CN205622412U - 一种模块化高精度直线往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模块化直线往复运动设备技术领域，具体涉及一种模块化高精度直线往复运动装置，包括微处理器、变频器、手动旋钮、驱动电机、联轴器、轴承座、轴承、丝杠螺母副、导轨、电机安装座、导轨座、滑台、限位开关、限位插槽、限位挡块、红外装置、报警器、继电器开关和输入装置；本实用新型设有一套丝杠螺母副，将旋转运动转化成直线运动，丝杠旋转时，螺母不随丝杠旋转，丝杠和螺母之间产生了沿丝杠轴心方向的相对直线运动，带动滑台与导轨座之间产生相对直线运动，导轨可保证螺母不旋转，能够沿着丝杠轴心方向来回直线运动，红外装置用于检测是否出轨，微处理器配合输入装置用于控制装置的频率，正反转，十分智能，具有很强的实用性。

Description

一种模块化高精度直线往复运动装置

技术领域

本实用新型涉及模块化直线往复运动设备技术领域，具体涉及一种模块化高精度直线往复运动装置。

背景技术

在许在许多机械设备中，小到清洗工具，大到加工器械，都需要设有直线往复运动装置。在一些现有的设备中，采用电机及连杆机构将圆周运动变成直线往复运动。虽然上述现有装置具有换向速度快、换向力矩小、平稳性较高的优点。但是，上述传动机构在运动过程中可能会出现偏斜的情况，从而造成直线往复运动精度的降低。现有技术中的旋转运动转直线往复运动机构多采用单曲柄连杆机构和双连杆机构，曲柄连杆机构产生的直线往复运动速度的非匀速性、结构复杂、体积大和传动精度差；还有上述两种曲柄连杆机构均有死点位置，须通过旋转运动惯性冲过死点位置。在专利号为CN201520371647的专利文件中，公开了一种直线往复运动机构，旨在解决现有曲柄连杆机构产生的直线往复运动速度的非匀速性、结构复杂、体积大和传动精度差的技术问题。让第一完全齿轮与第二完全齿轮啮合传动，使固联在第一完全齿轮上的第一不完全齿轮作与第一完全齿轮同向的转动，固联在第二完全齿轮上的第二不完全齿轮作与第一完全齿轮反向的转动，同时第一不完全齿轮与第二不完全齿轮交替与齿条啮合传动，使齿条作直线往复运动。该直线往复运动机构能取得匀速直线运动效果。齿轮与齿轮啮合及齿轮与齿条啮合，齿条匀速运动，运转平稳，结构简单，体积小，工作可靠，传动精度高。在专利号为CN201520371625的专利文件中，也公开了一种直线往复运动机构，旨在解决现有单曲柄连杆机构产生的直线运动行程较小、双曲柄连杆机构的滑块行程不确定与传动精度差及两者均存在死点位置惯性冲击的技术问题。连杆的相对两端分别枢接在第一偏心齿轮与第二偏心齿轮两者圆心上，使第一偏心齿轮与第二偏心齿轮保持恒定的中心距。让第一偏心齿轮匀速转动，第一偏心齿轮与第二偏心齿轮啮合传动，枢接在第二偏心齿轮偏心上的滑块输出直线往复运动。两个偏心齿轮相啮合与连杆的组合能取得大行程直线运动效果。两个偏心齿轮相啮合，不会存在死点位置，避免惯性冲击，运转平稳，工作可靠，滑块行程确定，传动精度高。

上述专利文件解决了两个偏心齿轮相啮合的问题和运转平稳的问题，以及传动精度的问题，但是整个过程不够智能化，完全以后机械结构完成，对于如何提供一个智能化控制，安全性能高，效率高的模块化高精度直线往复运动装置缺少技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模块化高精度直线往复运动装置，用于解决如何提供一个智能化控制，安全性能高，效率高的模块化高精度直线往复运动装置的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种模块化高精度直线往复运动装置，包括微处理器、变频器、手动旋钮、驱动电机、联轴器、轴承座、轴承、丝杠螺母副、导轨、电机安装座、导轨座、滑台、限位开关、限位插槽、限位挡块、红外装置、报警器、继电器开关和输入装置；所述导轨包括外侧导轨和内侧导轨，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述联轴器相连，所述联轴器设置在所述轴承座上，所述联轴器与所述驱动电机相连，所述驱动电机设置在所述电机安装座内，所述手动旋钮与所述电机轴相连，所述导轨座与所述电机安装座相连，所述内侧导轨设置在所述导轨座上，所述丝杠螺母副的丝杠通过轴承及轴承座与导轨座相连，所述螺母与滑台连接，所述限位插槽分别设置在所述导轨座的左右两端，所述限位开关设置在限位插槽上，所述限位挡板设置在所述导轨座的右端，所述驱动电机分别与所述继电器开关、变频器相连，所述继电器开关、红外装置、报警器、变频器、输入装置分别与所述微处理器相连。

优选的，所述滑台的右端还设有滑台盖板。

优选的，所述滑台为中空U型结构。

优选的，所述滑台与所述内侧导轨相连，所述导轨位于所述滑台内。

优选的，所述模块化高精度直线往复运动装置还包括显示装置，所述显示装置与所述微处理器相连。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设有一套丝杠螺母副，将旋转运动转化成直线运动，丝杆旋转时，螺母不随丝杆旋转，丝杆和螺母之间产生了沿丝杠轴心方向的相对直线运动，带动导轨座与滑台之间相对直线运动，导轨可保证螺母不旋转，能够沿着轴心方向来回直线运动，红外装置用于检测是否出轨，微处理器配合输入装置用于智能化控制装置的频率，正反转，十分智能，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种模块化高精度直线往复运动装置，其特征在于：包括微处理器、变频器4、手动旋钮1、驱动电机3、联轴器6、轴承座9、轴承10、丝杠8、螺母11、导轨12、电机安装座2、导轨座16、滑台5、限位开关7、限位插槽15、限位挡块14、红外装置、报警器、继电器开关和输入装置；导轨12包括外侧导轨和内侧导轨，丝杠螺母副包括丝杠8和螺母11，丝杠8与联轴器6相联接，联轴器6与驱动电机3相联结，驱动电机3设置在电机安装座2内，手动旋钮1与驱动电机2相连，导轨座16与电机安装座2相连，内侧导轨设置在导轨座16上，丝杠螺母副的丝杠通过轴承10及轴承座9与导轨座16相连，螺母11与滑台5连接；限位插槽15分别设置在导轨座16的左右两端，限位开关7设置在限位插槽15上，限位挡板14设置在导轨座16的右端，驱动电机3分别与继电器开关、变频器4相连，继电器开关、红外装置、报警器、变频器、输入装置分别与微处理器相连。

具体的，滑台5的右端还设有滑台盖板13，滑台5为中空U型结构，滑台5与内侧导轨相连，导轨位于滑台5内，模块化高精度直线往复运动装置还包括显示装置，显示装置与微处理器相连。

机构中有一套丝杠螺母副，丝杠螺母副的作用就是将旋转运动转化成直线运动。准确的说是丝杠旋转时，螺母11不能够跟随丝杠旋转，于是丝杠和螺母11之间就产生了沿着丝杠轴心方向的相对的直线运动。驱动电机3通过联轴器6与丝杠连接，带动丝杠8旋转。丝杠通过轴承10及轴承座9与导轨座16相连，螺母11与滑台5连接。因此，当丝杠与螺母11相对产生直线往复运动时，就带动导轨座16与滑台5之间的相对直线运动。电机轴正转时，滑台5远离电机，电机轴反转时，滑台5靠近电机。其实，导轨的作用就是保证螺母11(包括滑台5在内)不要沿着丝杠轴心旋转，但是能够沿着轴心方向来回直线运动。同时，还能保证直线运动的直线度很好，跳动非常小。

本实用新型设有一套丝杠螺母副，将旋转运动转化成直线运动，丝杠8旋转时，螺母11不随丝杠旋转，丝杠8和螺母11之间产生了沿丝杠轴心方向的相对直线运动，带动导轨座16与滑台5之间相对直线运动，导轨可保证螺母11不旋转，能够沿着轴心方向来回直线运动，红外装置用于检测是否出轨，微处理器配合输入装置用于智能化控制装置的频率，正反转，十分智能，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种模块化高精度直线往复运动装置，其特征在于：包括微处理器、变频器、手动旋钮、驱动电机、联轴器、轴承座、轴承、丝杠螺母副、导轨、电机安装座、导轨座、滑台、限位开关、限位插槽、限位挡块、红外装置、报警器、继电器开关和输入装置；所述导轨包括外侧导轨和内侧导轨，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述联轴器相连，所述联轴器设置在所述轴承座上，所述联轴器与所述驱动电机相连，所述驱动电机设置在所述电机安装座内，所述手动旋钮与所述电机安装座相连，所述导轨座与所述电机安装座相连，所述内侧导轨设置在所述导轨座上，所述丝杠螺母副的丝杠通过轴承及轴承座与导轨座相连，所述螺母副与滑台连接，所述限位插槽分别设置在所述导轨座的左右两端，所述限位开关设置在限位插槽上，所述限位挡板设置在所述导轨座的右端，所述驱动电机分别与所述继电器开关、变频器相连，所述继电器开关、红外装置、报警器、变频器、输入装置分别与所述微处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种模块化高精度直线往复运动装置，其特征在于：所述滑台的右端还设有滑台盖板。

3.根据权利要求1所述的一种模块化高精度直线往复运动装置，其特征在于：所述滑台为中空U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种模块化高精度直线往复运动装置，其特征在于：所述滑台与所述内侧导轨相连，所述导轨位于所述滑台内。

5.根据权利要求1所述的一种模块化高精度直线往复运动装置，其特征在于：所述模块化高精度直线往复运动装置还包括显示装置，所述显示装置与所述微处理器相连。