CN205298440U - 传动装置及复合传动装置 - Google Patents
传动装置及复合传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205298440U CN205298440U CN201520868389.1U CN201520868389U CN205298440U CN 205298440 U CN205298440 U CN 205298440U CN 201520868389 U CN201520868389 U CN 201520868389U CN 205298440 U CN205298440 U CN 205298440U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuating device
- half gear
- tooth bar
- connecting rod
- leverage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种传动装置及复合传动装置，主要针对现有技术下电动机不能提供非匀速的旋转驱动，而能够变频的电动机在高速变频的状况下会加剧电动机的损坏，还会增加能耗的问题，提出了一种包括往复机构、杠杆机构和旋转机构；所述往复机构包括两层半齿轮和分别与所述两层半齿轮间歇啮合的两个齿条，所述两个齿条固定设置在齿条框内；所述杠杆机构的动力端与所述齿条框通过第一连杆连接，所述杠杆机构的阻力端与所述旋转机构的边缘通过第二连杆连接；所述往复机构通过杠杆机构带动旋转机构持续旋转。本实用新型传动装置能够将匀速旋转运动转换成为非匀速旋转运动，且无需额外的变频设备，不会产生能源的浪费，也不会对电动机造成任何损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置及复合传动装置。
背景技术
常用的电动机的驱动方式都是匀速旋转，经由这种匀速旋转的电动机驱动所产生的运动也基本都是匀速运动，即使经过传动装置的传动，也仅仅是能对运动的速度进行改变，而不能将运动的方式进行改变。有的驱动装置能够进行变频，从而产生非匀速的驱动力，但是高速的变频会加剧设备的损坏，同时产生大量的热量，造成能源的损失。使用传动装置将匀速运动改变为非匀速运动既不会造成设备的损耗加剧，也不会产生能源浪费，但是，现有技术下并没有对应的传动装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种传动装置，将匀速旋转运动变换为非匀速旋转运动。
为达到上述目的，本实用新型传动装置包括往复机构、杠杆机构和旋转机构；所述往复机构包括两个同轴设置的半齿轮、齿条框和设置在齿条框相对两侧的两条齿条，所述半齿轮的轮缘设置有轮齿的部分为半齿轮周长的1/2，所述两条齿条的长度均与所述半齿轮带有轮齿的部分的弧长相等，所述两条齿条分别与所述两个半齿轮形成间歇啮合的齿轮齿条副，当其中一副齿轮齿条副啮合时，另一个齿轮和另一条齿条分开；所述杠杆机构的一端与所述齿条框通过第一连杆连接，所述杠杆机构的另一端与所述旋转机构的边缘通过第二连杆连接；所述往复机构通过杠杆机构带动旋转机构持续旋转。
进一步地，所述杠杆机构与第一连杆连接的一端为动力端，另一端为阻力端，所述动力端到支点距离是阻力端到支点距离的1.57倍；所述旋转机构的半径与所述半齿轮的半径相等。
进一步地，所述第二连杆的长度与所述旋转机构的直径相等。
本实用新型传动装置能够将匀速旋转运动转换成为非匀速旋转运动，可以应用于各种适用的设备上。本实用新型传动装置机构简单，容易实现。本实用新型传动装置无需额外的变频设备，不会产生能源的浪费。本实用新型传动装置通过纯机械传动将运动方式进行改变，不会对电动机造成任何损坏。
针对上述问题，本实用新型提供一种复合传动装置，将匀速旋转运动变换为非匀速旋转运动。
为达到上述目的，本实用新型复合传动装置包括两个如上述任意一项所述的传动装置，第一个所述传动装置的旋转机构通过传动轴与第二个所述传动装置的两个半齿轮连接。
进一步地，所述各个传动装置错列设置。
本实用新型复合传动装置能够叠加速度的变化，使旋转运动的一个周期内最快速度与最慢速度差距变大。本实用新型传动装置能够将匀速旋转运动转换成为非匀速旋转运动，可以应用于各种适用的设备上。本实用新型传动装置机构简单，容易实现。本实用新型传动装置无需额外的变频设备，不会产生能源的浪费。本实用新型传动装置通过纯机械传动将运动方式进行改变，不会对电动机造成任何损坏。
附图说明
图1是本实用新型传动机构的原理示意图；
图2是本实用新型传动机构的往复机构的原理示意图；
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
如图1-3所示，本实施例传动装置包括往复机构3、杠杆机构2和旋转机构1；所述往复机构3包括两个同轴设置的半齿轮4、齿条框和设置在齿条框相对两侧的两条齿条5、6，所述半齿轮4的轮缘设置有轮齿的部分为半齿轮4周长的1/2，所述两条齿条5、6的长度均与所述半齿轮4带有轮齿的部分的弧长相等，所述两条齿条5、6分别与所述两个半齿轮形成间歇啮合的齿轮齿条副，当其中一副齿轮齿条副啮合时，另一个齿轮和另一条齿条分开；所述杠杆机构2的一端与所述齿条框通过第一连杆连接，所述杠杆机构的另一端与所述旋转机构的边缘通过第二连杆连接；所述往复机构3通过杠杆机构2带动旋转机构1持续旋转。
本实施例的传动装置通过两个半齿轮4和分别与两层半齿轮4啮合的两条齿条5、6之间的相互作用，将匀速旋转运动转换为往复的匀速直线运动，由于齿条框与杠杆机构2的动力端连接，相当于形成了摇杆滑块机构。杠杆的阻力端与旋转机构1的边缘连接，相当于形成了曲柄摇杆机构。由于杠杆的阻力端与动力端的运动周期和运动规律相同，从而旋转机构1每旋转一周的时间与往复机构3做一次往复运动的时间相同，也与两个半齿轮4旋转一周的时间相同。从而，本实施例的传动装置将匀速旋转运动转化成了每个周期内都是非匀速旋转运动。
实施例2
在上述实施例的基础上，所述杠杆机构2的动力端到支点距离是阻力端到支点距离的1.57倍；所述旋转机构1的半径与所述两层半齿轮4的半径相等。本实施例的传动装置中的旋转机构1与两个半齿轮4的半径相同，也就是说本实施例的传动装置除了将同一周期的运动方式从匀速旋转转换成了非匀速旋转运动，并没有改变其他条件，从而提供了一种单纯的改变运动方式的传动装置。
实施例3
本实施例提供一种复合传动装置，将实施例1所提出的传动装置进行复合：本实施例的复合传动装置包括两个传动装置，第一个传动装置的旋转装置带动第二个传动装置的两个半齿轮4转动。本实施例的复合传动装置能够将实施例1中所提出的传动装置效果进行叠加，即将同一个运动周期内的最高速度和最低速度进行两极化。
当然，还可以采用实施例2所提出的传动装置进行复合形成复合传动装置。
实施例4
实施例3中提出的复合传动装置还可以将更多的传动装置进行复合，多个传动装置进行复合后，能够进一步将传动装置的非匀速运动的效果增强，使同一周期内的最高速度与最低速度的两极化差异增大。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种传动装置，其特征在于：包括往复机构、杠杆机构和旋转机构；所述往复机构包括两个同轴设置的半齿轮、齿条框和设置在齿条框相对两侧的两条齿条，所述半齿轮的轮缘设置有轮齿的部分为半齿轮周长的1/2，所述两条齿条的长度均与所述半齿轮带有轮齿的部分的弧长相等，所述两条齿条分别与所述两个半齿轮形成间歇啮合的齿轮齿条副，当其中一副齿轮齿条副啮合时，另一个半齿轮和另一条齿条分开；所述杠杆机构的一端与所述齿条框通过第一连杆连接，所述杠杆机构的另一端与所述旋转机构的边缘通过第二连杆连接；所述往复机构通过杠杆机构带动旋转机构持续旋转。
2.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：所述杠杆机构与第一连杆连接的一端为动力端，另一端为阻力端，所述动力端到支点距离是阻力端到支点距离的1.57倍；所述旋转机构的半径与所述半齿轮的半径相等。
3.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：所述第二连杆的长度与所述旋转机构的直径相等。
4.一种复合传动装置，其特征在于：包括两个如权利要求1-3任意一项所述的传动装置，第一个所述传动装置的旋转机构通过传动轴与第二个所述传动装置的两个半齿轮连接。
5.如权利要求4所述复合传动装置，其特征在于：所述两个传动装置错列设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520868389.1U CN205298440U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 传动装置及复合传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520868389.1U CN205298440U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 传动装置及复合传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205298440U true CN205298440U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56463602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520868389.1U Expired - Fee Related CN205298440U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 传动装置及复合传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205298440U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114251417A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-29 | 容德精机（江苏）机床有限公司 | 一种无间隔交替运动的精密齿轮传动装置 |
-
2015
- 2015-11-03 CN CN201520868389.1U patent/CN205298440U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114251417A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-29 | 容德精机（江苏）机床有限公司 | 一种无间隔交替运动的精密齿轮传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200975454Y (zh) | 直线往复式运动的驱动与换向机构 | |
| CN201185401Y (zh) | 双电机消隙装置 | |
| CN204151528U (zh) | 可自动转向的电脑横机 | |
| CN203656069U (zh) | 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 | |
| CN202545783U (zh) | 圆锯机动力头齿轮传动消隙装置 | |
| CN205298440U (zh) | 传动装置及复合传动装置 | |
| CN206329692U (zh) | 一种实现往复直线运动向连续圆周运动转换的机械机构 | |
| CN202498262U (zh) | 一种双锯片切割机 | |
| CN201309100Y (zh) | 双电机驱动装置 | |
| CN203918080U (zh) | 一种曲柄式飞剪机 | |
| CN105091510B (zh) | 一种旋拧设备 | |
| CN206811654U (zh) | 一种带有齿轮箱的多毛刷去毛刺装置 | |
| CN201513533U (zh) | 一种传动机构 | |
| CN203229619U (zh) | 一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构 | |
| CN202105145U (zh) | 一种新型的行程调节装置 | |
| CN201608590U (zh) | 双变速直流电机 | |
| CN106122418B (zh) | 一种去虾壳机的传动装置 | |
| CN203670656U (zh) | 凸轮间歇变速机构 | |
| CN203939412U (zh) | 一种快速门电机 | |
| CN202100113U (zh) | 门升降机构 | |
| CN203804080U (zh) | 一种铁板输送机构 | |
| CN204235247U (zh) | 角钢倍尺飞剪齿轮箱 | |
| CN107905965A (zh) | 不规则运动定向转换装置 | |
| CN203442059U (zh) | 链轮链条传动装置 | |
| CN202170975U (zh) | 用于旋转机械的传动机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160608 Termination date: 20201103 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |