CN210810801U - 一种扫地机器人的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体和弹簧，所述装置本体的外侧设置有护板，且护板的边侧设置有滑杆，所述弹簧安装于滑杆的外侧，且滑杆的边侧设置有滑槽，所述装置本体的下方安装有滤网，且滤网的边侧设置有卡扣，所述装置本体的上方设置有连接口，且连接口的连接有活动轴的一侧，并且活动轴的另一侧连接有密封盖，所述连接口的内部设置有插口，所述装置本体的底部设置有清扫刷，且清扫刷的下方安装有进灰口，并且进灰口的外侧设置有储灰盒。该扫地机器人的防护装置设置有护板，通过安装在外侧的护板，使得扫地机器人的防撞能力大大加强，机器人可经受大部分撞击，增加了机器人的使用寿命，使机器人更加耐用。

Description

一种扫地机器人的防护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人防护装置技术领域，具体为一种扫地机器人的防护装置。

背景技术

随着现代人工智能技术的飞速发展，各种用途的智能机器人如雨后春笋般出现，给人们的日常生产生活带来了巨大的便捷，扫地机器人作为一种较为常见的家居机器人，可帮助人们打扫室内卫生，减轻了人们的家务负担，但机器人作为电子物品，较易损坏，为此本案设计一种扫地机器人的防护装置。

现有的市面上的防护装置大多具有不能很好的起到防护作用，当机器人出现较大碰撞时容易出现损坏的问题。

针对上述问题，急需在原有防护装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的防护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的市面上的防护装置大多具有不能很好的起到防护作用，当机器人出现较大碰撞时容易出现损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体和弹簧，所述装置本体的外侧设置有护板，且护板的边侧设置有滑杆，所述弹簧安装于滑杆的外侧，且滑杆的边侧设置有滑槽，所述装置本体的下方安装有滤网，且滤网的边侧设置有卡扣，所述装置本体的上方设置有连接口，且连接口的连接有活动轴的一侧，并且活动轴的另一侧连接有密封盖，所述连接口的内部设置有插口，所述装置本体的底部设置有清扫刷，且清扫刷的下方安装有进灰口，并且进灰口的外侧设置有储灰盒。

优选的，所述护板与装置本体通过弹簧构成弹性伸缩结构，且护板在装置本体的外侧设置有4个，并且护板等角度分布在装置本体的外侧。

优选的，所述护板与滑杆之间为固定连接，且滑杆的端头处贯穿至滑槽内部。

优选的，所述滤网与进灰口之间相互平行，且滤网与进灰口通过卡扣构成卡合结构。

优选的，所述连接口的中轴线与插口的中轴线相互重合，且插口嵌入式安装在连接口的内部。

优选的，所述连接口与密封盖构成卡合结构，且连接口与密封盖通过活动轴构成活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该扫地机器人的防护装置设置有护板，通过安装在装置本体外侧的护板，从而使得扫地机器人得到了碰撞保护，弹簧抵消扫地机器人受到的部分撞击力，滑杆沿滑槽进行收缩，装置本体可经受住大部分撞击，提高了装置的使用寿命；

2、该扫地机器人的防护装置设置有滤网，通过安装在装置本体底部的滤网，从而使得机器人在工作时可过滤一些体积较大的垃圾，避免因较大垃圾的进入导致进灰口堵塞的问题，避免进灰口堵塞影响机器的清扫或影造成机器器件的失灵；

