CN205379678U - 一种多电机无线驱动玩具破碎机 - Google Patents
一种多电机无线驱动玩具破碎机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205379678U CN205379678U CN201620056150.9U CN201620056150U CN205379678U CN 205379678 U CN205379678 U CN 205379678U CN 201620056150 U CN201620056150 U CN 201620056150U CN 205379678 U CN205379678 U CN 205379678U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- drive
- broken
- gear
- control room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多电机无线驱动玩具破碎机，包括底座行走机构、控制室和破碎机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮；所述破碎机构包括大臂、小臂和破碎头，所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头上固定的破碎头驱动齿轮与小臂的顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。该玩具破碎机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具破碎机的控制模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，特别是一种多电机无线驱动玩具破碎机。
背景技术
日常市场上所销售的遥控儿童玩具破碎机大多数采用一个电机驱动玩具破碎机所有的运动部件运动，该结构的玩具破碎机可控的动作简单，工作部件比如玩具破碎机的破碎臂及端部的破碎头动作反应不灵敏，且无法实现单独运动；还有些玩具破碎机将底座驱动装置跟破碎臂驱动装置分开设置，底座驱动仅仅是通过电机控制玩具破碎机的前进、后退及转向等动作，并没有实现操作驾驶室的独立转动；破碎臂驱动装置也是通过电机带动一组简单的曲柄连杆机构来实现破碎臂的抬起及放下，破碎头均无驱动机构，完全无法实现独立破碎的动作，此类型的玩具破碎机跟实际工程机械破碎机有着一定的区别，容易误导孩子们对破碎机的认识，对于开发儿童的智力及控制能力的锻炼很有限。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多电机无线驱动玩具破碎机，该玩具破碎机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具破碎机的控制模式。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种多电机无线驱动玩具破碎机包括底座行走机构、控制室和破碎机构；所述破碎机构包括大臂、小臂和破碎头，破碎头与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头上固定的破碎头驱动齿轮与小臂的顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头包括破碎头壳体及设置于破碎头壳体内的破碎头驱动电机、破碎头驱动齿轮组及破碎柱体；所述破碎头驱动电机的动力输出端与破碎头驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接；所述破碎头驱动齿轮组的动力输出端为一偏心盘，偏心盘上设置有偏心立柱；所述破碎柱体中间位置设置有破碎柱体导向方柱，破碎柱体导向方柱后方设置有破碎柱体连接杆，破碎柱体连接杆后方设置有偏心柱卡接槽；所述破碎头驱动齿轮组上的偏心立柱卡接于偏心柱卡接槽内；所述破碎柱体导向方柱卡接于破碎头壳体上的破碎柱体导向槽内，并可在破碎柱体导向槽前后移动；
所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接；
所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与行走驱动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置通过底座本体上的槽口与底座本体固定连接。
所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体的下方设置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、底部履带支撑轮及从动轮上。
所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动件及环齿驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动座一周均布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台，圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a；所述环齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台驱动件为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有下凸台，凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接板中心设置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中间连接板与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸台上，顶层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置有环形槽b，环形槽b内固定有限位块b；所述凸台驱动件的上凸台插接于环形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转动机构的环齿驱动座的轮齿构成传动连接。
所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置下方的驱动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体内，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者构成转动连接。
