CN220192923U - 清洁基站 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁基站，包括集尘组件和舱门组件。所述集尘组件包括具有开口端的集尘腔；所述舱门组件包括舱盖以及活动连接在所述舱盖上的浮动盖；所述舱盖被构造为运动至使所述浮动盖将开口端密封的关闭位置，以及带动所述浮动盖运动至将开口端露出的打开位置；位于关闭位置时，所述浮动盖被构造为在集尘组件的负压作用下相对于所述舱盖具有往集尘组件运动的趋势。当集尘组件在集尘时会形成负压，由此使浮动盖相对于舱盖往集尘组件的方向运动，进而使浮动盖更紧密地封闭开口端，从而提升了清洁基站舱门的密封性；而舱盖依然停留在原位置发挥自身的功能。

Description

清洁基站

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁基站。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。

以扫地机器人而言，目前市面上越来越多的扫地机器人都具有配套的可自动集尘的清洁基站。清洁基站的集尘舱门具有多种打开方式，其中，按压弹开方式的集尘舱门在使用时最方便，用户只需进行一次按压即可完成打开或关闭的操作。由于按压式锁扣的解锁行程较小，因此在集尘过程中，内腔中过大的负压容易导致舱门自动弹开，导致密封失效，无法集尘。

此外，现有技术中的舱门还存在密封不严的问题。集尘组件中的尘土可能会溢出，并落入清洁基站壳体各个结构之间的缝隙中，这些尘土难以清洁，造成用户体验差。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁基站。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁基站，包括：

集尘组件，所述集尘组件包括具有开口端的集尘腔；

舱门组件，所述舱门组件包括舱盖以及活动连接在所述舱盖上的浮动盖；所述舱盖被构造为运动至使所述浮动盖将开口端密封的关闭位置，以及带动所述浮动盖运动至将开口端露出的打开位置；

其中，位于关闭位置时，所述浮动盖被构造为在集尘组件的负压作用下相对于所述舱盖具有往集尘组件运动的趋势。

在本公开的一个实施例中，所述清洁基站还包括壳体，所述舱盖被构造为通过锁扣组件以可开合的方式连接在所述壳体上。

在本公开的一个实施例中，所述舱盖的其中一侧被构造为通过转轴铰接在所述壳体上，所述舱盖的另一侧被构造为通过所述锁扣组件与壳体连接。

在本公开的一个实施例中，所述壳体具有用于容纳集尘组件的安装腔，在所述壳体的侧壁上设置有舱口；所述舱盖铰接在所述壳体上邻近舱口位置，且被构造为位于关闭位置时，通过浮动盖将开口端密封。

在本公开的一个实施例中，所述集尘组件被构造为从所述舱口可拆卸安装在壳体的安装腔中；或者是，所述集尘组件固定安装在所述安装腔中，所述集尘组件包括集尘袋，所述集尘袋被构造为通过所述舱口、开口端可拆卸地安装在所述集尘组件的集尘腔中。

在本公开的一个实施例中，所述集尘组件的开口端被构造为从所述舱口穿出。

在本公开的一个实施例中，所述舱门组件还包括密封圈，所述密封圈固定连接在所述浮动盖或者开口端上，且被构造为位于关闭位置时，密封所述开口端与所述浮动盖。

在本公开的一个实施例中，所述壳体还具有舱门框，所述舱门框被构造为与所述舱盖相适配的形状；位于关闭位置时，所述舱门组件被构造为嵌入所述舱门框中。

在本公开的一个实施例中，所述浮动盖通过导向机构活动连接在所述舱盖上，且被构造为在导向机构的作用下沿垂直于所述舱盖端面的方向运动。

在本公开的一个实施例中，还包括位于所述舱盖与浮动盖之间的弹性件，所述弹性件被构造为供所述浮动盖复位。

在本公开的一个实施例中，所述导向机构设置有多个，多个所述导向机构被构造为沿周向分布在所述舱盖与所述浮动盖之间；所述导向机构包括导向配合的导向柱和导向套筒，所述导向柱、导向套筒中的其中一个设置在所述浮动盖上，另一个设置在所述舱盖上。

