CN215016828U - 一种具有防跌落的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，且公开了一种具有防跌落的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、清洁机构和防护机构，所述扫地机器人主体的底端均匀安装有清洁机构，所述固定板相互远离的一侧皆贯穿开设有卡槽，所述弹簧槽的内部皆插设有卡块，且卡块相互远离的一端皆延伸至卡槽内部，所述卡槽相互远离的一端皆插设有插杆，所述插杆相互远离的一端皆固定连接有按块。本实用新型避免了现阶段的扫地机器人不便对地面油渍油污清理的情况，提高了该装置的实用性，提高了用户的使用体验，避免了外力对扫地机器人主体造成损伤的情况，提高了扫地机器人主体的使用寿命，从而为用户减少了经济上的损失。

Description

一种具有防跌落的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种具有防跌落的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受；

现阶段的扫地机器人通常不便对地面上的油污进行清理，从而降低了扫地机器人的实用性，并且降低了用户的使用体验，在现阶段扫地机器人的顶端，通常未设置防护结构，使得外力可能对扫地机器人顶端造成损伤的情况，降低了扫地机器人的使用寿命，给用户带来经济上的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防跌落的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现阶段的扫地机器人通常不便对地面上的油污进行清理，从而降低了扫地机器人的实用性，并且降低了用户的使用体验，在现阶段扫地机器人的顶端，通常未设置防护结构，使得外力可能对扫地机器人顶端造成损伤的情况，降低了扫地机器人的使用寿命，给用户带来经济上损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防跌落的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、清洁机构和防护机构，所述扫地机器人主体的底端均匀安装有清洁机构，所述清洁机构包括传动仓，所述扫地机器人主体的内部均匀开设有传动仓，所述传动仓内壁的顶端皆开设有清洗液仓，所述扫地机器人主体的顶端均匀开设有注料孔，且注料孔皆与清洗液仓相连通，所述注料孔的顶端皆贯穿插设有塞子，所述塞子的顶端固定连接有塞头，所述传动仓的内部皆安装有水泵，所述水泵的顶端安装有吸水管，且吸水管的顶端皆延伸至清洗液仓内部，所述水泵的外侧皆安装有出水管，且出水管皆穿过扫地机器人主体延伸至扫地机器人主体外侧，所述出水管的底端皆安装有喷头，所述扫地机器人主体的底端固定连接有毛刷，所述扫地机器人主体的顶端安装有防护机构，所述防护机构包括连接板，所述扫地机器人主体顶端的两侧皆固定连接有连接板，所述连接板相互靠近的一端皆开设有转槽，所述扫地机器人主体的顶端设置有转杆，且转杆的两侧皆延伸至转槽内部，所述转杆的两侧皆通过内嵌轴承与转槽内壁相连接，所述转杆的两侧皆套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端皆与转槽固定连接，所述扭力弹簧的另一端皆与转杆表面固定连接，所述转杆的表面套接有防护板，所述防护板的底端固定连接有固定块，所述固定块的两侧皆设置有固定板，且固定板的后端皆与扫地机器人主体表面固定连接，所述固定块的两侧皆开设有弹簧槽，所述固定板相互远离的一侧皆贯穿开设有卡槽，所述弹簧槽的内部皆插设有卡块，且卡块相互远离的一端皆延伸至卡槽内部，所述卡槽相互远离的一端皆插设有插杆，所述插杆相互远离的一端皆固定连接有按块。

优选的，所述注料孔的内壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫与塞子表面相抵触。

优选的，所述弹簧槽内壁的两侧皆开设有滑槽，所述卡块的两侧皆固定连接有滑块，且滑块皆延伸至滑槽内部。

优选的，所述弹簧槽的内部皆设置有弹簧，且弹簧的一端皆与卡块固定连接，所述弹簧的另一端皆与弹簧槽内壁固定连接。

优选的，所述卡块的后侧皆呈斜面，所述卡块的前端皆与卡槽内壁相抵触。

优选的，所述插杆的表面皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与按块固定连接，所述弹簧的另一端皆与固定板相互远离一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型避免了现阶段的扫地机器人不便对地面油渍油污清理的情况，提高了该装置的实用性，提高了用户的使用体验，避免了外力对扫地机器人主体造成损伤的情况，提高了扫地机器人主体的使用寿命，从而为用户减少了经济上的损失。

本实用新型通过设置有清洁机构，当用户使用该装置对地面进行清扫时，水泵将清洗液仓内部的清洗液通过吸水管传动到出水管，由喷头喷洒在地面，通过毛刷底端与地面之间的摩擦，对地面上的油污进行清理，避免了现阶段的扫地机器人不便对地面油渍油污清理的情况，提高了该装置的实用性，提高了用户的使用体验。

