CN211534267U

CN211534267U - 一种扫地机器人的扫把更换机构

Info

Publication number: CN211534267U
Application number: CN201921778850.9U
Authority: CN
Inventors: 顾清娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的扫把更换机构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体正面顶部的两侧均活动连接有转动轴，所述转动轴表面的前侧套设有套接块，所述套接块的表面固定连接有扫把本体，所述转动轴的内部开设有动力槽，所述动力槽的内表面滑动连接有传动板。本实用新型通过设置扫地机器人本体、转动轴、套接块、扫把本体、动力槽、传动板、拉动杆、连接块、传动杆和卡紧板的配合使用，解决了现有的扫地机器人不具备对扫把进行更换，长时间的使用容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的问题，该扫地机器人的扫把更换机构，具备可更换扫把的优点，便于使用者的使用，提高了扫地机器人的实用性。

Description

一种扫地机器人的扫把更换机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的扫把更换机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

家庭打扫卫生时会使用到扫地机器人，但是现有的扫地机器人不具备对扫把进行更换，长时间的使用容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的现象，不便于使用者的使用，降低了扫地机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的扫把更换机构，具备可更换扫把的优点，解决了现有的扫地机器人不具备对扫把进行更换，长时间的使用容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的扫把更换机构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体正面顶部的两侧均活动连接有转动轴，所述转动轴表面的前侧套设有套接块，所述套接块的表面固定连接有扫把本体，所述转动轴的内部开设有动力槽，所述动力槽的内表面滑动连接有传动板，所述传动板的内部套接有拉动杆，所述拉动杆的正面贯穿至转动轴的正面，所述拉动杆背面的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的右侧通过转轴活动连接有传动杆，所述传动杆左侧远离连接块的一侧通过转轴活动连接有卡紧板，所述卡紧板靠近套接块的一侧贯穿至套接块的内部。

优选的，所述拉动杆的表面套设有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的正面与动力槽内壁的前侧固定连接，所述卡紧弹簧的背面与传动板的正面固定连接。

优选的，所述拉动杆的两侧均固定连接有限位块，所述动力槽内壁的两侧均开设有配合限位块使用的限位槽。

优选的，所述套接块内壁的顶部和底部均开设有配合卡紧板使用的卡紧槽，所述卡紧板的表面与卡紧槽的内壁紧密接触。

优选的，所述转动轴表面的后侧套设有活动板，所述活动板的背面固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧的背面与扫地机器人本体的正面固定连接。

优选的，所述套接块的表面套设有防护垫，所述防护垫的背面与活动板的正面固定连接，所述防护垫的正面与套接块的背面紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置扫地机器人本体、转动轴、套接块、扫把本体、动力槽、传动板、拉动杆、连接块、传动杆和卡紧板的配合使用，解决了现有的扫地机器人不具备对扫把进行更换，长时间的使用容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的问题，该扫地机器人的扫把更换机构，具备可更换扫把的优点，便于使用者的使用，提高了扫地机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置卡紧弹簧，能够增强拉动杆的卡紧能力，有效防止拉动杆固定位置后出现回弹的现象，通过限位块和限位槽的设置，能够限制传动板的位置，有效防止传动板移动时因为晃动而出现卡顿的现象，通过活动板和压紧弹簧的设置，能够对套接块施加压力，从而使卡紧板与卡紧槽接触时保持向下的力度，可以防止卡紧板在卡紧槽内出现松动的现象，通过设置防护垫，可以防止活动板和套接块直接接触，从而导致两者出现破损的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力槽的主视剖面图；

图3为本实用新型转动轴的侧视剖面图。

图中：1扫地机器人本体、2转动轴、3套接块、4扫把本体、5动力槽、6传动板、7拉动杆、8连接块、9传动杆、10卡紧板、11卡紧弹簧、12限位块、13限位槽、14卡紧槽、15活动板、16压紧弹簧、17防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种扫地机器人的扫把更换机构，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1正面顶部的两侧均活动连接有转动轴2，转动轴2表面的后侧套设有活动板15，活动板15的背面固定连接有压紧弹簧16，压紧弹簧16的背面与扫地机器人本体1的正面固定连接，通过活动板15和压紧弹簧16的设置，能够对套接块3施加压力，从而使卡紧板10与卡紧槽14接触时保持向下的力度，可以防止卡紧板10在卡紧槽14内出现松动的现象，转动轴2表面的前侧套设有套接块3套接块3内壁的顶部和底部均开设有配合卡紧板10使用的卡紧槽14，卡紧板10的表面与卡紧槽14的内壁紧密接触，套接块3的表面套设有防护垫17，防护垫17的背面与活动板15的正面固定连接，防护垫17的正面与套接块3的背面紧密接触，通过设置防护垫17，可以防止活动板15和套接块3直接接触，从而导致两者出现破损的现象，套接块3的表面固定连接有扫把本体4，转动轴2的内部开设有动力槽5，动力槽5的内表面滑动连接有传动板6，传动板6的内部套接有拉动杆7，拉动杆7的表面套设有卡紧弹簧11，卡紧弹簧11的正面与动力槽5内壁的前侧固定连接，卡紧弹簧11的背面与传动板6的正面固定连接，通过设置卡紧弹簧11，能够增强拉动杆7的卡紧能力，有效防止拉动杆7固定位置后出现回弹的现象，拉动杆7的两侧均固定连接有限位块12，动力槽5内壁的两侧均开设有配合限位块12使用的限位槽13，通过限位块12和限位槽13的设置，能够限制传动板6的位置，有效防止传动板6移动时因为晃动而出现卡顿的现象，拉动杆7的正面贯穿至转动轴2的正面，拉动杆7背面的顶部和底部均固定连接有连接块8，连接块8的右侧通过转轴活动连接有传动杆9，传动杆9左侧远离连接块8的一侧通过转轴活动连接有卡紧板10，卡紧板10靠近套接块3的一侧贯穿至套接块3的内部。

使用时，使用者向前侧按动拉动杆7，拉动杆7拉动传动板6向前侧移动，传动板6带动连接块8向前侧移动，连接块8拉动传动杆9向前侧移动，此时传动杆9的后侧因为与卡紧板10通过转轴活动连接，所以传动杆9会拉动卡紧板10向内侧移动，使卡紧板10离开套接块3的内部，然后使用者可以直接向前侧移动套接块3，从而取出扫把本体4，并直接更换新的套接块3和扫把本体4，接着移动新的套接块3至转动轴2的表面，然后使用者松开拉动杆7，通过卡紧弹簧11的弹力使传动板6向后侧移动，即可推动卡紧板10进入套接块3的内部，从而固定套接块3，即可实现可更换扫把的效果。

综上所述：该扫地机器人的扫把更换机构，通过设置扫地机器人本体1、转动轴2、套接块3、扫把本体4、动力槽5、传动板6、拉动杆7、连接块8、传动杆9和卡紧板10的配合使用，解决了现有的扫地机器人不具备对扫把进行更换，长时间的使用容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种扫地机器人的扫把更换机构，包括扫地机器人本体（1），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）正面顶部的两侧均活动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）表面的前侧套设有套接块（3），所述套接块（3）的表面固定连接有扫把本体（4），所述转动轴（2）的内部开设有动力槽（5），所述动力槽（5）的内表面滑动连接有传动板（6），所述传动板（6）的内部套接有拉动杆（7），所述拉动杆（7）的正面贯穿至转动轴（2）的正面，所述拉动杆（7）背面的顶部和底部均固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的右侧通过转轴活动连接有传动杆（9），所述传动杆（9）左侧远离连接块（8）的一侧通过转轴活动连接有卡紧板（10），所述卡紧板（10）靠近套接块（3）的一侧贯穿至套接块（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的扫把更换机构，其特征在于：所述拉动杆（7）的表面套设有卡紧弹簧（11），所述卡紧弹簧（11）的正面与动力槽（5）内壁的前侧固定连接，所述卡紧弹簧（11）的背面与传动板（6）的正面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的扫把更换机构，其特征在于：所述拉动杆（7）的两侧均固定连接有限位块（12），所述动力槽（5）内壁的两侧均开设有配合限位块（12）使用的限位槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的扫把更换机构，其特征在于：所述套接块（3）内壁的顶部和底部均开设有配合卡紧板（10）使用的卡紧槽（14），所述卡紧板（10）的表面与卡紧槽（14）的内壁紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的扫把更换机构，其特征在于：所述转动轴（2）表面的后侧套设有活动板（15），所述活动板（15）的背面固定连接有压紧弹簧（16），所述压紧弹簧（16）的背面与扫地机器人本体（1）的正面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的扫把更换机构，其特征在于：所述套接块（3）的表面套设有防护垫（17），所述防护垫（17）的背面与活动板（15）的正面固定连接，所述防护垫（17）的正面与套接块（3）的背面紧密接触。