CN113252379B - 一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，属于喷施测试平台领域，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构和设置在移动机构上的微动机构、夹持机构，测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。

Description

一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置

技术领域

本发明涉及喷施测试平台领域，更具体地说，涉及一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置。

背景技术

目前市场上的农业植保机械主要有两种喷洒技术，一是恒量喷洒技术，一是变量喷洒技术。农业植保机械在地块中飞行需要转向，转向时一般会减速，如果是恒量喷洒技术，流量不会随飞行速度减慢而自动调整，就可能造成地边转向处的作物着药量过大，会产生药害，浪费农药。采用变量喷洒技术的无人机，流量可以随飞行速度减慢而减小，从而确保每一寸农田的着药量均等，达到良好的喷洒效果。

植保无人机在生产配置后，需对有关喷洒作业参数条件下的喷洒数据进行采集与分析，检验各喷洒作业条件下，植保无人机相关设计的合理性和可靠性，因此，需要先对其进行效果测试，目前植保无人机喷洒作业实验基本在田间完成，田间实验存在诸多如自然风，温差变化，湿度变化等不可控环境变量，对植保无人机喷洒变量的实验结果产生影响和偏差，因此田间喷洒实验具有不可重复性，为此，需要一种方便、可靠的综合性植保无人机变量喷施测试平台。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构、微动机构和夹持机构，所述微动机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述微动机构移动，所述夹持机构设置在所述微动机构上，所述微动机构通过对所述夹持机构进行微动用于模拟所述喷药设备在喷药过程中产生的振动，所述夹持机构用于夹持所述喷药设备；

测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片；

还包括用于对测试过程进行全程录像的高速摄像机。

进一步的，所述移动机构包括两个连接杆，两个连接杆固定在测试仓顶部内壁，两个连接杆底侧固定连接有直槽形的轨道，轨道底侧开设有凸型齿槽，所述凸型齿槽内壁开设有直槽形的滑槽，所述凸型齿槽内壁一侧固定连接分布均匀的齿牙。

进一步的，所述移动机构还包括圆形滑块，所述圆形滑块与滑槽滑动连接，所述圆形滑块内壁固定连接有连轴，所述连轴顶部转动连接有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合。

进一步的，所述移动机构还包括圆柱壳，所述圆柱壳固定连接在连轴底侧，所述圆柱壳底侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿连轴与齿轮固定连接。

进一步的，所述微动机构包括气缸，所述气缸固定在圆柱壳底侧，所述气缸的底端固定连接有微动圆盒，微动圆盒底侧开设有与其内部连通的圆口，所述微动圆盒内壁固定连接有分布均匀的弹簧。

进一步的，所述弹簧相靠近的一端之间固定连接有微动环，所述微动环内壁固定连接有交叉的两个撑杆，所述撑杆的底侧固定连接有撑柱，所述撑柱通过圆口延伸至微动圆盒外部。

进一步的，所述夹持机构包括连接盘，所述连接盘固定在撑柱底侧，所述连接盘上铰接有分布均匀的夹持杆，所述夹持杆相互远离的一端铰接有L形卡板。

进一步的，所述L形卡板内部螺纹连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆顶端固定连接有圆型夹片。

进一步的，所述L形卡板之间通过夹持螺杆和圆型夹片夹持有无人机，所述无人机底侧固定连接有药液盒，所述药液盒底侧设置有喷头，测试时药液盒内部盛有的溶液呈红色。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案在测试仓测试时，启动驱动电机和无人机，驱动电机通过齿轮和齿牙带动无人机沿着轨道移动，经过轨道上弯曲的位置时，可以模拟无人机在实际喷洒药物过程中转弯时的情况，且避免了实际喷洒中外界环境的影响，更加准确的对无人机喷洒情况进行测量。

（2）本方案通过气缸可以模拟无人机不同高度情况下的喷洒情况，方便准确测量。

（3）本方案通过弹簧、微动环、撑杆和撑柱的配合，可以使得无人机在沿着轨道移动的过程中，能够小幅度的前后左右上下的运动，这样尽量不影响其自身飞行时的振动、小幅度的移动等状态，减少对药物喷洒情况的影响，使得测量更加准确。

