CN211436036U

CN211436036U - 一种振荡器

Info

Publication number: CN211436036U
Application number: CN201922130594.9U
Authority: CN
Inventors: 谢娟; 雷涛; 刘李梦
Original assignee: Luonan Huanyayuan Copper Co ltd
Current assignee: Luonan Huanyayuan Copper Co ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种振荡器，涉及振荡设备技术领域，其包括机架，所述机架上方设置有可以水平往复运动的承载平台，所述机架内设有驱动承载平台水平往复运动的动力系统，于所述承载平台顶壁上设置有与所述承载平台运动方向垂直的导轨，所述导轨上设置有轨道车，所述轨道车与承载平台之间设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有供轨道车沿导轨往复运动的传动机构，所述轨道车的车厢内设置有卡接摇瓶的卡接机构。本实用新型既能够使摇瓶进行单方向运动振荡，又能使摇瓶进行多方向的复合振荡，可以满足多种振荡要求。

Description

一种振荡器

技术领域

本实用新型涉及振荡设备技术领域，尤其是涉及一种振荡器。

背景技术

振荡器是一种将多种样品在同一环境条件下振荡混和均匀的仪器，其主要适用于生物化学实验中对各种菌类培养振荡使用，还是植物、生物、微生物、生物制品、遗传、病毒、医学、环保等科研、教育和生产部门不可缺少的实验设备。

公告号为CN202226854U的中国实用新型专利公开了一种用于水平往复运动的振荡器，其包括机架，机架上方设有可以水平往复运动的摇床，摇床包括设于机架上方的承载平台，承载平台的四个角上焊接设置4根立柱，立柱的上方焊接限位支架，限位支架为方形框架，方形框架内设有由横向弹簧和纵向弹簧垂直相交构成弹簧网络。摇床靠近机架一侧设置有滚轮，机架内设有驱动摇床水平往复运动的动力系统，动力系统包括电机、与电机连接的传动系统、与传动系统连接的连杆，连杆与摇床连接。机架外表面设有控制电机启动和关闭的电源开关、以及用于调节摇床往复运动速度的速度调节旋钮。当需要对摇瓶进行水平往复运动时，将摇瓶的底部置于承载平台上，摇瓶的口部卡和在弹簧网络中。启动电源开关，摇床即带着承载平台上的摇瓶进行水平往复运动。

上述现有技术方案存在以下缺陷：承载平台只能进行单方向的往复运动，在进行试剂摇匀时效率较低，振荡器使用范围较小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种振荡器，其既能够使摇瓶进行单方向运动振荡，又能使摇瓶进行多方向的复合振荡，适用范围广，实用性强。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种振荡器，包括机架，所述机架上方设置有可以水平往复运动的承载平台，所述机架内设有驱动承载平台水平往复运动的动力系统，于所述承载平台顶壁上设置有与所述承载平台运动方向垂直的导轨，所述导轨上设置有轨道车，所述轨道车与承载平台之间设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有供轨道车沿导轨往复运动的传动机构，所述轨道车的车厢内设置有卡接摇瓶的卡接机构。

通过采用上述技术方案，将摇瓶放入轨道车车厢中，调节卡接机构，将摇瓶卡紧，调节动力系统，动力系统启动，动力系统驱动承载平台在水平方向往复运动，进行单方向运动振荡，需要快速振荡摇匀时，继续调节伺服电机，伺服电机启动，伺服电机带动传动机构运动，传动机构带动轨道车运动，轨道车带动摇瓶运动，使得摇瓶进行复合振荡；设计的伺服电机和传动机构，供轨道车在承载平台上进行与承载平台运动方向垂直的往复运动，使得摇瓶能够进行多方向的复合振荡，通过调节伺服电机，即可实现摇瓶单方向运动振荡和复合振荡之间的切换，满足多种振荡要求，适用范围广，实用性强。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括设置在轨道车上的齿条，所述齿条沿导轨长度方向设置，所述伺服电机设置在承载平台顶壁上，且所述伺服电机的输出轴上连接有可与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，调节伺服电机，伺服电机启动，伺服电机带动齿轮往复转动，齿轮带动齿条往复运动，齿条带动轨道车往复运动；设计的齿轮和齿条，实现传动作用，结构简单，使用便利。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括设置在伺服电机输出轴上的主动链轮、设置在轨道车上的从动链轮和绕设在主动链轮与从动链轮上的传动链，所述伺服电机设置在轨道车底壁上，所述传动链与所述主动链轮和从动链轮均啮合，所述从动链轮上同心设置有滚轮，所述滚轮与承载平台顶壁抵接。

通过采用上述技术方案，调节伺服电机，伺服电机启动，伺服电机带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链运动，传动链带动从动链轮转动，从动链轮带动滚轮转动，滚轮带动轨道车移动；设计的传动机构，通过相互配合的主动链轮、传动链、从动链轮和滚轮，实现对轨道车的传动作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨的两端部均设置有限位挡板。

通过采用上述技术方案，设计的限位挡板，防止轨道车与导轨脱离，使得振荡器能够安全使用，提升了安全性能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡接机构包括设置于所述轨道车的车厢内的若干弹簧，所述弹簧设置于所述轨道车的相对两侧壁上，且所述轨道车相邻两侧壁上的弹簧分层设置。

通过采用上述技术方案，设计的弹簧，对摇瓶进行限位，防止振荡器工作过程中摇瓶倾倒，提高振荡器使用的安全性能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：贯穿所述轨道车侧壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆于所述轨道车车厢内的一端转动连接有张紧凸块，所述张紧凸块与所述弹簧固定连接，所述张紧凸块与所述轨道车的侧壁之间设置有限位杆，所述限位杆与所述螺杆的轴线方向相互平行，且所述限位杆贯穿所述张紧凸块设置。

通过采用上述技术方案，摇瓶卡接进弹簧之间后，旋转螺杆，螺杆带动张紧凸块移动，张紧凸块拉伸弹簧，增加弹簧对摇瓶的压力；设计的螺杆和张紧凸块，减小摇瓶晃动幅度，增加振荡器使用安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力系统包括设置在机架上的减速电机和与减速电机连接的传动组件，所述传动组件包括与所述承载平台转动连接的第一连杆，所述第一连杆远离所述承载平台的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端与所述机架转动连接，且所述第二连杆上开设有沿所述第二连杆长度方向设置的腰型槽，所述减速电机的输出轴上同心设置有转盘，所述转盘上设置有与所述减速电机输出轴轴线方向平行的转轴，且所述转轴嵌设于腰型槽内且可沿所述腰型槽滑移。

通过采用上述技术方案，调节减速电机，减速电机工作，减速电机带动转盘转动，转盘带动转轴转动，转轴沿腰型槽滑移并带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆带动承载平台移动；设计的动力系统，供承载平台在水平方向往复运动，结构简单，使用便利。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有电源开关、减速电机开关、控制承载平台运动速度的第一旋钮、伺服电机开关和控制轨道车运动速度的第二旋钮。

通过采用上述技术方案，设计的第一旋钮和第二旋钮，可以对减速电机和伺服电机的转动轴的转动速度进行控制及调节，进而使得摇瓶的运动轨迹得到调整，满足摇瓶振荡的要求，便于使用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的伺服电机和传动机构，供轨道车在承载平台上进行与承载平台运动方向垂直的往复运动，使得摇瓶能够进行多方向的复合振荡，通过调节伺服电机，即可实现摇瓶单方向运动振荡和复合振荡之间的切换，满足多种振荡要求，适用范围广，实用性强；

2.设计的弹簧以及张紧凸块和螺杆，对摇瓶进行限位，防止振荡器工作过程中摇瓶倾倒，提高振荡器使用的安全性能；

3.设计的动力系统，供承载平台在水平方向往复运动，结构简单，使用便利。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图，旨在展示弹簧与轨道车车厢侧壁的连接结构；

图3是本实用新型机架内部结构示意图，旨在展示动力系统与机架的位置关系；

图4是图3中B部分的局部放大示意图，旨在展示动力系统的连接结构；

图5是本实用新型实施例一的另一角度结构示意图；

图6是图5中C部分的局部放大示意图，旨在展示本实用新型实施例一中传动机构的具体结构；

图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图8是图7中D部分的局部放大示意图，旨在展示本实用新型实施例二中传动机构的具体结构。

附图标记：1、机架；11、电源开关；12、减速电机开关；13、第一旋钮；14、伺服电机开关；15、第二旋钮；2、承载平台；3、动力系统；31、减速电机；311、转盘；312、转轴；32、第一连杆；33、第二连杆；331、腰型槽；4、导轨；41、限位挡板；5、轨道车；6、伺服电机；7、传动机构；71、主动链轮；72、从动链轮；721、滚轮；73、传动链；74、齿条；75、齿轮；8、卡接机构；81、弹簧；82、螺杆；83、张紧凸块；84、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种振荡器，包括机架1，机架1上方安装有可以水平往复运动的承载平台2，于承载平台2顶壁上固定连接有两条与承载平台2运动方向垂直的导轨4，导轨4的两端部均一体设置有限位挡板41。导轨4上安装有轨道车5，轨道车5的车厢内连接有卡接摇瓶的卡接机构8，卡接机构8包括安装于轨道车5车厢内的若干弹簧81，弹簧81设置于轨道车5的相对两侧壁上，且轨道车5相邻两侧壁上的弹簧81分层设置，本实施例一中，弹簧81优选设置有四层，包括两层沿轨道车5长度方向设置的弹簧81和两层沿轨道车5宽度方向设置的弹簧81，且沿轨道车5长度方向和沿轨道车5宽度方向设置的弹簧81在轨道车5高度方向上间隔设置。弹簧81两端均固定连接有张紧凸块83，张紧凸块83上转动连接有螺杆82，螺杆82与轨道车5的侧壁螺纹连接且贯穿轨道车5的侧壁设置，螺杆82与弹簧81的轴线方向相互平行，张紧凸块83与轨道车5的侧壁之间还设置有限位杆84，限位杆84固定连接在轨道车5的侧壁上并贯穿张紧凸块83设置，且限位杆84与螺杆82的轴线方向相互平行。

参照图3和图4，机架1内设有驱动承载平台2水平往复运动的动力系统3，动力系统3包括固定连接在机架1上的减速电机31和与减速电机31连接的传动组件，传动组件包括与承载平台2底壁转动连接的第一连杆32，第一连杆32远离所述承载平台2的一端转动连接有第二连杆33，第二连杆33远离第一连杆32一端与机架1转动连接，且第二连杆33上开设有沿所述第二连杆33长度方向设置的腰型槽331，减速电机31的输出轴上同心设置有转盘311，转盘311上一体设置有与减速电机31输出轴轴线方向平行的转轴312，且转轴312嵌设于腰型槽331内且可沿腰型槽331滑移。轨道车5与承载平台2之间设置有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上连接有供轨道车5沿导轨4往复运动的传动机构7，机架1上安装有电源开关11、减速电机开关12、控制承载平台2运动速度的第一旋钮13、伺服电机开关14和控制轨道车5运动速度的第二旋钮15，减速电机开关12和第一旋钮13均与减速电机31电连接，伺服电机开关14和第二旋钮15均与伺服电机6电连接。

参照图5和图6，传动机构7包括一体设置在轨道车5底壁上的齿条74，齿条74沿导轨4长度方向设置，伺服电机6螺栓连接在承载平台2顶壁上，且伺服电机6的输出轴上固定连接有可与齿条74啮合的齿轮75。

本实施例一的实施原理为：将摇瓶放入轨道车5车厢中，使得摇瓶卡接在横向设置的弹簧81和竖向设置的弹簧81之间，旋转螺杆82，螺杆82带动张紧凸块83移动，张紧凸块83拉伸弹簧81，增加弹簧81对摇瓶的压力将摇瓶卡紧。调节电源开关11，使得振荡器通电，调节减速电机开关12，减速电机31工作，减速电机31带动转盘311转动，转盘311带动转轴312转动，转轴312沿腰型槽331滑移并带动第二连杆33转动，第二连杆33带动第一连杆32转动，第一连杆32带动承载平台2移动在水平方向往复运动，进行单方向运动振荡，根据振荡需求，调节第一旋钮13，控制减速电机31输出轴转动速度，进而调节承载平台2往复速度。需要快速振荡摇匀时，继续调节伺服电机开关14，伺服电机6工作，伺服电机6带动齿轮75往复转动，齿轮75带动齿条74往复运动，齿条74带动轨道车5往复运动，轨道车5带动摇瓶往复运动，使得摇瓶进行复合振荡。根据振荡需求，调节第二旋钮15，控制伺服电机6输出轴转动速度，进而调节轨道车5在承载平台2上的往复速度，对摇瓶运动轨迹和振荡速率进行调节。

实施例二

本实施例二与实施例一的区别在于传动机构7的结构不同，参照图7和图8，本实施例二中传动机构7包括固定连接在伺服电机6输出轴上的主动链轮71、转动连接在轨道车5底壁上的两从动链轮72和绕设在主动链轮71与从动链轮72外侧的传动链73，伺服电机6螺栓连接在轨道车5底壁上，传动链73与主动链轮71和从动链轮72均啮合，一从动链轮72上同心设置有滚轮721，滚轮721与承载平台2顶壁抵紧。

