CN113585165A - 一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人 - Google Patents

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孙震
薛冬梅
顾时雨
王星浩
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    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种洪灾险情预报处理及小范围堤岸修护的机器人，本机器人为可自动弹开的多模块式组装机器人，在洪水灾情来临之前可沿河道上游进行释放，及时对下游容易受灾地区进行侦测及警报提醒，并可使用一种防护材料对堤岸进行破损修复。

Description

一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人
技术领域
本发明公开了一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，在洪水灾情中可通过应用多组本巡险机器人，可以做到对洪灾损失情况的搜集及汇报，并可对受损严重的堤岸进行一定程度的修补，减少次生灾害和更大的人民生命财产损失。
背景技术
洪水灾害是我国比较频发的，对人民生活生产造成极大损害的一种自然灾害，每年的洪水灾害可造成数以亿计的经济损失。救灾及巡险机器人在这种前提背景下将会得到越来越多得关注，既可对洪涝的灾情进行及时评估反馈，还可对受损堤坝及河岸进行小规模防护修补。
发明内容
本发明所述的巡险机器人可在洪涝灾情中进行灾情分析及汇报，同时还可对受损堤岸进行一定程度的修复，减少洪水对堤岸的进一步影响。
本发明中所述机器人包括如下系统：
资料信息储存系统，可人工输入指定灾情地点坐标及损害程度信息。
三维扫描系统，可对水下情况及沿岸受灾情况进行三维立体绘制反馈。
压力传感系统，机器人可随时感知自身机体运行状态。
水流测量系统，机器人可对洪水的单位流速及流量进行初步探测和计算。
自动固定系统，机器人可在堤岸上进行钻孔及固定。
通过使用如上系统，该巡险机器人可以在洪灾发生区域进行险情的数据侦测及数据汇报，并能在土质堤岸的表面进行固定，对河岸及堤坝进行修复。
附图说明
图1为机器人原型状态的俯瞰结构示图。
图2为机器人进行堤岸修补时打开状态的展示图。
图3为机器人侧视剖面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【1】请参阅图1，本发明提供的一种实施例，图1为机器人原型状态的俯瞰结构示图，包括电机（1）、三维扫描器（2）、模块机体（3）、感应器（4）、信号接收器（5）等。
【2】请参阅图2为机器人进行堤岸修补时打开状态的展示图，包括伸缩连接杆（6）、扇形组件（7）、帆布修补膜（8）、固定角（9）、减震片（10）等。
【3】请参阅图3为机器人侧视剖面图，包括推进器（11）、微型桨叶（12）、固定器（13）、压力传感器（14）等。

Claims (6)

1.一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，图1为该机器人原型状态的俯瞰结构示图，包括电机（1）、三维扫描器（2）、模块机体（3）、感应器（4）、信号接收器（5）；图2为机器人进行堤岸修补时打开状态的展示图，包括；图3为机器人侧视剖面图，包括推进器（11）、微型桨叶（12）、固定器（13）、压力传感器（14）等；所述机器人拥有两种运行状态，其一为闭合式入水状态，处在该状态下的机器人拥有信号收集及红外探测功能，可在河道上游水域进行释放，机器人将以椭球状形态入水向下游航行；其二形态为拆分式组件形态，机器人将自动拆解弹开四面扇形组件（7），并打开储存在机器人机体内部槽的帆布进行堤岸修护。
2.根据权利要求1所述的一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，其特征在于：所述机器人在进入水中后，将根据预先在机器人内部芯片下载好的坐标信息进行航行，其机体上附有4个减震片（10），便于当本巡险机器人在航行途中遇到磕碰状况进行减震减速处理；机器人入水之后通过自动推进装置（11）带动桨叶（12）进行航行，所述推进装置内安装有电机，将提供4-8马力的功率，驱动螺旋叶片转动。
3.根据权利要求1所述的一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，其特征在于：所述机器人的每个扇形组件（7）上拥有两个感应器（4），感应器1为碰撞感应器，其中安装有微型触位检测装置，可对机器人在较为湍急的水流中航行而与岩石及其他漂浮物发生的碰撞进行数值计算及预警；感应器2为水流测量器，可通过自身在水流中运动的速率从而计算出河道流水速度，从而对洪水的整体来势进行分析。
4.根据权利要求1所述的一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，其特征在于：所述三维扫描器（2）位于机器人机体中央，可在机器人顺水行驶的过程中对沿岸地形进行三维测绘，对出现垮塌的堤岸采集坐标数据，依靠专用软件导出搜集到的信息，以进行下一步的堤岸修补规划。
5.根据权利要求1所述的一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，其特征在于：所述机器人到达指定坐标位置后，将自动扫描堤岸受损情况，并延展分开为四个扇形组件（7）并打开储存在机体内部的帆布罩膜（8）；所述帆布罩膜为10x10米PVC防水帆布材料，当机器人进行堤岸修补时将先进行固定工作，每个机器人的扇面组件上都拥有小型钻头式固定器（13），将首先在需要固定的堤岸上打孔，四个螺旋钻头完成固定工作后将展开帆布膜进行堤岸的防水和遮护工作，每个扇面组件都拥有方形固定卡扣（9），用以固定帆布并撑开。
6.根据权利要求1所述的一种洪灾险情侦测及堤岸修护巡险机器人，其特征在于：所述机器人安装有压力传感部件（14），将对自身所受水压及碰撞压力进行传感侦测，以便及时回传机器人是否受损及运行状态。
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