CN211437841U - 一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及计量表技术领域，具体涉及一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置；所采用的技术方案是：一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，包括两个移动梁，所述移动梁长度方向与冲压组合模具长度方向平行，两移动梁分设于冲压组合模具的两侧；所述移动梁由第一直线驱动器驱动可沿冲压组合模具长度方向往复移动，所述移动梁、第一直线驱动器由第二直线驱动器驱动可沿冲压组合模具宽度方向往复移动；所述移动梁固定有若干夹持块，所述夹持块沿移动梁长度方向均布，夹持块内端均设有夹持部，所述夹持部用于夹紧物联智能燃气表壳体。本实用新型能够同时将壳体从上一工位送入下一位工位，生产效率高。

Description

一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置

技术领域

本实用新型涉及计量表技术领域，具体涉及一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置。

背景技术

物联智能燃气表是在燃气管路中常用的计量仪器，以便于读取用气量；而天然气是易燃易爆气体，因此对气表的密封性要求高，在生产中其壳体采用两个经多次冲压的零件装配而成以确保其具有可靠的密封性能。物联智能燃气表的使用需求量大，在冲压其外壳时一般采用组合模具进行冲压拉伸，以形成物联智能燃气表壳体冲压拉伸的流水线，提高生产效率。在采用组合模具进行冲压拉伸时，需要对壳体进行送料，以将其从上一工位送入下一位工位中，因此需要一种能够实现将壳体从上一工位送入下一位工位的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置。

实用新型内容

针对上述物联智能燃气表壳体冲压组合模具需要送了装置的技术问题，本实用新型提供了一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，以同时将壳体从上一工位送入下一位工位，生产效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，包括两个移动梁，所述移动梁长度方向与冲压组合模具长度方向平行，两移动梁分设于冲压组合模具的两侧；所述移动梁由第一直线驱动器驱动，以实现移动梁可沿冲压组合模具长度方向往复移动；所述移动梁、第一直线驱动器由第二直线驱动器驱动，以实现移动梁、第一直线驱动器均可沿冲压组合模具宽度方向往复移动；所述移动梁固定有若干夹持块，所述夹持块沿移动梁长度方向均布，夹持块内端均设有夹持部，所述夹持部用于夹紧物联智能燃气表壳体。

本实用新型在物联智能燃气表壳体冲压组合模具的两侧设置移动梁，在移动梁上设夹持块，通过第二直线驱动器驱动移动梁相向移动，由夹持部夹持物联智能燃气表壳体。然后由第一直线驱动器驱动移动梁移动，将所有位于冲压模具台上的物联智能燃气表壳体同时移动至下一工位。当物联智能燃气表壳体移动至下一工位时，通过第二直线驱动器驱动移动梁朝相反的方向移动，释放物联智能燃气表壳体，再由一直线驱动器驱动移动梁移动复位，完成一个送料循环。相对于人工或者单个工序的移动，能够大幅提高生产效率，形成冲压流水线。同时本实用新型采用两移动梁的夹持部相向移动夹持，具有自定心的作用，可以确保物联智能燃气表壳体的位置精度。

作为移动梁的具体实施方式，所述移动梁一端下部设有导轨，所述移动梁与导轨滑动连接，所述第一直线驱动器与移动梁相连，所述导轨与第二直线驱动器相连，所述导轨与冲压组合模具下安装座滑动连接。

进一步的，所述夹持部与夹持块滑动连接，所述夹持部与夹持块之间设有压缩弹簧。以防止夹持力过大，损伤物联智能燃气表壳体。

优选的，所述夹持块固定有导杆，所述导杆长度方向与夹持块长度方向平行，所述压缩弹簧套设在导杆外，所述夹持部设有与导杆适配的盲孔，导杆一端插设在盲孔内。防止压缩弹簧产生径向位移的同时，能够对夹持部进行限位，确保物联智能燃气表壳体移动过程中的位置精度。

优选的，所述夹持部用于夹持物联智能燃气表壳体的一端设有“V”型凹缺，所述凹缺用于卡住物联智能燃气表壳体。进一步的对物联智能燃气表壳体进行夹持定位，防止物联智能燃气表壳体在夹持、移动过程中发生偏转。

进一步的，所述移动梁下端还设有支撑台，所述支撑台用于支撑移动梁，所述移动梁可在支撑台上纵向和横向滑动。通过支撑台支撑移动梁，以确保移动梁的位置精度。

优选的，所述支撑台设置于冲压组合模具长度方向的中部。

进一步的，所述移动梁一端还设有进料夹持机构，所述进料夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆长度方向冲压组合模具宽度方向平行，所述支撑杆内端设置有夹料部，所述支撑杆外端与移动梁固定连接，所述夹料部用于夹持冲压板材，以将用于冲压物联智能燃气表壳体的板材送入冲压拉伸工序的冲压工作台。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