本实施例二的实施原理为：将摇瓶放入轨道车5车厢中，使得摇瓶卡接在横向设置的弹簧81和竖向设置的弹簧81之间，旋转螺杆82，螺杆82带动张紧凸块83移动，张紧凸块83拉伸弹簧81，增加弹簧81对摇瓶的压力将摇瓶卡紧。调节电源开关11，使得振荡器通电，调节减速电机开关12，减速电机31工作，减速电机31带动转盘311转动，转盘311带动转轴312转动，转轴312沿腰型槽331滑移并带动第二连杆33转动，第二连杆33带动第一连杆32转动，第一连杆32带动承载平台2移动在水平方向往复运动，进行单方向运动振荡。根据振荡需求，调节第一旋钮13，控制减速电机31输出轴转动速度，进而调节承载平台2往复速度。需要快速振荡摇匀时，继续调节伺服电机开关14，伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴带动主动链轮71往复转动，主动链轮71带动传动链73往复运动，传动链73带动从动链轮72往复转动，从动链轮72带动滚轮721往复转动，滚轮721带动轨道车5往复移动，使得摇瓶进行复合振荡。根据振荡需求，调节第二旋钮15，控制伺服电机6输出轴转动速度，进而调节轨道车5在承载平台2上的往复速度，对摇瓶运动轨迹和振荡速率进行调节。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种振荡器，包括机架（1），所述机架（1）上方设置有可以水平往复运动的承载平台（2），所述机架（1）内设有驱动承载平台（2）水平往复运动的动力系统（3），其特征在于，于所述承载平台（2）顶壁上设置有与所述承载平台（2）运动方向垂直的导轨（4），所述导轨（4）上设置有轨道车（5），所述轨道车（5）与承载平台（2）之间设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴上设置有供轨道车（5）沿导轨（4）往复运动的传动机构（7），所述轨道车（5）的车厢内设置有卡接摇瓶的卡接机构（8）。

2.根据权利要求1所述的振荡器，其特征在于，所述传动机构（7）包括设置在轨道车（5）上的齿条（74），所述齿条（74）沿导轨（4）长度方向设置，所述伺服电机（6）设置在承载平台（2）顶壁上，且所述伺服电机（6）的输出轴上连接有可与所述齿条（74）啮合的齿轮（75）。

3.根据权利要求1所述的振荡器，其特征在于，所述传动机构（7）包括设置在伺服电机（6）输出轴上的主动链轮（71）、设置在轨道车（5）上的从动链轮（72）和绕设在所述主动链轮（71）与从动链轮（72）上的传动链（73），所述伺服电机（6）设置在轨道车（5）底壁上，所述传动链（73）与所述主动链轮（71）和从动链轮（72）均啮合，所述从动链轮（72）上同心设置有滚轮（721），所述滚轮（721）与承载平台（2）顶壁抵接。

4.根据权利要求1所述的振荡器，其特征在于，所述导轨（4）的两端部均设置有限位挡板（41）。

5.根据权利要求1所述的振荡器，其特征在于，所述卡接机构（8）包括设置于所述轨道车（5）的车厢内的若干弹簧（81），所述弹簧（81）设置于所述轨道车（5）的相对两侧壁上，且所述轨道车（5）相邻两侧壁上的弹簧（81）分层设置。

6.根据权利要求5所述的振荡器，其特征在于，贯穿所述轨道车（5）侧壁螺纹连接有螺杆（82），所述螺杆（82）于所述轨道车（5）车厢内的一端转动连接有张紧凸块（83），所述张紧凸块（83）与所述弹簧（81）固定连接，所述张紧凸块（83）与所述轨道车（5）的侧壁之间设置有限位杆（84），所述限位杆（84）与所述螺杆（82）的轴线方向相互平行，且所述限位杆（84）贯穿所述张紧凸块（83）设置。

7.根据权利要求1所述的振荡器，其特征在于，所述动力系统（3）包括设置在机架（1）上的减速电机（31）和与减速电机（31）连接的传动组件，所述传动组件包括与所述承载平台（2）转动连接的第一连杆（32），所述第一连杆（32）远离所述承载平台（2）的一端转动连接有第二连杆（33），所述第二连杆（33）远离第一连杆（32）一端与所述机架（1）转动连接，且所述第二连杆（33）上开设有沿所述第二连杆（33）长度方向设置的腰型槽（331），所述减速电机（31）的输出轴上同心设置有转盘（311），所述转盘（311）上设置有与所述减速电机（31）输出轴轴线方向平行的转轴（312），且所述转轴（312）嵌设于腰型槽（331）内且可沿所述腰型槽（331）滑移。

8.根据权利要求1所述的振荡器，其特征在于，所述机架（1）上设置有电源开关（11）、减速电机开关（12）、控制承载平台（2）运动速度的第一旋钮（13）、伺服电机开关（14）和控制轨道车（5）运动速度的第二旋钮（15）。