调节，提高驱动组件适用性的效果；

（3）通过设置平移组件、升降组件以及真空吸盘组之间的配合，实现将板材从料台到切割工作台的转移。

附图说明

图1是本实施例板材转移装置的结构示意图；

图2是本实施例料台的结构示意图；

图3是驱动组件的安装结构示意图；

图4是图1中A-A剖视图。

附图标记：1、料台；101、滑轨；102、支撑台；2、龙门架；201、横梁；202、竖杆；3、平移组件；301、链条；302、移动座；303、安装板；304、第二电机；4、升降组件；401、安装框；402、丝杆；403、第三电机；5、真空吸盘组；501、平板；502、吸嘴；6、切割工作台；7、滚轮；8、第一电机；9、挡板；10、驱动组件；1001、拍板；1002、气缸；11、缓冲垫；12、固定条；13、伸长板；14、滑槽；15、滑块；16、螺杆；17、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于钢板生产的板材转移装置。参照图1，板材转移装置包括料台1、龙门架2、平移组件3、升降组件4以及真空吸盘组5，料台1滑移设置在切割工作台6长边的一侧，料台1和切割工作台6穿过龙门架2，平移组件3、升降组件4以及真空吸盘组5设置在龙门架2的上端，平移组件3、升降组件4以及真空吸盘组5用于将板材从料台1上转移至切割工作台6上。

龙门架2包括横梁201和两根竖杆202，横梁201的两端分别与两根竖杆202的上端固定连接，横梁201横跨在料台1和切割工作台6的上方；料台1沿着水平垂直横梁201的方向滑移，平移组件3滑移连接在横梁201上，升降组件4安装在平移组件3上，真空吸盘组5位于升降组件4的下端。

行吊将板材吊至料台1上后，移动料台1将板材送至横梁201的下方，平移组件3在横梁201上移动将真空吸盘组5移动至料台1的上方，然后升降组件4带动真空吸盘组5向下移动，真空吸盘组5吸住板材，最后再转移至切割工作台6上。

参照图2，料台1包括滑轨101和支撑台102，滑轨101沿着料台1的移动方向安装在地面上，在支撑台102的下端上安装有滚轮7，滚轮7滚动连接在滑轨101内；并且在支撑台102的下端固定安装有第一电机8，第一电机8驱动滚轮7在滑轨101内移动，进而带动支撑台102移动。

在支撑台102上安装有挡板9，挡板9位于支撑台102移动方向的一侧，本实施例中，挡板9位于支撑台102远离切割工作台6的长边一侧，且挡板9与支撑台102上表面垂直；在支撑台102上挡板9相对的另一侧上安装有驱动组件10，驱动组件10包括拍板1001和气缸1002，气缸1002安装在支撑台102上，拍板1001与气缸1002的活塞杆固定连接，拍板1001与挡板9平行；对料台1上的板材进行整理时，气缸1002带动拍板1001朝靠近挡板9的方向移动，因此拍板1001朝着靠近挡板9的方向推动板材，使得板材的一侧与挡板9逐渐完全接触，最后板材被定位在挡板9和拍板1001之间，实现对料台1上的板材进行整理。

参照图3，在拍板1001和挡板9相对的一面上粘接有缓冲垫11，缓冲垫11由橡胶材料制成。缓冲垫11起缓冲作用，减小拍板1001与板材、挡板9与板材之间的磨损。并且在支撑台102上倾斜焊接有若干固定条12，固定条12的上端与挡板9背向拍板1001的一面连接，下端与支撑台102固定连接，固定条12为挡板9提供支撑力，提高挡板9安装结构的稳定性。

在支撑台102长边一侧上固定有伸长板13，伸长板13上表面水平开设有滑槽14，滑槽14与支撑台102移动的方向垂直；气缸1002安装在伸长板13上，在气缸1002的下表面固定有滑块15，滑块15滑移安装在滑槽14内，并且在滑槽14内转动安装有与滑块15螺接的螺杆16，螺杆16沿着滑槽14的长度方向设置，螺杆16的一端与滑槽14靠近挡板9一侧的内壁螺接，另一端穿出伸长板13外周侧。转动螺杆16带动滑块15在滑槽14内移动，使得气缸1002朝着远离或靠近挡板9的方向移动调节，可根据板材的尺寸调整气缸1002的位置，提高驱动组件10的适用性；并且螺杆16穿出伸长板13设置，便于转动螺杆16。

参照图4，平移组件3包括链条301、移动座302、安装板303和第二电机304，安装板303沿着横梁201的长度方向滑移，横梁201上表面开设有安装槽17，链条301转动安装在安装槽17内，并且链条301沿着横梁201的长度方向绕设，移动座302固定装在链条301上，安装板303与移动座302固定安装，升降组件4安装在安装板303上，第二电机304安装在横梁201上，第二电机304驱动链条301转动，使得移动座302带动安装板303沿着横梁201长度方向移动，进而带动真空吸盘组5在水平方向上移动。

升降组件4包括安装框401、丝杆402和第三电机403，真空吸盘组5位于安装框401的下表面，安装框401滑移安装在安装板303，丝杆402竖直转动在安装板303上，丝杆402与安装框401的竖直方向上一侧螺接，第三电机403安装在安装板303上并用于带动丝杆402转动；当丝杆402转动时，便可带动安装框401在沿着竖直方向上下滑移，进而带动真空吸盘组5在竖直方向上移动。

真空吸盘组5包括平板501和若干吸嘴502，平板501水平固定在安装框401的下端，吸嘴502安装在平板501的下表面，真空吸盘组5通过吸嘴502吸住板材。

本申请实施例一种用于钢板生产的板材转移装置的实施原理为：当板材放置在料台1上后，气缸1002带动拍板1001朝靠近挡板9的方向移动，进而将板材朝靠近挡板9的方向推动，使得板材的一侧与挡板9接触而保持平齐，实现对板材的整理；推动板材时，缓冲垫11减小挡板9与板材、拍板1001与板材之间的磨损。

接着第二电机304带动链条301转动，使得安装板303和升降组件4移动至料台1和板材的正上方，然后第三电机403带动丝杆402转动，使得真空吸盘组5向下移动，并将板材吸住，最后将板材再转移至切割工作台6上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于钢板生产的板材转移装置，包括龙门架（2）、设置在龙门架（2）上的真空吸盘组（5）和移动设置的料台（1），所述真空吸盘组（5）用于将料台（1）上的板材转移至切割工作台（6），所述料台（1）和切割工作台（6）穿过龙门架（2），其特征在于：所述料台（1）位于移动方向的一侧设置有挡板（9），所述料台（1）位于挡板（9）的相对侧上设置有驱动组件（10），所述驱动组件（10）用于将板材一边推至挡板（9）的侧面。

2.根据权利要求1所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述驱动组件（10）包括拍板（1001）和气缸（1002），所述气缸（1002）设置在料台（1）的一侧，所述拍板（1001）与气缸（1002）的活塞杆连接，所述拍板（1001）与挡板（9）平行，所述气缸（1002）用于驱动拍板（1001）朝靠近或者远离挡板（9）的方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述拍板（1001）和挡板（9）相向的一面上均设置有缓冲垫（11）。

4.根据权利要求2所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述料台（1）上有若干用于支撑挡板（9）的固定条（12），所述固定条（12）的一端与挡板（9）背向拍板（1001）的一面连接，另一端与料台（1）固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述料台（1）上表面位于自身移动方向的一侧设置有伸长板（13），所述气缸（1002）安装在伸长板（13）上，所述伸长板（13）的表面水平设置有滑槽（14），所述气缸（1002）的下表面固定有滑块（15），所述滑块（15）滑移于滑槽（14）内，所述滑块（15）沿着垂直挡板（9）的方向移动，所述滑槽（14）内转动设置有与滑块（15）螺接的螺杆（16），所述螺杆（16）沿着滑槽（14）的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述料台（1）包括滑轨（101）和支撑台（102），所述滑轨（101）沿着料台（1）的移动方向设置，所述支撑台（102）的下端设置有滚动连接在滑轨（101）上的滚轮（7），所述支撑台（102）下端设置有用于驱动滚轮（7）在滑轨（101）上滚动的第一电机（8）。

7.根据权利要求1所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述龙门架（2）包括横梁（201）和两竖杆（202），所述横梁（201）的两端与两竖杆（202）上端连接，所述横梁（201）横跨在料台（1）和切割工作台（6）上方，还包括滑移设置在横梁（201）上的平移组件（3），所述平移组件（3）沿着横梁（201）的长度方向滑移，所述平移组件（3）上设置有用于带动真空吸盘组（5）上下移动的升降组件（4），所述真空吸盘组（5）设置在升降组件（4）下端。

8.根据权利要求7所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述平移组件（3）包括滑移设置在横梁（201）上的安装板（303）、转动设置在横梁（201）上的链条（301）、固定在链条（301）上的移动座（302）和用以驱动链条（301）转动的第二电机（304），所述第二电机（304）设置于横梁（201）上，所述链条（301）沿着横梁（201）的长度方向绕设，所述移动座（302）与安装板（303）固定连接，所述升降组件（4）位于安装板（303）上。

9.根据权利要求7所述的用于钢板生产的板材转移装置，其特征在于：所述升降组件（4）包括与安装板（303）滑移连接的安装框（401）、与安装框（401）一侧螺接的丝杆（402）和设置在安装板（303）上用于带动丝杆（402）转动的第三电机（403），所述第三电机（403）驱动安装框（401）沿着竖直方向在安装板（303）上滑移，所述真空吸盘组（5）位于安装框（401）的下表面。

Images