所述大臂驱动机构包括壳体b、设置于壳体b内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组；所述壳体b上设置有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧壁之间设置有固定杆；所述大臂末端固定的半圆形齿轮通过中心通孔套接于固定杆上，二者构成转动连接，大臂末端的半圆形齿轮与大臂驱动齿轮组的动力输出端齿轮构成传动连接。
所述破碎臂驱动机构包括壳体c、设置于壳体c内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的破碎臂驱动齿轮组，破碎臂驱动齿轮组的末端为端部驱动齿；所述破碎头驱动齿轮与小臂顶端设置的破碎臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接；所述小臂末端固定的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接。
所述破碎臂驱动机构的破碎臂驱动齿轮组中设置有离合齿轮组。
所述半圆形齿轮上设置有固定孔。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种多电机无线驱动玩具破碎机在玩具破碎机的各个动作机构中均设置有驱动电机，可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的分解结构示意图
图3是底座行走机构的结构示意图
图4是底座行走机构的结构示意图
图5是行走驱动装置的结构示意图
图6是控制室的结构示意图
图7是控制室的结构示意图
图8是控制室驱动装置的结构示意图
图9是转动机构的结构示意图
图10是转动机构的分解示意图
图11是转动机构的分解示意图
图12是大臂驱动机构的结构示意图
图13是本实用新型的分解结构示意图
图14是本实用新型的破碎机构驱动示意图
图15是本实用新型的破碎机构驱动示意图
图16是破碎臂驱动机构的结构示意图
图17是半圆形齿轮的结构示意图
图18是控制室底部结构示意图
图19是破碎头的结构示意图
图20是破碎头的结构示意图
图21是破碎头电机驱动的结构示意图
图22是破碎柱体的结构示意图
图中，1底座行走机构2控制室3破碎机构4底座本体
5驱动轮6行走驱动装置7从动轮8底部履带支撑轮
9顶部履带支撑轮10控制室支撑座11槽口12行走驱动齿轮组
13驱动轴14驱动电机15壳体a16大臂驱动机构17弧形凹槽
18固定杆19控制室驱动装置20转动机构21控制室底座
22驱动齿轮a23顶层驱动板24中间连接板25凸台驱动件
26上凸台27下凸台28限位块a29环齿驱动座30环形槽a
31圆孔32圆柱凸台33限位块b34环形槽b35固定立柱
36大臂驱动齿轮组37壳体b38连接孔39大臂40小臂
41破碎头42四连杆机构43小臂壳体44大臂壳体
45破碎臂驱动机构46破碎头驱动齿轮47半圆形齿轮
48端部驱动齿49破碎臂驱动齿轮组50壳体c51离合齿轮组
52固定孔53环形腔体54履带55破碎头壳体
56破碎头驱动电机57破碎头驱动齿轮组58破碎柱体
59破碎柱体连接杆60破碎柱体导向方柱61破碎柱体导向槽
62偏心盘63偏心立柱64偏心柱卡接槽
具体实施方式
如图1、图2所示，一种多电机无线驱动玩具破碎机包括底座行走机构(1)、控制室(2)和破碎机构(3)；如图3、图4所示，所述底座行走机构(1)包括底座本体(4)，底座本体(4)的前端设置有行走驱动装置(6)及驱动轮(5)，底座本体(4)的后端设置有从动轮(7)，底座本体(4)的上端面中心位置处设置有控制室支撑座(10)；所述行走驱动装置(6)分左、右两个分别固定在底座本体(4)上，行走驱动装置(6)的动力输出端的驱动轴(13)上固定连接有驱动轮(5)；如图6至图8所示，所述控制室(2)包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座(21)、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构(16)、控制室驱动装置(19)及转动机构(20)；所述大臂驱动机构(16)、控制室驱动装置(19)均与控制室底座(21)固定，控制室驱动装置(19)的动力输出端设置有驱动齿轮a(22)，驱动齿轮a(22)与转动机构(20)构成传动连接；如图13至图15所示，所述破碎机构(3)包括大臂(39)、小臂(40)和破碎头(41)，破碎头(41)与小臂(40)的顶端通过四连杆机构(42)连接，小臂(40)的末端与大臂(39)的顶端构成转动连接；所述大臂(39)末端固定有半圆形齿轮(47)，半圆形齿轮(47)与大臂驱动机构(16)构成传动连接；所述小臂(40)的末端固定有半圆形齿轮(47)，小臂(40)末端的半圆形齿轮(47)与大臂(39)顶端设置的破碎臂驱动机构(45)的动力输出端构成传动连接；所述破碎头(41)上固定的破碎头驱动齿轮(46)与小臂(40)的顶端设置的破碎臂驱动机构(45)的动力输出端构成传动连接。
如图19至图22所示，所述破碎头(41)包括破碎头壳体(55)及设置于破碎头壳体(55)内的破碎头驱动电机(56)、破碎头驱动齿轮组(57)及破碎柱体(58)；所述破碎头驱动电机(56)的动力输出端与破碎头驱动齿轮组(57)的动力输入端构成传动连接；所述破碎头驱动齿轮组(57)的动力输出端为一偏心盘(62)，偏心盘(62)上设置有偏心立柱(63)；所述破碎柱体(58)中间位置设置有破碎柱体导向方柱(60)，破碎柱体导向方柱(60)后方设置有破碎柱体连接杆(59)，破碎柱体连接杆(59)后方设置有偏心柱卡接槽(64)；所述破碎头驱动齿轮组(57)上的偏心立柱(63)卡接于偏心柱卡接槽(64)内；所述破碎柱体导向方柱(60)卡接于破碎头壳体(55)上的破碎柱体导向槽(61)内，并可在破碎柱体导向槽(61)前后移动。
如图5所示，所述行走驱动装置(6)包括壳体a(15)、设置于壳体a(15)内部的驱动电机(14)、与驱动电机(14)动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组(12)及与行走驱动齿轮组(12)最末端齿轮同轴线固定的驱动轴(13)；所述行走驱动装置(6)通过底座本体(4)上的槽口(11)与底座本体(4)固定连接。
如图3、图4所示，所述底座本体(4)的上方设置有顶部履带支撑轮(9)，底座本体(4)的下方设置有底部履带支撑轮(8)；履带(54)套接于驱动轮(5)、顶部履带支撑轮(9)、底部履带支撑轮(8)及从动轮(7)上。
