CN211442763U - 一种带有减震机构的农田施药用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有减震机构的农田施药用无人机，包括无人机本体、喷药箱和用于驱动螺旋桨转动的驱动电机以及设置在无人机本体内的蓄电池，还包括焊接在无人机本体外壳底部的四根固定杆，所述固定杆的底端与固定框之间可通过螺栓固定，所述固定框的底端与“L”形固定架的顶端相焊接，所述“L”形固定架的一侧壁上固定连接有连接块。本实用新型在减震上固定连接有定位杆，并且定位杆上设置有减震弹簧，减震弹簧与定位杆的配合使用，使得无人机在下落后具有一定的缓冲作用，对无人机进行有效的保护作用。

Description

一种带有减震机构的农田施药用无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机领域，特别涉及一种带有减震机构的农田施药用无人机。

背景技术

施药技术是植保领域里一个重要的研究课题，施药技术的强弱一定程度上代表了一个国家农业发展的水平。我国是一个农业大国，由于我国的施药技术相对欧美、日本等发达国家还有一定的差距，造成我国每年粮食减产、土地污染、生态破坏等严重的问题；近几年来，无人机在农业喷药领域的使用较为广泛，也深得人民的喜爱，然而，现有的无人机在喷药结束后，就会降落在田间，无人机上的支撑架用于支撑落地，支撑架不具有减震作用，速度控制不好就会造成无人机与地面造成一定的撞击，易对无人机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有减震机构的农田施药用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有减震机构的农田施药用无人机，包括无人机本体、喷药箱和用于驱动螺旋桨转动的驱动电机以及设置在无人机本体内的蓄电池，还包括焊接在无人机本体外壳底部的四根固定杆，所述固定杆的底端与固定框之间可通过螺栓固定，所述固定框的底端与“L”形固定架的顶端相焊接，所述“L”形固定架的一侧壁上固定连接有连接块，所述喷药箱的底端输液口处连接有喷药管，所述喷药管的一端与喷药盘之间相连通，所述“L”形固定架的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与压紧板的一侧固定连接，所述喷药箱上还设置有输液管。

进一步地，所述连接块的一侧焊接有定位块，所述定位块中的通孔中穿过有定位杆，且定位杆的一端卡接在减震座上，所述减震座为圆形状。

进一步地，所述定位杆上设置有减震弹簧，且减震弹簧的顶端与定位块之间相连接，另一端与减震座之间固定连接。

进一步地，所述“L”形固定架的其一支撑边上开设有“T”形滑槽，所述压紧板的底部固定安装有“T”形滑块，所述“T”形滑块与“T”形滑槽之间滑动配合安装。

进一步地，所述压紧板上位于顶端开设有螺孔，所述喷药箱的顶部固定设置有固定耳边，所述固定耳边通过螺栓与压紧板之间固定安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在减震上固定连接有定位杆，并且定位杆上设置有减震弹簧，减震弹簧与定位杆的配合使用，使得无人机在下落后具有一定的缓冲作用，对无人机进行有效的保护作用；

2、本实用新型在“L”形固定架的一侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与压紧板固定连接，并且压紧板通过螺栓与固定耳边固定连接，在喷药的过程中，使得喷药箱具有一定的缓冲性，提高喷药箱喷药时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型减震座的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、固定杆；4、“L”形固定架；5、固定框；6、喷药箱；7、喷药管；8、喷药盘；9、固定耳边；10、缓冲弹簧；11、压紧板；12、“T”形滑槽；13、“T”形滑块；14、连接块；15、定位块；16、定位杆；17、减震弹簧； 18、减震座；19、输液管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，一种带有减震机构的农田施药用无人机，包括无人机本体1、喷药箱6和用于驱动螺旋桨2转动的驱动电机以及设置在无人机本体1内的蓄电池，还包括焊接在无人机本体 1外壳底部的四根固定杆3，所述固定杆3的底端与固定框5之间可通过螺栓固定，所述固定框5的底端与“L”形固定架4的顶端相焊接，所述“L”形固定架4的一侧壁上固定连接有连接块14，所述喷药箱6的底端输液口处连接有喷药管7，所述喷药管7的一端与喷药盘8之间相连通，所述“L”形固定架4的一侧固定连接有缓冲弹簧10，所述缓冲弹簧10的一端与压紧板11的一侧固定连接，所述喷药箱6上还设置有输液管19。