冲压组合模具的两侧分设有移动梁，移动梁固定有若干夹持块，通过第二直线驱动器驱动移动梁相向移动，由夹持部夹持物联智能燃气表壳体、夹料部夹持冲压板材。然后由第一直线驱动器驱动移动梁移动，将所有位于冲压模具台上的物联智能燃气表壳体同时移动至下一工位、冲压板材送入冲压拉伸工序的冲压工作台。当物联智能燃气表壳体移动至下一工位时，通过第二直线驱动器驱动移动梁朝相反的方向移动，释放物联智能燃气表壳体，再由一直线驱动器驱动移动梁移动复位，完成一个送料循环。相对于人工或者单个工序的移动，能够大幅提高生产效率，形成冲压流水线。同时本实用新型采用两移动梁的夹持部相向移动夹持，具有自定心的作用，可以确保物联智能燃气表壳体的位置精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为夹持块长度方向剖视示意图；

图3为第一直线驱动器与移动梁连接示意图。

附图中各零部件名称：

1-移动梁，2-第一直线驱动器，3-第二直线驱动器，4-夹持块，5-夹持部，6-导轨，7- 导轨滑槽，8-压缩弹簧，9-导杆，10-冲压组合模具下安装座，100-支撑台，51-盲孔，52-凹缺，20-进料夹持机构，201-支撑杆，202-夹料部，21-丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，包括两个移动梁1；具体来说，组合模具用于完成物联智能燃气表壳体冲压成壳状后的所有冲压工艺，各冲压模具通过安装座单列设置。移动梁1长度方向与冲压组合模具长度方向平行，两移动梁1分设于冲压组合模具的两侧。移动梁1由第一直线驱动器2驱动，以实现移动梁1可沿冲压组合模具长度方向往复移动。移动梁1、第一直线驱动器2由第二直线驱动器3驱动，以实现移动梁1、第一直线驱动器2均可沿冲压组合模具宽度方向往复移动。需要说明的是，移动梁1由沿压组合模具宽度方向往复移动，由第二直线驱动器3驱动第一直线驱动器2在压组合模具宽度方向的往复移动实现。

其中第一直线驱动器2、第二直线驱动器3可以是气/液压缸、电机带动的丝杠、直线电机、电机带动的带轮机构等。本实施例中为便于控制第一直线驱动器2的正向运动和反向运动，采用电机带动的丝杠机构，同时在各工位设置光电开关，以对丝杠机构的运动形成进行精确的控制，便于实现移动梁1的快速移动，确保工作效率。而对于采用气/液压缸时，只需按照移动梁1的纵向和横向移动的形程设置气/液压缸的行程，并由电磁阀换向阀控制换向即可。

移动梁1固定有若干夹持块4，夹持块4沿移动梁1的长度方向均布，应当理解的是，单个移动梁1上的两相邻夹持块4的间距与相邻冲压模具的模腔之间的距离相等。夹持块4内端均设有夹持部5，夹持部5用于夹紧物联智能燃气表壳体，也就是说，夹持块4正对冲压模具的一端设置有夹持部5。第二直线驱动器3为气压缸，以便于控制夹持部5对物联智能燃气表壳体的夹持力大小。

本实用新型在使用时安装在冲压组合模具下安装座10上，通过第二直线驱动器3驱动移动梁1相向移动，使夹持部5相向靠拢，由夹持部5夹持物联智能燃气表壳体。然后由第一直线驱动器2驱动移动梁1向下一工序移动，将所有位于冲压模具台上的物联智能燃气表壳体同时移动至下一工位。也就是说，多个夹持块4同时夹取对应工序的物联智能燃气表壳并同时移动至下一个工序，从而实现一次性完成多个工序的工件移动。当物联智能燃气表壳体移动至下一工位时，通过第二直线驱动器3驱动移动梁1朝相反的方向移动，释放物联智能燃气表壳体，再由一直线驱动器2驱动移动梁1移动复位，完成一个送料循环。相对于人工或者单个工序的移动，能够大幅提高生产效率，形成冲压流水线。同时本实用新型采用两移动梁1的夹持部5相向移动夹持，具有自定心的作用，可以确保物联智能燃气表壳体的位置精度。

作为移动梁1的具体实施方式，移动梁1下端设有导轨6，移动梁1与导轨6滑动连接，通常通过在导轨6上设置燕尾形的滑槽，在移动梁1下端设置与滑槽适配的滑块的方式实现移动梁1与导轨6的滑动连接。或者是在导轨6上端面设置与移动梁1截面适配的通槽，并将移动梁1插设在导轨6内，只需确保移动梁1在第一直线驱动器2的驱动可沿冲压组合模具宽度方向往复移动即可。第一直线驱动器2驱动端与移动梁1相连，导轨6与第二直线驱动器3的驱动端相连。

在本实施例中，可将第一直线驱动器2的电机固定在导轨6上、丝杠21与移动梁1螺接。相应的，第二直线驱动器3的电机固定在冲压组合模具下安装座10上、导轨6与冲压组合模具下安装座10滑动连接，以实现移动梁1、第一直线驱动器2沿冲压组合模具宽度方向往复移动。对于导轨6的滑动，可在压组合模具下安装座10上设置沿沿冲压组合模具宽度方向设置的导轨滑槽7，在导轨6下端固定与导轨滑槽7适配的滑块，并将滑块插入导轨滑槽7即可。

进一步的，移动梁1下端还设有支撑台100，支撑台100用于支撑移动梁1，移动梁1可在支撑台100上纵向和横向滑动。通过支撑台100支撑移动梁1，以确保移动梁1的位置精度。

优选的，支撑台100设置于冲压组合模具长度方向的中部。

实施例2

基于实施例1，夹持部5与夹持块4滑动连接，同样的，可采用移动梁1与导轨6连接的方式连接。夹持部5与夹持块4之间设有压缩弹簧8。通过压缩弹簧8的压缩，以防止夹持力过大，损伤物联智能燃气表壳体。

优选的，夹持块4固定有导杆9，导杆9长度方向与夹持块4长度方向平行，压缩弹簧8 套设在导杆9外。夹持部5设有与导杆9适配的盲孔51，导杆9一端插设在盲孔51内。可防止压缩弹簧8产生径向位移的同时，能够对夹持部5进行限位，确保物联智能燃气表壳体移动过程中的位置精度。

实施例3

基于实施例1或实施例2，夹持部5用于夹持物联智能燃气表壳体的一端设有“V”型凹缺52，凹缺52用于卡住物联智能燃气表壳体。通过“V”型凹缺52，可实现夹持部5快速的夹持物联智能燃气表壳体。使用时，将“V”型凹缺52正对物联智能燃气表壳体的棱部(两“V”型凹缺52分别正对位于物联智能燃气表壳体对角的角部)，通过对物联智能燃气表壳体的四个面进行夹持，进一步的对物联智能燃气表壳体进行夹持定位，防止物联智能燃气表壳体在夹持、移动过程中发生偏转。

更优的是，所述“V”型凹缺52底部夹设有与物联智能燃气表壳体棱部适配的圆弧，以使“V”型凹缺52能够与物联智能燃气表壳体的棱部贴合，进而增大夹物联智能燃气表壳体夹持时的受力面积，确保物联智能燃气表壳体的移动平稳和防止物联智能燃气表壳体产生形变。

实施例4

基于实施例1，移动梁1一端还设有进料夹持机构20，进料夹持机构20包括支撑杆201，支撑杆201长度方向冲压组合模具宽度方向平行，支撑杆201内端设置有夹料部202，支撑杆201外端与移动梁1固定连接，夹料部202用于夹持冲压板材。

在第二直线驱动器3驱动移动梁1相向移动，使夹持部5相向靠拢的同时夹料部202相向靠拢，由夹料部202夹持由于冲压落料设备冲出的用于冲压物联智能燃气表壳体的板材。然后由第一直线驱动器2驱动移动梁1向下一工序移动，以将用于冲压物联智能燃气表壳体的板材送入冲压拉伸工序的冲压工作台。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，包括两个移动梁(1)，所述移动梁(1)长度方向与冲压组合模具长度方向平行，两个移动梁(1)分设于冲压组合模具的两侧；

所述移动梁(1)由第一直线驱动器(2)驱动，以实现移动梁(1)可沿冲压组合模具长度方向往复移动；

所述移动梁(1)、第一直线驱动器(2)由第二直线驱动器(3)驱动，以实现移动梁(1)、第一直线驱动器(2)均可沿冲压组合模具宽度方向往复移动；

所述移动梁(1)固定有若干夹持块(4)，所述夹持块(4)沿移动梁(1)长度方向均布，夹持块(4)内端均设有夹持部(5)，所述夹持部(5)用于夹紧物联智能燃气表壳体。

2.根据权利要求1所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述移动梁(1)一端下部设有导轨(6)，所述移动梁(1)与导轨(6)滑动连接，所述第一直线驱动器(2)与移动梁(1)相连，所述导轨(6)与第二直线驱动器(3)相连，所述导轨(6)与冲压组合模具下安装座滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述夹持部(5)与夹持块(4)滑动连接，所述夹持部(5)与夹持块(4)之间设有压缩弹簧(8)。

4.根据权利要求3所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述夹持块(4)固定有导杆(9)，所述导杆(9)长度方向与夹持块(4)长度方向平行，所述压缩弹簧(8)套设在导杆(9)外，所述夹持部(5)设有与导杆(9)适配的盲孔(51)，导杆(9)一端插设在盲孔(51)内。

5.根据权利要求3所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述夹持部(5)用于夹持物联智能燃气表壳体的一端设有“V”型凹缺(52)，所述凹缺(52)用于卡住物联智能燃气表壳体。

6.根据权利要求3所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述移动梁(1)下端还设有支撑台(100)，所述支撑台(100)用于支撑移动梁(1)，所述移动梁(1)可在支撑台(100)上纵向和横向滑动。

7.根据权利要求6所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述支撑台(100)设置于冲压组合模具长度方向的中部。

8.根据权利要求1所述的物联智能燃气表壳体冲压组合模具送料装置，其特征在于，所述移动梁(1)一端还设有进料夹持机构(20)，所述进料夹持机构(20)包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)长度方向冲压组合模具宽度方向平行，所述支撑杆(201)内端设置有夹料部(202)，所述支撑杆(201)外端与移动梁(1)固定连接，所述夹料部(202)用于夹持冲压板材。

Images