在本公开的一个实施例中，所述导向柱或导向套筒的外壁设置有凸筋，所述弹性件的被构造为过盈连接在所述凸筋上。

在本公开的一个实施例中，所述弹性件发生形变的力小于所述舱盖往解锁方向运动的阻力。

在本公开的一个实施例中，所述清洁基站包括在所述壳体底部区域形成的容纳腔，所述容纳腔被构造为用于容纳自移动设备；所述舱门组件位于所述壳体的中部区域，且被构造为连接在所述壳体位于容纳腔上方的位置。

本公开的一个有益效果在于，通过在舱盖内侧设置活动连接的浮动盖，且使浮动盖在负压作用下相对于舱盖具有往集尘组件运动的趋势。当集尘组件在集尘时会形成负压，由此使浮动盖相对于舱盖往集尘组件的方向运动，进而使浮动盖更紧密地封闭开口端，从而提升了清洁基站舱门的密封性；而舱盖依然停留在原位置发挥自身的功能。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开清洁基站的结构示意图；

图2是本公开清洁基站的局部爆炸图；

图3是本公开浮动盖的结构示意图；

图4是本公开舱盖的结构示意图；

图5是本公开清洁基站的局部剖视图；

图6是本公开图5中A处的局部放大图。

图1至图6中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、壳体，11、舱口，12、舱门框，13、容纳腔，14、斜面；

2、集尘组件，21、开口端，22、集尘腔；

3、舱门组件，31、舱盖，311、导向套筒，312、第一连接件，313、转轴槽，32、浮动盖，321、导向柱，3211、凸筋，322、第二连接件，33、弹性件，34、密封圈；

4、锁扣组件，41、锁体，42、锁舌；

5、转轴；

6、装饰盖；61，铰接槽。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁基站，包括集尘组件和舱门组件。本公开的清洁基站用于对接清洁设备，清洁设备可以是扫地机器人、扫拖一体机器人等用于对地面、沙发、地毯等进行清洁的自移动清洁设备；也可以是手持式的扫地机、拖地机、扫拖一体的手持式清洁设备，本公开对此不作限制。在自移动清洁设备为扫地机器人的实施例中，扫地机器人在完成扫地工作后，可以自动运动至清洁基站中，以清理扫地机器人在工作过程中收集的灰尘、碎屑等垃圾。

集尘组件包括具有开口端的集尘腔，以便可以通过该开口端清理位于集尘腔中的异物。具体在工作的时候，通过清洁基站中设置的风机组件可以在集尘组件的集尘腔中形成负压，从而将扫地机器人中的灰尘吸入集尘组件进行储存。为了防止集尘腔内部的灰尘从开口端溢出，需要由舱门组件将开口端关闭。例如在本公开一个实施方式中，集尘腔中可以安装有用于容纳垃圾的集尘袋，在吸附清洁完成之后，用户需要打开舱门组件，使开口端暴露，并手动取出集尘袋，从而清理集尘袋中的垃圾。集尘袋可以是一次性的，用户只需要更换新的集尘袋即可；集尘袋也可以是可重复使用的，用户在倾倒集尘袋中的垃圾之后，将集尘袋重新安装至集尘腔中。

舱门组件包括舱盖以及活动连接在舱盖上的浮动盖。舱盖位于清洁基站的外侧，浮动盖位于舱盖与开口端之间。舱盖被构造为运动至使浮动盖将开口端密封的关闭位置，以及带动浮动盖运动至将开口端露出的打开位置。舱盖和浮动盖一起在打开位置和关闭位置之间运动，位于打开位置时，舱盖和浮动盖会将集尘组件的开口端露出，用户可以清理集尘袋中的垃圾；位于关闭位置时，浮动盖会将集尘组件的开口端关闭，舱盖在关闭后相对于集尘组件保持静止，而浮动盖被构造为在集尘组件的负压作用下相对于舱盖具有往集尘组件运动的趋势。

集尘组件在清洁扫地机器人中的灰尘时，会使集尘腔内保持负压吸附的状态，位于开口端外侧的浮动盖会在负压吸附的作用下，具有向集尘组件运动的趋势。由于浮动盖是活动连接在舱盖上的，因此当负压产生的吸力克服了浮动盖运动的阻力时，浮动盖会向远离舱盖的方向运动，并压紧在集尘组件的开口端上。当浮动盖受到的负压吸力不足以克服浮动盖运动的阻力时，如：浮动盖已经运动至密封开口端的位置，即浮动盖的内侧已经顶抵在了开口端的外侧上，此时浮动盖虽然无法继续运动，但仍然具有向集尘组件运动的趋势，从而保证了浮动盖与开口端之间的密封性。

