CN211460055U - 一种清洁机器人的容器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的容器安装结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的表面安装有尘箱，且尘箱的顶端两侧设置有连接机构，所述连接机构的顶端安装有水箱，所述扫地机本体的两侧设置有安装机构，所述安装机构上设置有第一卡块，且第一卡块左侧铰接有铰接杆。本实用新型设置有安装机构，通过滑杆运动拉动铰接杆运动，使第一卡块脱离尘箱卡合，尘箱的顶端没有额外的面盖，从而降低机器人的厚度，通过设置有连接机构，使第一连接杆插入尘箱表面，第二卡块与第一连接杆相互卡合，从而将水箱固定。

Description

一种清洁机器人的容器安装结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种清洁机器人的容器安装结构。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，通常清洁机器人上都设有容器，例如灰尘盒或水箱。

现在市面上的扫地机器人容器通常设于清洁机器人的尾部或上部，在容器设于清洁机器人上部的方案中，容器上方还设有一个可开合的面盖，且容器上设有便于操作者取用的提手，用户先要打开顶部的开合盖然后通过提手将容器取出，这样的结构操作也比较繁琐，且增加了机器人的厚度，因此亟需一种清洁机器人的容器安装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的容器安装结构，以解决上述背景技术中提出的扫地机尘箱取出麻烦，且增加了机器人厚度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人的容器安装结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的表面安装有尘箱，且尘箱的顶端两侧设置有连接机构，所述连接机构的顶端安装有水箱，所述扫地机本体的两侧设置有安装机构，所述安装机构上设置有第一卡块，且第一卡块左侧铰接有铰接杆。

优选的，所述安装机构包括滑杆、按钮、铰接杆、滑道、第一卡块和第一弹簧，所述滑杆的顶端固定连接有按钮，所述滑杆的底端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定在扫地机本体的内壁，所述滑杆的底端右侧铰接有铰接杆，且铰接杆的右侧铰接有第一卡块，所述第一卡块的左侧插设在滑道内部，所述第一卡块的右侧插设在尘箱内部，所述，所述水箱的底端左侧设置有封口机构，所述水箱的顶端固定安装有清扫布。

优选的，所述尘箱的侧面与第一卡块相对应的位置处开设有卡槽，且卡槽的内壁与第一卡块的表面相接触，所述第一卡块与尘箱的连接关系为卡合连接。

优选的，所述封口机构包括注水口、第一橡胶垫、第二橡胶垫、堵块和旋钮，所述注水口的底端内侧固定有第一橡胶垫，所述注水口的内部插设有堵块，且堵块的表面与第二橡胶垫相对应的位置处固定第二橡胶垫，所述堵块的底端固定连接有旋钮。

优选的，所述连接机构包括第一连接杆、推钮、第二连接杆、第二卡块和第二弹簧，所述第一连接杆的底端右侧插设有第二卡块，且第二卡块的右侧插设在尘箱内部，所述第二卡块的右侧固定连接有第二弹簧，所述第二卡块的顶端固定连接有第二连接杆，其第二连接杆的左侧固定连接有推钮。

优选的，所述第一连接杆的底端右侧与第二卡块相对应的位置开设有卡槽，且卡槽的内壁与第二卡块的表面相接触，所述第二卡块与第一连接杆的连接关系为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有安装机构，通过滑杆运动拉动铰接杆运动，使第一卡块脱离尘箱卡合，尘箱的顶端没有额外的面盖，从而降低机器人的厚度，通过设置有连接机构，使第一连接杆插入尘箱表面，第二卡块与第一连接杆相互卡合，从而将水箱固定。

(1)本实用新型设置有安装机构，通过滑杆运动拉动铰接杆运动，铰接杆带动第一卡块在滑道内部运动，从而使第一卡块脱离尘箱卡合，将尘箱轻易取出，尘箱采用内嵌式设计，其顶端与扫地机本体表面平齐，尘箱的顶端没有额外的面盖，从而降低机器人的厚度。

(2)该装置通过设置有连接机构，使第一连接杆插入尘箱表面，第二卡块与第一连接杆相互卡合，从而将水箱固定，使扫地机在进行扫地的同时进行拖地，避免传统扫地机安装水箱时需要多重步骤的情况，使用简单便捷，拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的安装机构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的封口机构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的连接机构正视剖面示意图；

图5为本实用新型的扫地机本体和尘箱结构俯视剖面示意图。图中：1、扫地机本体；2、安装机构；21、滑杆；22、按钮；23、铰接杆；24、滑道；25、第一卡块；26、第一弹簧；3、封口机构；31、注水口；32、第一橡胶垫；33、第二橡胶垫；34、堵块；35、旋钮；4、连接机构；41、第一连接杆；42、推钮；43、第二连接杆；44、第二卡块；45、第二弹簧；5、水箱；6、清扫布；7、尘箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种清洁机器人的容器安装结构，包括扫地机本体1，扫地机本体1的表面安装有尘箱7，尘箱7的侧面与第一卡块25相对应的位置处开设有卡槽，且卡槽的内壁与第一卡块25的表面相接触，第一卡块25与尘箱7的连接关系为卡合连接，第一卡块25卡合在尘箱7内部卡槽，从而将尘箱7固定，避免再扫地机本体1运动中导致尘箱7脱落，且尘箱7的顶端两侧设置有连接机构4，连接机构4包括第一连接杆41、推钮42、第二连接杆43、第二卡块44和第二弹簧45，第一连接杆41的底端右侧插设有第二卡块44，第一连接杆41的底端右侧与第二卡块44相对应的位置开设有卡槽，且卡槽的内壁与第二卡块44的表面相接触，第二卡块44与第一连接杆41的连接关系为卡合连接，第二卡块44与第一连接杆41卡合，将水箱5安装在尘箱7表面，实现清扫的同时还能拖地处理，同时避免传统水箱5安装繁琐，在扫地机本体1静止时不能及时取下，导致漏水事件的发生，对地板造成破坏，且第二卡块44的右侧插设在尘箱7内部，第二卡块44的右侧固定连接有第二弹簧45，第二卡块44的顶端固定连接有第二连接杆43，其第二连接杆43的左侧固定连接有推钮42，连接机构4的顶端安装有水箱5，扫地机本体1的两侧设置有安装机构2。

安装机构2包括滑杆21、按钮22、铰接杆23、滑道24、第一卡块25和第一弹簧26，滑杆21的顶端固定连接有按钮22，滑杆21的底端固定连接有第一弹簧26，且第一弹簧26的底端固定在扫地机本体1的内壁，滑杆21的底端右侧铰接有铰接杆23，且铰接杆23的右侧铰接有第一卡块25，第一卡块25的左侧插设在滑道24内部，滑道24的内壁与第一卡块25相接触，同时滑道24为第一卡块25滑动提供运动轨道，避免发生偏移，影响尘箱7的正常安装或拆卸，第一卡块25的右侧插设在尘箱7内部，水箱5的底端左侧设置有封口机构3，封口机构3包括注水口31、第一橡胶垫32、第二橡胶垫33、堵块34和旋钮35，注水口31的底端内侧固定有第一橡胶垫32，注水口31的内部插设有堵块34，且堵块34的表面与第二橡胶垫33相对应的位置处固定第二橡胶垫33，堵块34的底端固定连接有旋钮35，水箱5的顶端固定安装有清扫布6，安装机构2上设置有第一卡块25，且第一卡块25左侧铰接有铰接杆23。

工作原理：该装置在需要拆卸时，根据附图1和附图2，将按钮22向下按压，使按钮22推动滑杆21运动，滑杆21在扫地机本体1内部与滑杆21相对应条形滑槽滑动，从而将第一弹簧26压缩变形，同时滑杆21带动铰接杆23底端向下运动，铰接杆23运动中带动第一卡块25在滑道24内壁滑动，从而使第一卡块25脱离尘箱7的卡合，将尘箱7取出，进行清理，简单便捷。

当需要安装水箱5时，根据附图1和附图4，用户对推钮42施加推力，推钮42带动第二连接杆43运动，第二连接杆43带动第二卡块44运动，第二卡块44向右滑动中将第二弹簧45压缩变形，此时将第一连接杆41插入尘箱7表面的凹槽内部，松开对推钮42的推力，在第二弹簧45的弹力下，第二弹簧45推动第二卡块44运动，使第二卡块44卡合在第一连接杆41内部，从而将第一连接杆41固定，完成对水箱5的安装，当水箱5需要加水时，将旋钮35转动，旋钮35带动堵块34运动，堵块34在运动中脱离注水口31内部，从而从注水口31注入清洗水，至此，操作完毕。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种清洁机器人的容器安装结构，包括扫地机本体(1)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的表面安装有尘箱(7)，且尘箱(7)的顶端两侧设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)的顶端安装有水箱(5)，所述扫地机本体(1)的两侧设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)上设置有第一卡块(25)，且第一卡块(25)左侧铰接有铰接杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的容器安装结构，其特征在于：所述安装机构(2)包括滑杆(21)、按钮(22)、铰接杆(23)、滑道(24)、第一卡块(25)和第一弹簧(26)，所述滑杆(21)的顶端固定连接有按钮(22)，所述滑杆(21)的底端固定连接有第一弹簧(26)，且第一弹簧(26)的底端固定在扫地机本体(1)的内壁，所述滑杆(21)的底端右侧铰接有铰接杆(23)，且铰接杆(23)的右侧铰接有第一卡块(25)，所述第一卡块(25)的左侧插设在滑道(24)内部，所述第一卡块(25)的右侧插设在尘箱(7)内部，所述水箱(5)的底端左侧设置有封口机构(3)，所述水箱(5)的顶端固定安装有清扫布(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种清洁机器人的容器安装结构，其特征在于：所述尘箱(7)的侧面与第一卡块(25)相对应的位置处开设有卡槽，且卡槽的内壁与第一卡块(25)的表面相接触，所述第一卡块(25)与尘箱(7)的连接关系为卡合连接。

4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的容器安装结构，其特征在于：所述封口机构(3)包括注水口(31)、第一橡胶垫(32)、第二橡胶垫(33)、堵块(34)和旋钮(35)，所述注水口(31)的底端内侧固定有第一橡胶垫(32)，所述注水口(31)的内部插设有堵块(34)，且堵块(34)的表面与第二橡胶垫(33)相对应的位置处固定第二橡胶垫(33)，所述堵块(34)的底端固定连接有旋钮(35)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的容器安装结构，其特征在于：所述连接机构(4)包括第一连接杆(41)、推钮(42)、第二连接杆(43)、第二卡块(44)和第二弹簧(45)，所述第一连接杆(41)的底端右侧插设有第二卡块(44)，且第二卡块(44)的右侧插设在尘箱(7)内部，所述第二卡块(44)的右侧固定连接有第二弹簧(45)，所述第二卡块(44)的顶端固定连接有第二连接杆(43)，其第二连接杆(43)的左侧固定连接有推钮(42)。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的容器安装结构，其特征在于：所述第一连接杆(41)的底端右侧与第二卡块(44)相对应的位置开设有卡槽，且卡槽的内壁与第二卡块(44)的表面相接触，所述第二卡块(44)与第一连接杆(41)的连接关系为卡合连接。

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