本实用新型通过设置有防护机构，当用户需要对扫地机器人主体顶端控制按钮进行调控时，用户按动按块，使得按块带动插杆向卡块的方向移动，与卡块相抵触，将卡块移动出卡槽的内部，通过扭力弹簧提供的扭力使得转杆带动防护板转动，从而使得防护板展开，用户便可对扫地机器人主体顶端控制按钮进行调控，当扫地机器人主体复位时，通过防护板对扫地机器人主体顶端的保护，避免了外力对扫地机器人主体造成损伤的情况，提高了扫地机器人主体的使用寿命，从而为用户减少了经济上的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视局部剖面示意图；

图2为本实用新型中图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型的结构仰视局部剖面示意图；

图4为本实用新型中图3中B处的结构放大示意图；

图5为本实用新型中图3中C处的结构放大示意图。

图中：100、扫地机器人主体；200、清洁机构；210、传动仓；211、清洗液仓；212、注料孔；213、塞子；214、塞头；215、水泵；216、吸水管；217、出水管；218、喷头；219、毛刷；300、防护机构；310、连接板；311、转槽；312、转杆；313、扭力弹簧；314、防护板；315、固定块；316、固定板；317、弹簧槽；318、卡槽；319、卡块；320、滑槽；321、滑块；322、插杆；323、按块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有防跌落的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体100、清洁机构200和防护机构300，扫地机器人主体100的底端均匀安装有清洁机构200，清洁机构200包括传动仓210，扫地机器人主体100的内部均匀开设有传动仓210，传动仓210内壁的顶端皆开设有清洗液仓211，扫地机器人主体100的顶端均匀开设有注料孔212，且注料孔212皆与清洗液仓211相连通，注料孔212的顶端皆贯穿插设有塞子213，塞子213的顶端固定连接有塞头214，传动仓210的内部皆安装有水泵215，水泵215的顶端安装有吸水管216，且吸水管216的顶端皆延伸至清洗液仓211内部，水泵215的外侧皆安装有出水管217，且出水管217皆穿过扫地机器人主体100延伸至扫地机器人主体100外侧，出水管217的底端皆安装有喷头218，扫地机器人主体100的底端固定连接有毛刷219，扫地机器人主体100的顶端安装有防护机构300，防护机构300包括连接板310，扫地机器人主体100顶端的两侧皆固定连接有连接板310，连接板310相互靠近的一端皆开设有转槽311，扫地机器人主体100的顶端设置有转杆312，且转杆312的两侧皆延伸至转槽311内部，转杆312的两侧皆通过内嵌轴承与转槽311内壁相连接，转杆312的两侧皆套设有扭力弹簧313，且扭力弹簧313的一端皆与转槽311固定连接，扭力弹簧313的另一端皆与转杆312表面固定连接，转杆312的表面套接有防护板314，防护板314的底端固定连接有固定块315，固定块315的两侧皆设置有固定板316，且固定板316的后端皆与扫地机器人主体100表面固定连接，固定块315的两侧皆开设有弹簧槽317，固定板316相互远离的一侧皆贯穿开设有卡槽318，弹簧槽317的内部皆插设有卡块319，且卡块319相互远离的一端皆延伸至卡槽318内部，卡槽318相互远离的一端皆插设有插杆322，插杆322相互远离的一端皆固定连接有按块323。

为了提高了清洗液仓211内部的密闭性，放置清洗液泄露造成清洗液的浪费，本实施例中，优选的，注料孔212的内壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫与塞子213表面相抵触。

为了对卡块319在弹簧槽317内部的移动轨迹进行限定，本实施例中，优选的，弹簧槽317内壁的两侧皆开设有滑槽320，卡块319的两侧皆固定连接有滑块321，且滑块321皆延伸至滑槽320内部。

为了使得卡块319自动向外移动，本实施例中，优选的，弹簧槽317的内部皆设置有弹簧，且弹簧的一端皆与卡块319固定连接，弹簧的另一端皆与弹簧槽317内壁固定连接。