具体的，如图1所示，所述连接块14的一侧焊接有定位块 15，所述定位块15中的通孔中穿过有定位杆16，且定位杆16的一端卡接在减震座18上，所述减震座18为圆形状。

通过采用上述方案，减震座18配合定位杆16和减震弹簧 17，使得无人机落地时具有很好的缓冲性。

具体的，如图1所示，所述定位杆16上设置有减震弹簧17，且减震弹簧17的顶端与定位块15之间相连接，另一端与减震座 18之间固定连接。

具体的，如图1所示，所述“L”形固定架4的其一支撑边上开设有“T”形滑槽12，所述压紧板11的底部固定安装有“T”形滑块 13，所述“T”形滑块13与“T”形滑槽12之间滑动配合安装。

通过采用上述方案，“T”形滑块13与“T”形滑槽12相配合安装，对喷药箱6进行很好的固定作用。

具体的，如图1所示，所述压紧板11上位于顶端开设有螺孔，所述喷药箱6的顶部固定设置有固定耳边9，所述固定耳边9通过螺栓与压紧板11之间固定安装。

需要说明的是，本实用新型为一种带有减震机构的农田施药用无人机，无人机在进行喷药时，喷药箱6的两侧通过螺栓与压紧板11之间固定连接，并且压紧板11的一侧通过缓冲弹簧10 与“L”形固定架4之间固定连接，对喷药箱6具有一定的缓冲作用，提高喷药箱6喷药时的稳定性，而且，当喷药结束后下落时，减震座18在定位杆16和减震弹簧17的配合作用下，对对无人机的下落具有一定的缓冲作用，减少对无人机的碰撞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种带有减震机构的农田施药用无人机，包括无人机本体(1)、喷药箱(6)和用于驱动螺旋桨(2)转动的驱动电机以及设置在无人机本体(1)内的蓄电池，其特征在于：还包括焊接在无人机本体(1)外壳底部的四根固定杆(3)，所述固定杆(3)的底端与固定框(5)之间可通过螺栓固定，所述固定框(5)的底端与“L”形固定架(4)的顶端相焊接，所述“L”形固定架(4)的一侧壁上固定连接有连接块(14)，所述喷药箱(6)的底端输液口处连接有喷药管(7)，所述喷药管(7)的一端与喷药盘(8)之间相连通，所述“L”形固定架(4)的一侧固定连接有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的一端与压紧板(11)的一侧固定连接，所述喷药箱(6)上还设置有输液管(19)。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震机构的农田施药用无人机，其特征在于：所述连接块(14)的一侧焊接有定位块(15)，所述定位块(15)中的通孔中穿过有定位杆(16)，且定位杆(16)的一端卡接在减震座(18)上，所述减震座(18)为圆形状。

3.根据权利要求2所述的一种带有减震机构的农田施药用无人机，其特征在于：所述定位杆(16)上设置有减震弹簧(17)，且减震弹簧(17)的顶端与定位块(15)之间相连接，另一端与减震座(18)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有减震机构的农田施药用无人机，其特征在于：所述“L”形固定架(4)的其一支撑边上开设有“T”形滑槽(12)，所述压紧板(11)的底部固定安装有“T”形滑块(13)，所述“T”形滑块(13)与“T”形滑槽(12)之间滑动配合安装。

5.根据权利要求1所述的一种带有减震机构的农田施药用无人机，其特征在于：所述压紧板(11)上位于顶端开设有螺孔，所述喷药箱(6)的顶部固定设置有固定耳边(9)，所述固定耳边(9)通过螺栓与压紧板(11)之间固定安装。

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