3、该扫地机器人的防护装置设置有连接口，通过安装在连接口边侧的活动轴，从而使密封盖与连接口可旋转打开，使用更加方便，同时在不使用时，可通过将密封盖与连接口进行卡合封闭，从而使插口得到一定的保护，避免内部沾染灰烬导致接触不良的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图中：1、装置本体；2、护板；3、滑杆；4、弹簧；5、滑槽；6、卡扣；7、滤网；8、连接口；9、密封盖；10、活动轴；11、插口；12、清扫刷；13、进灰口；14、储灰盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体1、护板2、滑杆3、弹簧4、滑槽5、卡扣6、滤网7、连接口8、密封盖9、活动轴10、插口11、清扫刷12、进灰口13和储灰盒14，装置本体1的外侧设置有护板2，且护板2的边侧设置有滑杆3，弹簧4安装于滑杆3的外侧，护板2与装置本体1通过弹簧4构成弹性伸缩结构，且护板2在装置本体1的外侧设置有4个，并且护板2等角度分布在装置本体1的外侧，通过安装在装置本体1外侧的护板2，从而使得扫地机器人得到了碰撞保护，弹簧4抵消扫地机器人受到的部分撞击力，滑杆3沿滑槽5进行收缩，装置本体1可经受住大部分撞击，提高了装置的使用寿命，且滑杆3的边侧设置有滑槽5，护板2与滑杆3之间为固定连接，且滑杆3的端头处贯穿至滑槽5内部，使得护板2可按固定轨迹移动，避免出现移位的情况，影响防护效果，且移位可能造成弹簧4的损伤，装置本体1的下方安装有滤网7，且滤网7的边侧设置有卡扣6，滤网7与进灰口13之间相互平行，且滤网7与进灰口13通过卡扣6构成卡合结构，通过安装在装置本体1底部的滤网7，从而使得机器人在工作时可过滤一些体积较大的垃圾，避免因较大垃圾的进入导致进灰口13堵塞的问题，避免进灰口13堵塞影响机器的清扫或影造成机器器件的失灵，装置本体1的上方设置有连接口8，且连接口8的连接有活动轴10的一侧，并且活动轴10的另一侧连接有密封盖9，连接口8与密封盖9构成卡合结构，且连接口8与密封盖9通过活动轴10构成活动连接，通过安装在连接口8边侧的活动轴10，从而使密封盖9与连接口8可旋转打开，使用更加方便，同时在不使用时，可通过将密封盖9与连接口8进行卡合封闭，从而使插口11得到一定的保护，避免内部沾染灰烬导致接触不良的现象发生，连接口8的内部设置有插口11，连接口8的中轴线与插口11的中轴线相互重合，且插口11嵌入式安装在连接口8的内部，嵌入式安装，使得插口11可受到连接头的保护，避免了插口11直接裸漏在外，减少了外部环境可能对其产生的损害，装置本体1的底部设置有清扫刷12，且清扫刷12的下方安装有进灰口13，并且进灰口13的外侧设置有储灰盒14。

工作原理：该扫地机器人的防护装置使用流程为，首先打开扫地机器人，机器人开始工作，清扫刷12转动，将灰尘清理至进灰口13，对灰尘进行清扫，灰尘由进灰口13进入储灰盒14，进灰口13的外部设置有滤网7，避免较大颗粒物体进入进灰口13造成堵塞，影响机器运转，若要对滤网7进行清理，打开卡扣6，滤网7即可被取下，当机器人在行进途中遭受碰撞时，护板2的存在避免装置本体1的直接碰撞，弹簧4带动护板2收缩，同时滑杆3沿滑槽5收缩，碰撞的力在弹簧4的作用下大部分被抵消，滑槽5给弹簧4的收缩确定了轨迹，避免在遭受碰撞时弹簧4随意方向收缩影响防护效果，且容易造成弹簧4的使用寿命缩短，当机器人需要充电时，打开密封盖9，密封盖9绕活动轴10转动，位于连接口8内部的插口11露出，通过安装在连接口8边侧的活动轴10，从而使密封盖9与连接口8可旋转打开，使用更加方便，同时在不使用时，可通过将密封盖9与连接口8进行卡合封闭，从而使插口11得到一定的保护，避免内部沾染灰烬导致接触不良的现象发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体（1）和弹簧（4），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧设置有护板（2），且护板（2）的边侧设置有滑杆（3），所述弹簧（4）安装于滑杆（3）的外侧，且滑杆（3）的边侧设置有滑槽（5），所述装置本体（1）的下方安装有滤网（7），且滤网（7）的边侧设置有卡扣（6），所述装置本体（1）的上方设置有连接口（8），且连接口（8）的连接有活动轴（10）的一侧，并且活动轴（10）的另一侧连接有密封盖（9），所述连接口（8）的内部设置有插口（11），所述装置本体（1）的底部设置有清扫刷（12），且清扫刷（12）的下方安装有进灰口（13），并且进灰口（13）的外侧设置有储灰盒（14）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防护装置，其特征在于：所述护板（2）与装置本体（1）通过弹簧（4）构成弹性伸缩结构，且护板（2）在装置本体（1）的外侧设置有4个，并且护板（2）等角度分布在装置本体（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防护装置，其特征在于：所述护板（2）与滑杆（3）之间为固定连接，且滑杆（3）的端头处贯穿至滑槽（5）内部。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防护装置，其特征在于：所述滤网（7）与进灰口（13）之间相互平行，且滤网（7）与进灰口（13）通过卡扣（6）构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防护装置，其特征在于：所述连接口（8）与密封盖（9）构成卡合结构，且连接口（8）与密封盖（9）通过活动轴（10）构成活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防护装置，其特征在于：所述连接口（8）的中轴线与插口（11）的中轴线相互重合，且插口（11）嵌入式安装在连接口（8）的内部。

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