为了使得闭合防护板314时，卡块319自动向弹簧槽317的内部移动，本实施例中，优选的，卡块319的后侧皆呈斜面，卡块319的前端皆与卡槽318内壁相抵触。

为了使得当用户按动按块323后，按块323带动插杆322自动复位，本实施例中，优选的，插杆322的表面皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与按块323固定连接，弹簧的另一端皆与固定板316相互远离一端固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：当用户使用该装置对地面进行清扫时，水泵215启动，从而使得水泵215将清洗液仓211内部的清洗液通过吸水管216传动到出水管217，由喷头218喷洒在地面，扫地机器人主体100在移动时，通过扫地机器人主体100底端毛刷219底端与地面之间的摩擦，对地面上的油污进行清理，避免了现阶段的扫地机器人不便对地面油渍油污清理的情况，提高了该装置的实用性，提高了用户的使用体验；

当用户需要对扫地机器人主体100顶端控制按钮进行调控时，用户按动按块323，使得按块323带动插杆322向卡块319的方向移动，从而使得插杆322与卡块319相互抵触，通过插杆322与卡块319之间的相互抵触，使得卡块319向弹簧槽317的内部移动，当卡块319移动出卡槽318的内部时，通过扭力弹簧313提供的扭力，使得转杆312转动，从而使得转杆312带动防护板314转动，从而使得防护板314展开，用户便可对扫地机器人主体100顶端控制按钮进行调控，当扫地机器人主体100复位时，固定块315移动至两组固定板316之间，使得卡块319后端斜面与固定板316相抵触，从而使得卡块319向弹簧槽317的内部移动，并对弹簧槽317内部的弹簧进行压缩，当卡块319移动至卡槽318处时，通过弹簧槽317内部弹簧的回弹力，使得卡块319向卡槽318的内部移动，通过卡块319前端与卡槽318内壁之间的相互抵触，对卡块319的位置进行固定，从而对固定块315的位置进行固定，从而对防护板314的位置进行固定，通过防护板314对扫地机器人主体100顶端的保护，避免了外力对扫地机器人主体100造成损伤的情况，提高了扫地机器人主体100的使用寿命，从而为用户减少了经济上的损失。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防跌落的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、清洁机构和防护机构，其特征在于：所述扫地机器人主体的底端均匀安装有清洁机构，所述清洁机构包括传动仓，所述扫地机器人主体的内部均匀开设有传动仓，所述传动仓内壁的顶端皆开设有清洗液仓，所述扫地机器人主体的顶端均匀开设有注料孔，且注料孔皆与清洗液仓相连通，所述注料孔的顶端皆贯穿插设有塞子，所述塞子的顶端固定连接有塞头，所述传动仓的内部皆安装有水泵，所述水泵的顶端安装有吸水管，且吸水管的顶端皆延伸至清洗液仓内部，所述水泵的外侧皆安装有出水管，且出水管皆穿过扫地机器人主体延伸至扫地机器人主体外侧，所述出水管的底端皆安装有喷头，所述扫地机器人主体的底端固定连接有毛刷，所述扫地机器人主体的顶端安装有防护机构，所述防护机构包括连接板，所述扫地机器人主体顶端的两侧皆固定连接有连接板，所述连接板相互靠近的一端皆开设有转槽，所述扫地机器人主体的顶端设置有转杆，且转杆的两侧皆延伸至转槽内部，所述转杆的两侧皆通过内嵌轴承与转槽内壁相连接，所述转杆的两侧皆套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端皆与转槽固定连接，所述扭力弹簧的另一端皆与转杆表面固定连接，所述转杆的表面套接有防护板，所述防护板的底端固定连接有固定块，所述固定块的两侧皆设置有固定板，且固定板的后端皆与扫地机器人主体表面固定连接，所述固定块的两侧皆开设有弹簧槽，所述固定板相互远离的一侧皆贯穿开设有卡槽，所述弹簧槽的内部皆插设有卡块，且卡块相互远离的一端皆延伸至卡槽内部，所述卡槽相互远离的一端皆插设有插杆，所述插杆相互远离的一端皆固定连接有按块。

2.根据权利要求1所述的一种具有防跌落的智能扫地机器人，其特征在于：所述注料孔的内壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫与塞子表面相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种具有防跌落的智能扫地机器人，其特征在于：所述弹簧槽内壁的两侧皆开设有滑槽，所述卡块的两侧皆固定连接有滑块，且滑块皆延伸至滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有防跌落的智能扫地机器人，其特征在于：所述弹簧槽的内部皆设置有弹簧，且弹簧的一端皆与卡块固定连接，所述弹簧的另一端皆与弹簧槽内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防跌落的智能扫地机器人，其特征在于：所述卡块的后侧皆呈斜面，所述卡块的前端皆与卡槽内壁相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种具有防跌落的智能扫地机器人，其特征在于：所述插杆的表面皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与按块固定连接，所述弹簧的另一端皆与固定板相互远离一端固定连接。

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