（4）本方案在药液盒中的红色溶液喷洒到白纸片上后，能够更加直观的观察到药液的喷洒是否均匀，使得测量结果的判断更加准确。

附图说明

图1为本发明的前视结构示意图；

图2为本发明图1的剖视正视结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明图2的剖视结构示意图；

图5为本发明图4的剖视结构示意图；

图6为本发明图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明图5中C处的放大结构示意图；

图8为本发明图5中D处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、测试仓；2、热成像仪；3、激光粒度仪；4、固定杆；5、固定螺杆；6、固定压片；7、白纸片；8、连接杆；9、轨道；10、凸型齿槽；11、滑槽；12、齿牙；13、圆形滑块；14、连轴；15、圆柱壳；16、驱动电机；17、气缸；18、微动圆盒；19、圆口；20、弹簧；21、微动环；22、撑杆；23、撑柱；24、连接盘；25、夹持杆；26、L形卡板；27、夹持螺杆；28、圆型夹片；29、无人机；30、药液盒；31、喷头；32、齿轮；33、仓门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，包括测试仓1和设置在测试仓1一侧的仓门33，测试仓1内部设置有移动机构、微动机构和夹持机构，微动机构设置在移动机构上，移动机构用于驱动微动机构移动，夹持机构设置在微动机构上，微动机构通过对夹持机构进行微动用于模拟喷药设备在喷药过程中产生的振动，夹持机构用于夹持喷药设备；

测量机构包括固定在测试仓1底侧两边的热成像仪2和激光粒度仪3，热成像仪2和激光粒度仪3配合使用，用于更加准确的对液体喷洒分布和密度进行测量，测试仓1底靠近两边的位置均固定连接有固定杆4，固定杆4，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆5，固定螺杆5外壁固定连接有固定压片6，两个固定杆4之间通过固定螺杆5和固定压片6固定设置有白纸片7，将溶液喷洒到白纸片7上后，能够更加直观的观察到药液的喷洒是否均匀，使得测量结果的判断更加准确。

还包括用于对测试过程进行全程录像的高速摄像机，图中未画出，用于对测试过程间隙拍摄。

请参阅图2、图8，移动机构包括两个连接杆8，两个连接杆8固定在测试仓1顶部内壁，两个连接杆8底侧固定连接有直槽形的轨道9，无人机29沿着轨道9移动，经过轨道9上弯曲的位置时，可以模拟无人机29在实际喷洒药物过程中转弯时的情况。

请参阅图5、图6、图8，轨道9底侧开设有凸型齿槽10，凸型齿槽10内壁开设有直槽形的滑槽11，凸型齿槽10内壁一侧固定连接分布均匀的齿牙12，移动机构还包括圆形滑块13，圆形滑块13与滑槽11滑动连接，方形滑板13的两侧呈弧形，且方形滑板13的两侧与滑槽11内壁相贴合，圆形滑块13内壁固定连接有连轴14，连轴14顶部转动连接有齿轮32，齿轮32与齿牙12啮合，移动机构还包括圆柱壳15，圆柱壳15固定连接在连轴14底侧，圆柱壳15底侧内壁固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出端贯穿连轴14与齿轮32固定连接，驱动电机16通过齿轮32和齿牙12带动无人机29沿着轨道9移动，便于对移动中的无人机29的喷洒情况进行测量。

请参阅图4、图5、图7，微动机构包括气缸17，气缸17固定在圆柱壳15底侧，气缸17的底端固定连接有微动圆盒18，微动圆盒18底侧开设有与其内部连通的圆口19，微动圆盒18内壁固定连接有分布均匀的弹簧20，弹簧20相靠近的一端之间固定连接有微动环21，微动环21内壁固定连接有交叉的两个撑杆22，撑杆22的底侧固定连接有撑柱23，撑柱23通过圆口19延伸至微动圆盒18外部，通过弹簧20、微动环21、撑杆22和撑柱23的配合，可以使得无人机29在沿着轨道9移动的过程中，能够小幅度的前后左右上下的运动，这样尽量不影响其自身飞行时的振动、小幅度的移动等状态，减少对药物喷洒情况的影响，使得测量更加准确。

请参阅图5、图7、图8，夹持机构包括连接盘24，连接盘24固定在撑柱23底侧，连接盘24上铰接有分布均匀的夹持杆25，夹持杆25相互远离的一端铰接有L形卡板26，L形卡板26内部螺纹连接有夹持螺杆27，夹持螺杆27顶端固定连接有圆型夹片28，L形卡板26之间通过夹持螺杆27和圆型夹片28夹持有无人机29，无人机29底侧固定连接有药液盒30，药液盒30底侧设置有喷头31，测试时药液盒30内部盛有的溶液呈红色，红色的溶液喷洒到白纸片7上，使得喷洒情况更加直观，便于观察。

在使用时：将无人机29通过夹持螺杆27和圆型夹片28固定在L形卡板26上，然后启动移动机构中的驱动电机16和无人机29，移动机构带动无人机29沿着轨道9移动，经过轨道9上弯曲的位置时，可以模拟无人机29在实际喷洒药物过程中转弯时的情况，再无人机29移动的过程中，弹簧20、微动环21、撑杆22和撑柱23的配合，可以使得无人机29能够小幅度的前后左右上下的运动，这样尽量不影响其自身飞行时的振动、小幅度的移动等状态，减少对药物喷洒情况的影响，同时，无人机29在移动的过程中，药液盒30中呈红色的溶液喷洒到白纸片7上，能够更加直观的观察到药液的喷洒是否均匀，且通过热成像仪2和激光粒度仪3对溶液的分布状态进行测量，这样通过上述的方式能够使得测量的结果更加准确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，包括测试仓（1）和设置在测试仓（1）一侧的仓门（33），其特征在于：所述测试仓（1）底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓（1）内部设置有移动机构、微动机构和夹持机构，所述微动机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述微动机构移动，所述夹持机构设置在所述微动机构上，所述微动机构通过对所述夹持机构进行微动用于模拟所述喷药设备在喷药过程中产生的振动，所述夹持机构用于夹持所述喷药设备；

测量机构包括固定在测试仓（1）底侧两边的热成像仪（2）和激光粒度仪（3），测试仓（1）底靠近两边的位置均固定连接有固定杆（4），所述固定杆（4），顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆（5），所述固定螺杆（5）外壁固定连接有固定压片（6），两个所述固定杆（4）之间通过固定螺杆（5）和固定压片（6）固定设置有白纸片（7）；

所述移动机构包括两个连接杆（8），两个连接杆（8）固定在测试仓（1）顶部内壁，两个连接杆（8）底侧固定连接有直槽形的轨道（9）；

所述微动机构包括气缸（17），所述气缸（17）滑动的设置在直槽形的轨道（9）底侧，所述气缸（17）的底端固定连接有微动圆盒（18），微动圆盒（18）底侧开设有与其内部连通的圆口（19），所述微动圆盒（18）内壁固定连接有分布均匀的弹簧（20），所述弹簧（20）相靠近的一端之间固定连接有微动环（21），所述微动环（21）内壁固定连接有交叉的两个撑杆（22），所述撑杆（22）的底侧固定连接有撑柱（23），所述撑柱（23）通过圆口（19）延伸至微动圆盒（18）外部；

还包括用于对测试过程进行全程录像的高速摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，其特征在于：所述轨道（9）底侧开设有凸型齿槽（10），所述凸型齿槽（10）内壁开设有直槽形的滑槽（11），所述凸型齿槽（10）内壁一侧固定连接分布均匀的齿牙（12）。

3.根据权利要求2所述的一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，其特征在于：所述移动机构还包括圆形滑块（13），所述圆形滑块（13）与滑槽（11）滑动连接，所述圆形滑块（13）内壁固定连接有连轴（14），所述连轴（14）顶部转动连接有齿轮（32），所述齿轮（32）与齿牙（12）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，其特征在于：所述移动机构还包括圆柱壳（15），所述圆柱壳（15）固定连接在连轴（14）底侧，所述圆柱壳（15）底侧内壁固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端贯穿连轴（14）与齿轮（32）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接盘（24），所述连接盘（24）固定在撑柱（23）底侧，所述连接盘（24）上铰接有分布均匀的夹持杆（25），所述夹持杆（25）相互远离的一端铰接有L形卡板（26）。

6.根据权利要求5所述的一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，其特征在于：所述L形卡板（26）内部螺纹连接有夹持螺杆（27），所述夹持螺杆（27）顶端固定连接有圆型夹片（28）。

7.根据权利要求6所述的一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，其特征在于：所述L形卡板（26）之间通过夹持螺杆（27）和圆型夹片（28）夹持有无人机（29），所述无人机（29）底侧固定连接有药液盒（30），所述药液盒（30）底侧设置有喷头（31），测试时药液盒（30）内部盛有的溶液呈红色。

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