本公开通过在舱盖内侧设置活动连接的浮动盖，且使浮动盖在负压作用下相对于舱盖具有往集尘组件运动的趋势，从而使集尘组件的开口端被浮动盖紧紧密封。本公开通过利用集尘组件在集尘时形成的负压，使浮动盖更紧密地封闭开口端，从而提升了清洁基站舱门的密封性，避免了集尘组件中的灰尘溢出，提升了用户体验。而舱盖依然停留在原位置发挥自身的功能，避免传统舱盖处于关闭位置时由于无法运动造成开口端的密封不严，或者避免舱盖运动造成舱盖的开启。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

参考图1和图2，本公开提供了一种清洁基站，包括集尘组件2和舱门组件3。本公开的清洁基站用于对接清洁设备，清洁设备可以是扫地机器人、扫拖一体机器人等用于对地面、沙发、地毯等进行清洁的自移动清洁设备；也可以是手持式的扫地机、拖地机、扫拖一体的手持式清洁设备，本公开对此不作限制。在自移动清洁设备为扫地机器人的实施例中，扫地机器人在完成扫地工作后，可以自动运动至清洁基站中，以清理扫地机器人在工作过程中收集的灰尘、碎屑等垃圾。

在本公开的一个实施方式中，继续参考图1，清洁基站还包括壳体1，集尘组件2设置在壳体1内部。在壳体1底部区域形成有容纳腔13，容纳腔13被构造为用于容纳自移动设备。如图1所示，容纳腔13位于清洁基站的底部，容纳腔13底部设置有延伸至壳体1外部工作面上的斜面14，以扫地机器人为例的自移动设备可以通过斜面14自动行驶至容纳腔13中。

如图1所示，舱门组件3位于壳体1的中部区域，且被构造为连接在壳体1位于容纳腔13上方的位置。需要说明的是，由于集尘组件2应当位于舱门组件3的后方，因此舱门组件3的位置可以根据集尘组件2位置的变化而随之改变。本实施例中，舱门组件3位于清洁设备的中部区域，也就是说，集尘组件2位于容纳腔13的上方。当扫地机器人行驶进入容纳腔13内，扫地机器人将会对接至集尘组件2，集尘组件2可以通过负压吸附的方式吸入扫地机器人在工作过程中收集的灰尘、碎屑等垃圾。

参考图2和图5，集尘组件2包括具有开口端21的集尘腔22，以便可以通过该开口端21清理位于集尘腔22中的异物。具体在工作的时候，通过清洁基站中设置的风机组件可以在集尘组件2的集尘腔22中形成负压，从而将扫地机器人中的灰尘吸入集尘组件2进行储存。为了防止集尘腔22内部的灰尘从开口端21溢出，需要由舱门组件3将开口端21关闭。例如在本公开一个实施方式中，集尘腔22中可以安装有用于容纳垃圾的集尘袋，在吸附清洁完成之后，用户需要打开舱门组件3，使开口端21暴露，并手动取出集尘袋，从而清理集尘袋中的垃圾。集尘袋可以是一次性的，用户只需要更换新的集尘袋即可；集尘袋也可以是可重复使用的，用户在倾倒集尘袋中的垃圾之后，将集尘袋重新安装至集尘腔22中。

参考图2，舱门组件3包括舱盖31以及活动连接在舱盖31上的浮动盖32。舱盖31位于清洁基站的外侧，浮动盖32位于舱盖31与开口端21之间。舱盖31被构造为运动至使浮动盖32将开口端21密封的关闭位置，以及带动浮动盖32运动至将开口端21露出的打开位置。舱盖31和浮动盖32一起在打开位置和关闭位置之间运动，位于打开位置时，舱盖31和浮动盖32会将集尘组件2的开口端21露出，用户可以清理集尘袋中的垃圾；位于关闭位置时，浮动盖32会将集尘组件2的开口端21关闭，舱盖31在关闭后相对于集尘组件2保持静止，而浮动盖32被构造为在集尘组件2的负压作用下相对于舱盖31具有往集尘组件2运动的趋势。

集尘组件2在清洁扫地机器人中的灰尘时，会使集尘腔22内保持负压吸附的状态，位于开口端21外侧的浮动盖32会在负压吸附的作用下，具有向集尘组件2运动的趋势。由于浮动盖32是活动连接在舱盖31上的，因此当负压产生的吸力克服了浮动盖32运动的阻力时，浮动盖32会向远离舱盖31的方向运动，并压紧在集尘组件2的开口端21上。当浮动盖32受到的负压吸力不足以克服浮动盖32运动的阻力时，如：浮动盖32已经运动至密封开口端21的位置，即浮动盖32的内侧已经顶抵在了开口端21的外侧上，此时浮动盖32虽然无法继续运动，但仍然具有向集尘组件2运动的趋势，从而保证了浮动盖32与开口端21之间的密封性。

本公开通过在舱盖31内侧设置活动连接的浮动盖32，且使浮动盖32在负压作用下相对于舱盖31具有往集尘组件2运动的趋势，从而使集尘组件2的开口端21被浮动盖32紧紧密封。本公开通过利用集尘组件2在集尘时形成的负压，使浮动盖32更紧密地封闭开口端21，从而提升了清洁基站舱门的密封性，避免了集尘组件2中的灰尘溢出，提升了用户体验。而舱盖31依然停留在原位置发挥自身的功能，避免传统舱盖31处于关闭位置时由于无法运动造成开口端21的密封不严，或者避免舱盖31运动造成舱盖31的开启。

在本公开的一个实施方式中，参考图2和图6，舱盖31被构造为通过锁扣组件4以可开合的方式连接在壳体1上。本公开对于锁扣组件4的具体形式不作限制，舱盖31可以具有多种打开方式。具体地，锁扣组件4可以是掰开形式的锁扣，也可以是抽屉推拉形式的锁扣，本公开采用的是按压弹开式的锁扣。

本实施例中，如图6所示，锁扣组件4包括锁体41和锁舌42，锁体41固定连接在壳体1上，锁舌42固定在舱盖31朝向壳体1的一侧。锁体41和锁舌42能够在压力的作用下在锁紧位置和分离位置之间运动。面对紧闭的舱门组件，用户只需按压一次舱盖31，锁舌42相对于锁体41运动至脱离位置，舱门组件3打开并暴露出集尘组件2的开口端21；而需要关闭开口端21时，用户将舱门组件3合上并再次按压舱盖31，锁舌42相对于锁体41运动至锁紧位置，舱门组件3将开口端21封闭。

锁舌42在压力作用下进行运动时，会先朝壳体1内侧方向运动一段距离，之后才会在锁紧位置和分离位置之间切换。若不设置浮动盖32的结构，而是直接采用舱盖31对开口端21进行密封，则在集尘组件2进行吸附工作时，舱盖31可能会在集尘腔22中负压的作用下向内侧方向运动，一旦运动距离超过了解锁行程，则舱盖31就会自动弹开，导致密封失败，无法集尘。

本公开提供的清洁基站能有效解决舱门组件3自动弹出的问题。本公开通过在舱盖31内侧设置活动连接的浮动盖32，且使浮动盖32在负压作用下相对于舱盖31具有往集尘组件2运动的趋势，从而使集尘组件2的开口端21被浮动盖32紧紧密封。舱盖31与浮动盖32之间采用活动连接，当浮动盖32在负压作用下运动时，舱盖31不会跟随浮动盖32一起运动，进而避免了固定在舱盖31上的锁舌42在负压作用下运动，同时也保证了浮动盖32对开口端21的密封性。

在本公开的一个实施方式中，参考图2和图4，舱盖31的其中一侧被构造为通过转轴5铰接在壳体31上，舱盖31的另一侧被构造为通过锁扣组件4与壳体1连接。本公开对与舱盖31的具体连接方向不作限定，可以是上方通过锁扣组件4连接在壳体1，下方通过转轴5铰接在壳体1；也可以是左侧通过锁扣组件4连接在壳体1，右侧通过转轴5铰接在壳体1。参考图2视图方向，本实施例中，锁扣组件4将舱盖31的上端与壳体1连接在一起，转轴5将舱盖31的下端与壳体1连接在一起。

具体地，清洁基站还包括装配在舱门组件3下方位置的壳体1上的装饰盖6，装饰盖6的两端可以设置有两个铰接槽61，铰接槽61用于安装转轴5，以使转轴5在铰接槽61中自由转动。舱盖31的下端可以具有两个转轴槽313，两根转轴5在分别穿过各自的转轴槽313后铰接至各自的铰接槽61中，从而使舱盖31能够以转轴5为轴相对于壳体1转动。

在本公开的一个实施方式中，参考图2，壳体1具有用于容纳集尘组件2的安装腔，在壳体1的侧壁上设置有舱口11，舱盖31铰接在壳体1上邻近舱口11位置，且被构造为位于关闭位置时，通过浮动盖32将开口端21密封。壳体1朝向舱门组件3的一侧具有舱口11，在本公开的一个具体的实施方式中，舱口11可以被构造为与开口端21相适配的形状，以使开口端21从舱口11处穿出，便于用户清理集尘腔22中的集尘袋。在本公开的另一个具体的实施方式中，舱口11也可以具有与浮动盖32具有相适配的形状，以使浮动盖32在关闭位置时从舱口11穿入，从而紧紧地密封开口端21。

舱盖31铰接在壳体1上邻近舱口11位置，也就是装饰盖6的位置，对于未设置装饰盖6的清洁基站，舱盖31也可以铰接在其他合适的位置上。舱盖31能够以转轴5为轴相对于壳体1转动，同时，与舱盖31活动连接在一起的浮动盖32也会跟随舱盖31一起转动，也就是说，舱门组件3可以整体以转轴5为轴相对于壳体1转动。当舱门组件3转动至关闭位置时，浮动盖32将开口端21密封，舱盖31通过锁扣组件4锁紧在壳体1上，集尘组件2在进行吸附时不会使舱门组件3在负压作用下自动弹开，而且浮动盖32在负压作用下还能更紧地密封开口端21，防止灰尘溢出。

在本公开的一个实施方式中，继续参考图2，集尘组件2被构造为从舱口11可拆卸安装在壳体1的安装腔中；或者是，集尘组件2固定安装在安装腔中，集尘组件2包括集尘袋，集尘袋被构造为通过舱口11、开口端21可拆卸地安装在集尘组件2的集尘腔22中。集尘组件2可以作为固定在安装腔中的结构，也可以作为可拆卸的结构。在集尘组件2整体作为可拆卸的结构安装在壳体1的安装腔内的情况下，用户在需要清理集尘组件2内的灰尘时，需要先打开舱门组件3，暴露处舱口11和其中的集尘组件2，并将集尘组件2整体从舱口11处取出，再对集尘组件2进行清理；而后，用户需要再从舱口11处将集尘组件2整体安装回去，并关闭舱门组件3。而在集尘组件2固定安装在安装腔中的情况下，用户在需要清理集尘组件2内的灰尘时，需要在打开舱门组件3后从舱口11处取出集尘袋，将集尘袋清理干净后，再将干净的集尘袋安装到集尘腔22中，最后关闭舱门组件3，以继续进行吸附工作。

在本公开的一个实施方式中，参考图2，壳体1还具有舱门框12，舱门框12被构造为与舱盖31相适配的形状；位于关闭位置时，舱门组件3被构造为嵌入舱门框12中。如图2所示，壳体1在舱口11外侧位置形成了与舱盖31形状适配的舱门框12，舱门框12可以将舱门组件3半包围。装饰盖6与舱门框12可以一起对舱门组件3形成完全的包围，位于关闭位置时，舱门组件3可以完全嵌入其中，从而与壳体1保持平齐。这样使清洁基站的整体外观更加美观，整体性更强。

在本公开的一个实施方式中，参考图2至图4，浮动盖32通过限位机构活动连接在舱盖31上，这样可以保证浮动盖32可以相对于舱盖31运动，且不会运动至脱离舱盖31的位置。限位机构设置有多个，多个限位机构被构造为分布在舱盖31与浮动盖32之间。限位机构的具体数量、分布方式以及结构均可以根据实际情况进行设置，本公开对此不作限制。本实施例在舱盖31与浮动盖32上分别设置了多组相互配合的连接件，从而实现二者之间的活动连接。

具体地，如图3所示，本实施例在舱盖31朝向浮动盖32的一侧设置有第一连接件312，在浮动盖32朝向舱盖31的一侧设置有第二连接件322。第一连接件312是一种卡勾型连接结构，第二连接件322是一种孔型限位结构，第一连接件312与第二连接件322相互适配。当第一连接件312卡入第二连接件322的孔内后，可以在该孔限制的范围内运动，浮动盖32也就能在限制的范围内相对于舱盖31运动。本实施例中，共设置了十二组限位机构，十二组限位机构均匀分布在舱盖31与浮动盖32之间。这使浮动盖32更牢固地连接在舱盖31上，且在浮动盖32相对舱盖31运动时的受力更均匀。

在本公开的一个实施方式中，继续参考图2至图4，浮动盖32通过导向机构活动连接在舱盖31上，且被构造为在导向机构的作用下沿垂直于舱盖31端面的方向运动。导向机构设置有多个，多个导向机构被构造为沿周向分布在舱盖31与浮动盖32之间；所述导向机构包括导向配合的导向柱321和导向套筒311，导向柱321、导向套筒311中的其中一个设置在浮动盖32上，另一个设置在舱盖31上。

如图3和图4所示，本实施例将导向柱321设置在浮动盖32朝向舱盖31的一侧，将导向套筒311设置在舱盖31朝向浮动盖32的一侧。导向柱321和导向套筒311被构造为相互配合的垂直导向结构，导向柱321可以相对于导向套筒311沿轴向方向进行直线运动。在本公开的另一个具体的实施方式中，导向柱321与导向套筒311的位置也可以对调，也就是将导向柱321设置在舱盖31朝向浮动盖32的一侧，将导向套筒311设置在浮动盖32朝向舱盖31的一侧。本公开对导向机构的具体设置方式及结构均不作限制，导向机构除了本公开采用的导向柱321与导向套筒311的结构之外，也可以采用其他类型的导向机构。

导向机构设置有多个，具体地，本实施例中设置有六个导向机构，六个导向机构沿周向分布在舱盖31浮动盖32之间。设置多个周向分布的导向机构可以使浮动盖32在运动时的受力更均匀，不会相对于舱盖31以及开口端21出现歪斜，从而始终保证密封效果，防止灰尘外泄。设置使浮动盖32沿直线运动的导向机构同样是为了保证密封开口端21的效果。在负压作用下，浮动盖32向开口端21方向运动，开口端21作为一个在平面上形成的开口，需要由另一个平面(即浮动盖32)对其进行密封。若浮动盖32的受力不均匀或其不沿直线方向运动，则会使浮动盖32变为相对于开口端21而言的“斜面”，进而使开口端21得不到充分密封。

设置多个周向分布的导向机构可以使浮动盖32在受到集尘腔22内负压作用时，受力均匀地沿直线方向运动，从而充分密封开口端21，防止灰尘泄漏。

在本公开的一个实施方式中，参考图2，还包括位于舱盖31与浮动盖32之间的弹性件33，弹性件33被构造为供浮动盖32复位。弹性件33可以是弹簧，其一端固定连接与舱盖31上，另一端固定连接在浮动盖32上。当浮动盖32与舱盖31均不受外力作用时，弹性件33保持自然状态；当浮动盖32在负压作用下向远离舱盖31的方向运动时，弹性件33会发生形变，并积蓄弹性作用力；当集尘组件2工作完成后，负压力消失，浮动盖32在弹性恢复力的作用下复位。这样可以使浮动盖32在不受外力的状态下一直保持在同一位置，当舱门组件3位于关闭位置时，自然状态的浮动盖32既不会与舱盖碰撞接触，也不会与开口端碰撞接触。

在本公开的一个实施方式中，参考图3和图6，导向柱321或导向套筒311的外壁设置有凸筋3211，弹性件33的被构造为过盈连接在凸筋3211上。本实施例中，将凸筋3211设置在导向柱321的外侧，弹性件33的一端过盈连接在凸筋3211上，从而实现将弹性件33的一端固定连接在浮动盖32上。弹性件33可以跟随导向柱321一起插入导向套筒311中，从而将弹性件33的另一端过盈连接在导向套筒311内，这样就实现将弹性件33的另一端固定连接在舱盖31上。

在本公开的另一个具体实施方式中，凸筋3211也可以被设置在导向套筒311的外侧，弹性件33的一端通过凸筋3211过盈连接在导向套筒311上。弹性件33的另一端可以直接固定于导向柱321所在平面上，从而实现固定连接在舱盖31与浮动盖32之间。

通过设置凸筋3211固定弹性件33可以节约生产的成本，无需再单独设计弹性件33的连接位置。导向机构不仅起到了直线导向作用，还能同时起到固定弹性件33的作用。而且由于导向机构沿周向分布，所以弹性件33也会以周向分布，浮动盖32受到的弹力作用非常均匀，使其复位过程也不会出现歪斜。

在本公开的一个实施方式中，弹性件33发生形变的力小于舱盖31往解锁方向运动的阻力。当浮动盖32在负压作用下向远离舱盖31的方向运动时，弹性件33会发生形变，并积蓄弹性作用力。在此过程中，固定连接在弹性件33一端的舱盖31会受到上述弹性作用力，若该力大于舱盖31往解锁方向运动的阻力，则舱盖31会被拉往壳体1方向，由于锁扣组件4的解锁行程往往较小，因此舱盖31的运动可能会造成舱门组件3自动弹开，导致密封失效。而将弹性件33的形变力设置为小于舱盖31往解锁方向运动的阻力则可以有效避免上述情况的发生。舱盖31在集尘组件2工作的全过程中都不会运动，这样就可以保证锁扣组件4一定不会解锁，从而保证了密封的效果。

在本公开的一个实施方式中，参考图2和图6，舱门组件3还包括密封圈34，密封圈34固定连接在浮动盖32或者开口端21上，且被构造为位于关闭位置时，密封所述开口端21与所述浮动盖32。本公开对密封圈34的材质不作限制，可以由金属、橡胶的、石墨或聚四氟乙烯等各类材料制成。密封圈34具有与开口端21相适配的形状，本实施例中，如图2所示，密封圈34被构造为圆角矩形。密封圈34既可以固定连接在浮动盖32朝向开口端21的一侧，也可以固定连接在开口端21朝向浮动盖32的一侧。密封圈34的设置有助于加强浮动盖32在关闭位置时的密封效果，进一步防止了灰尘的溢出。

应用场景一

在家庭清洁场景中，本公开的清洁基站可以是与扫地机器人配套的清洁基站。扫地机器人在完成扫地工作后，可以自动运动至清洁基站中，以清理扫地机器人在工作过程中收集的灰尘、碎屑等垃圾，并同时完成充电。

清洁基站包括集尘组件2和舱门组件3，如图2和图5所示，集尘组件2包括具有开口端21的集尘腔22，扫地机器人内的垃圾可以被吸入集尘腔22中。在集尘组件2进行吸附清洁的过程中，集尘腔22中会保持负压状态，为了防止集尘腔22内部的灰尘从开口端21溢出，需要由舱门组件3将开口端21关闭。集尘腔22中可以安装有用于容纳垃圾的集尘袋，在吸附清洁完成之后，用户需要打开舱门组件3，使开口端21暴露，并手动取出集尘袋，从而清理集尘袋中的垃圾。集尘袋可以是一次性塑料袋，用户可以直接丢弃装有垃圾的塑料袋，并更换新的塑料袋；集尘袋也可以是可重复使用的，用户在倾倒集尘袋中的垃圾之后，需要再将集尘袋重新安装至集尘腔22中。

以按压弹开式的舱门组件3为例，用户只需合上舱门组件3并进行一次按压就能关闭舱门组件3，再次按压就会使舱门组件3弹出打开。在集尘组件2工作的过程中，由于集尘腔22内为负压状态，舱门组件3会被负压吸引，从而使其向集尘组件2方向运动。一旦运动距离超过了解锁行程，则舱门组件3就会自动弹开，导致密封失败，无法集尘。

为了解决上述的问题，本公开的舱门组件3包括舱盖31以及活动连接在舱盖31上的浮动盖32。舱盖31位于清洁基站的外侧，浮动盖32位于舱盖31与开口端21之间。舱盖31被构造为运动至使浮动盖32将开口端21密封的关闭位置，以及带动浮动盖32运动至将开口端21露出的打开位置。舱盖31和浮动盖32一起在打开位置和关闭位置之间运动，位于打开位置时，舱盖31和浮动盖32会将集尘组件2的开口端21露出，用户可以清理集尘袋中的垃圾；位于关闭位置时，舱盖31和浮动盖32会将集尘组件2的开口端21关闭，舱盖31在关闭后相对于集尘组件2保持静止，而浮动盖32被构造为在集尘组件2的负压作用下相对于舱盖31具有往集尘组件2运动的趋势。

本公开提供的清洁基站能有效解决负压过大时舱门组件3自动弹出的问题。本公开通过在舱盖31内侧设置活动连接的浮动盖32，且使浮动盖32在负压作用下相对于舱盖31具有往集尘组件2运动的趋势，从而使集尘组件2的开口端21被浮动盖32紧紧密封。舱盖31与浮动盖32之间采用活动连接，当浮动盖32在负压作用下运动时，舱盖31不会跟随浮动盖32一起运动，进而避免了舱门组件3在负压作用下自动弹出，防止了密封失效。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括：

集尘组件(2)，所述集尘组件(2)包括具有开口端(21)的集尘腔(22)；

舱门组件(3)，所述舱门组件(3)包括舱盖(31)以及活动连接在所述舱盖(31)上的浮动盖(32)；所述舱盖(31)被构造为运动至使所述浮动盖(32)将开口端(21)密封的关闭位置，以及带动所述浮动盖(32)运动至将开口端(21)露出的打开位置；

其中，位于关闭位置时，所述浮动盖(32)被构造为在集尘组件(2)的负压作用下相对于所述舱盖(31)具有往集尘组件(2)运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括壳体(1)，所述舱盖(31)被构造为通过锁扣组件(4)以可开合的方式连接在所述壳体(1)上。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述舱盖(31)的其中一侧被构造为通过转轴(5)铰接在所述壳体(1)上，所述舱盖(31)的另一侧被构造为通过所述锁扣组件(4)与壳体(1)连接。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述壳体(1)具有用于容纳集尘组件(2)的安装腔，在所述壳体(1)的侧壁上设置有舱口(11)，所述舱盖(31)铰接在所述壳体(1)上邻近舱口(11)位置，且被构造为位于关闭位置时，通过浮动盖(32)将开口端(21)密封。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘组件(2)被构造为从所述舱口(11)可拆卸安装在壳体(1)的安装腔中；或者是，所述集尘组件(2)固定安装在所述安装腔中，所述集尘组件(2)包括集尘袋，所述集尘袋被构造为通过所述舱口(11)、开口端(21)可拆卸地安装在所述集尘组件(2)的集尘腔(22)中。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘组件的开口端(21)被构造为从所述舱口(11)穿出。

7.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述舱门组件(3)还包括密封圈(34)，所述密封圈(34)固定连接在所述浮动盖(32)或者开口端(21)上，且被构造为位于关闭位置时，密封所述开口端(21)与所述浮动盖(32)。

8.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述壳体(1)还具有舱门框(12)，所述舱门框(12)被构造为与所述舱盖(31)相适配的形状；位于关闭位置时，所述舱门组件(3)被构造为嵌入所述舱门框(12)中。

9.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述浮动盖(32)通过导向机构活动连接在所述舱盖(31)上，且被构造为在导向机构的作用下沿垂直于所述舱盖(31)端面的方向运动。

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，还包括位于所述舱盖(31)与浮动盖(32)之间的弹性件(33)，所述弹性件(33)被构造为供所述浮动盖(32)复位。

11.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述导向机构设置有多个，多个所述导向机构被构造为沿周向分布在所述舱盖(31)与所述浮动盖(32)之间；所述导向机构包括导向配合的导向柱(321)和导向套筒(311)，所述导向柱(321)、导向套筒(311)中的其中一个设置在所述浮动盖(32)上，另一个设置在所述舱盖(31)上。

12.根据权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述导向柱(321)或导向套筒(311)的外壁设置有凸筋(3211)，所述弹性件(33)的被构造为过盈连接在所述凸筋(3211)上。

13.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述弹性件(33)发生形变的力小于所述舱盖(31)往解锁方向运动的阻力。

14.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括在所述壳体(1)底部区域形成的容纳腔(13)，所述容纳腔(13)被构造为用于容纳自移动设备；所述舱门组件(3)位于所述壳体(1)的中部区域，且被构造为连接在所述壳体(1)位于容纳腔(13)上方的位置。