如图9至图11所示，所述转动机构(20)包括顶层驱动板(23)、中间连接板(24)、凸台驱动件(25)及环齿驱动座(29)；所述环齿驱动座(29)位于转动机构(20)的最下端，环齿驱动座(29)一周均布有轮齿；所述环齿驱动座(29)上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台(32)，圆柱凸台(32)底部设置有环形槽a(30)，环形槽a(30)内固定有限位块a(28)；所述环齿驱动座(29)的下端通过固定立柱(35)与底座本体(4)固定连接；所述凸台驱动件(25)为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台(26)，下端面设置有下凸台(27)，凸台驱动件(25)套接于环齿驱动座(29)的圆柱凸台(32)上；所述中间连接板(24)中心设置有圆孔，中间连接板(24)套接于凸台驱动件(25)的外圆柱面上，中间连接板(24)与环齿驱动座(29)固定连接；所述顶层驱动板(23)中心套接于圆柱凸台(32)上，顶层驱动板(23)与控制室底座(21)固定连接；所述顶层驱动板(23)底部设置有环形槽b(34)，环形槽b(34)内固定有限位块b(33)；所述凸台驱动件(25)的上凸台(26)插接于环形槽b(34)内，下凸台(27)插接于环形槽a(30)内；所述驱动齿轮a(22)与转动机构(20)的环齿驱动座(29)的轮齿构成传动连接。
如图18所示，所述控制室底座(21)下方设置有环形腔体(53)，控制室驱动装置(19)下方的驱动齿轮a(22)与转动机构(20)最低端的环齿驱动座(29)设置于环形腔体(53)内，环形腔体(53)套接于底座本体(4)的上端面中心位置处设置的控制室支撑座(10)上，二者构成转动连接。
如图12所示，所述大臂驱动机构(16)包括壳体b(37)、设置于壳体b(37)内部的驱动电机(14)、与驱动电机(14)动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组(36)；所述壳体b(37)上设置有弧形凹槽(17)，弧形凹槽(17)的两侧壁之间设置有固定杆(18)；所述大臂(39)末端固定的半圆形齿轮(47)通过中心通孔套接于固定杆(18)上，二者构成转动连接，大臂(39)末端的半圆形齿轮(47)与大臂驱动齿轮组(36)的动力输出端齿轮构成传动连接。
如图16所示，所述破碎臂驱动机构(45)包括壳体c(50)、设置于壳体c(50)内部的驱动电机(14)、与驱动电机(14)动力输出端构成传动连接的破碎臂驱动齿轮组(49)，破碎臂驱动齿轮组(49)的末端为端部驱动齿(48)；所述破碎头驱动齿轮(46)与小臂(40)顶端设置的破碎臂驱动机构(45)的端部驱动齿(48)构成传动连接；所述小臂(40)末端固定的半圆形齿轮(47)与大臂(39)顶端设置的破碎臂驱动机构(45)的端部驱动齿(48)构成传动连接；所述破碎臂驱动机构(45)的破碎臂驱动齿轮组(49)中设置有离合齿轮组(51)；如图17所示，所述半圆形齿轮(47)上设置有固定孔(52)。
本实用新型的工作过程：本实用新型所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机的遥控器上分别对应不同位置的驱动电机均设置有正反转两个按键，在需要控制玩具破碎机行进、转弯时，可通过遥控器控制行走驱动装置中的驱动电机转动即可带动驱动轮转动，最终驱动履带完成玩具破碎机的行进及转弯；当需要转动控制室时，需要控制控制室驱动装置中的驱动电机转动，进而将动力传递至转动机构，最终实现控制室的顺、逆时针方向的转动；当需要驱动大臂转动时，可控制大臂驱动机构中的驱动电机转动，进而驱动大臂末端的半圆形齿轮带动大臂完成抬起或者放下动作；当需要驱动小臂转动时，可控制大臂顶端设置的破碎臂驱动机构中的驱动电机转动，进而驱动小臂末端的半圆形齿轮带动小臂完成抬起或者放下动作；当需要驱动破碎头动作时，可控制小臂顶端设置的破碎臂驱动机构中的驱动电机转动，进而驱动破碎头上的破碎头驱动齿轮带动四连杆机构运动，调整好破碎头的工作角度，然后启动破碎头驱动电机驱动破碎头驱动齿轮组上的偏心盘转动，通过偏心盘上的偏心立柱带动破碎柱体沿着破碎柱体导向槽前后移动实现破碎动作。
Claims (9)
1.一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：包括底座行走机构、控制室和破碎机构；所述破碎机构包括大臂、小臂和破碎头，破碎头与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头上固定的破碎头驱动齿轮与小臂的顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头包括破碎头壳体及设置于破碎头壳体内的破碎头驱动电机、破碎头驱动齿轮组及破碎柱体；所述破碎头驱动电机的动力输出端与破碎头驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接；所述破碎头驱动齿轮组的动力输出端为一偏心盘，偏心盘上设置有偏心立柱；所述破碎柱体中间位置设置有破碎柱体导向方柱，破碎柱体导向方柱后方设置有破碎柱体连接杆，破碎柱体连接杆后方设置有偏心柱卡接槽；所述破碎头驱动齿轮组上的偏心立柱卡接于偏心柱卡接槽内；所述破碎柱体导向方柱卡接于破碎头壳体上的破碎柱体导向槽内，并可在破碎柱体导向槽前后移动；
所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与行走驱动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置通过底座本体上的槽口与底座本体固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体的下方设置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、底部履带支撑轮及从动轮上。
4.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动件及环齿驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动座一周均布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台，圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a；所述环齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台驱动件为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有下凸台，凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接板中心设置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中间连接板与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸台上，顶层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置有环形槽b，环形槽b内固定有限位块b；所述凸台驱动件的上凸台插接于环形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转动机构的环齿驱动座的轮齿构成传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置下方的驱动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体内，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者构成转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述大臂驱动机构包括壳体b、设置于壳体b内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组；所述壳体b上设置有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧壁之间设置有固定杆；所述大臂末端固定的半圆形齿轮通过中心通孔套接于固定杆上，二者构成转动连接，大臂末端的半圆形齿轮与大臂驱动齿轮组的动力输出端齿轮构成传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述破碎臂驱动机构包括壳体c、设置于壳体c内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的破碎臂驱动齿轮组，破碎臂驱动齿轮组的末端为端部驱动齿；所述破碎头驱动齿轮与小臂顶端设置的破碎臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接；所述小臂末端固定的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述破碎臂驱动机构的破碎臂驱动齿轮组中设置有离合齿轮组。
9.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：所述半圆形齿轮上设置有固定孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620056150.9U CN205379678U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种多电机无线驱动玩具破碎机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620056150.9U CN205379678U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种多电机无线驱动玩具破碎机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205379678U true CN205379678U (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56348742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620056150.9U Active CN205379678U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种多电机无线驱动玩具破碎机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205379678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106512437A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 深圳市优必选科技有限公司 | 积木搭建组件以及积木机器人 |
-
2016
- 2016-01-21 CN CN201620056150.9U patent/CN205379678U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106512437A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 深圳市优必选科技有限公司 | 积木搭建组件以及积木机器人 |
| CN106512437B (zh) * | 2016-12-15 | 2023-03-14 | 深圳市优必选科技有限公司 | 积木搭建组件以及积木机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2810584Y (zh) | 坐垫按摩结构 | |
| CN101972191B (zh) | 自控式轮履自动转换爬楼机 | |
| CN106425737A (zh) | 一种车轮在线去毛刺装置 | |
| CN101830247B (zh) | 一种移动平台转向机构 | |
| CN107284541A (zh) | 一种直角腿旋转越障行走机构 | |
| CN102416986A (zh) | 一种六足蚂蚁机器人 | |
| CN107672432A (zh) | 一种茶园采茶机用自动平衡行走装置 | |
| CN205379678U (zh) | 一种多电机无线驱动玩具破碎机 | |
| CN108146532A (zh) | 仿生移动机器人装置 | |
| CN112373594A (zh) | 一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人 | |
| CN205737694U (zh) | 一种智能小车用差速转向装置 | |
| CN106078671A (zh) | 一种智能机器人全向驱动装置 | |
| CN204745648U (zh) | 一种多电机驱动遥控玩具挖掘机 | |
| CN110316276A (zh) | 一种仿生足式机器人的形走装置 | |
| CN103495968A (zh) | 一种移动焊接机器人底盘机构 | |
| CN202987328U (zh) | 一种机器人的跨障碍行走机构 | |
| CN201670261U (zh) | 一种移动平台转向机构 | |
| CN204674619U (zh) | 一种新型电动手推车 | |
| CN205968982U (zh) | 一种智能机器人全向驱动装置 | |
| CN205573483U (zh) | 偏心距可调的四轮车机构 | |
| CN215154943U (zh) | 一种结构稳定的防倾覆型电动童车 | |
| CN213057367U (zh) | 电动车 | |
| CN205294676U (zh) | 一种多电机无线驱动玩具抓木机 | |
| CN201889787U (zh) | 一种方便升降和旋转的工作台 | |
| CN206049172U (zh) | 多自由度雕刻基座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |