CN106512437B - 积木搭建组件以及积木机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能玩具技术领域，提供了一种积木搭建组件包括至少两个相互搭接以形成轨道或者履带的搭建元件，各搭建元件包括底座、固定支架及隔板；各固定支架包括一对相面对设置的支撑板、固定连接于两支撑板之间的枢接轴及沿两支撑板之间朝远离枢接轴一侧延伸的搭接部，搭接部扣接于相邻搭建元件的枢接轴上。积木搭建组件通过将各搭建元件相互搭建以形成轨道或者履带，以供坦克或者火车等玩具行走；具体地，各搭建元件通过将枢接轴与相邻搭建元件上的搭接部配合，以实现相邻两搭建元件的相互搭接，隔板连接于同一搭建元件的两固定支架之间以形成轨道或者履带的中间连接件，保证所连接的两固定支架稳定牢固，结构简单，搭建方便，拼接结构稳定。
Description
技术领域
本发明属于智能玩具技术领域，尤其涉及一种积木搭建组件以及由所述积木搭建组件构成的积木机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，儿童智力开发越来越受到社会的重视。寓教于乐的积木玩具，可以锻炼儿童的立体思维能力和动手能力，备受广大父母和儿童的青睐。而面对市场上繁多的积木玩具类型，履带或者轨道是诸如坦克、火车等积木玩具中必不可少的部件，然而一般的履带或者轨道都是组装好的，而无法按需单独搭建。为此，提供一种方便搭建的履带或者轨道积木成为积木搭建领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种积木搭建组件，旨在解决现有技术中无法对履带或者轨道进行单独搭建的技术问题。
本发明是这样实现的，一种积木搭建组件，包括至少两个相互搭接以形成轨道或者履带的搭建元件，各所述搭建元件包括底座、凸出设置于所述底座同一侧的一对固定支架以及连接于两所述固定支架之间的隔板；各所述固定支架包括一对相面对设置的支撑板、固定连接于两所述支撑板之间的枢接轴以及沿两所述支撑板之间朝远离所述枢接轴一侧延伸的搭接部，所述搭接部扣接于相邻所述搭建元件的所述枢接轴上；各所述搭建元件的所述隔板固定连接于两所述固定支架的相邻两支撑板上。
进一步地，各所述搭建元件的各所述固定支架还包括沿所述底座突出设置且连接于两所述支撑板之间的连接板，所述搭接部沿所述连接板突出设置且与所述支撑板位于所述连接板的相对两侧。
进一步地，各所述搭建元件的各所述搭接部包括沿所述连接板表面突出延伸的衔接板，所述衔接板设有相互贯通的导入口和扣孔，相邻所述搭建元件的所述枢接轴在搭接时沿所述导入口扣入所述扣孔中，所述扣孔的直径大于所述导入口的宽度。
进一步地，所述枢接轴的轴向长度与所述扣孔的轴向长度相等；所述枢接轴的高度与所述扣孔的高度相同。
进一步地，所述衔接板之远离所述连接板的一侧端面为圆弧面。
进一步地，各所述支撑板朝远离所述搭接部和所述底座的一侧面为圆弧面。
进一步地，各所述搭建元件在所述底座上设有一对扩展槽，且两所述扩展槽位于两所述固定支架的外侧。
进一步地，各所述扩展槽沿平行于所述底座表面的截面形状为方形或者圆形。
本发明还提供了一种积木机器人包括上述积木搭建组件，各所述搭建元件搭接形成履带或者轨道。
进一步地，所述积木机器人还包括与所述履带或者轨道相互配合的行动轮以及驱动所述行动轮滚动的动力元件。
进一步地，所述行动轮包括具有至少一个连接孔的轮腹以及多个间隔设置于所述轮腹外圆周上的轮齿；相邻两所述搭建元件的隔板之间形成与所述轮齿配合的容置空间；相邻两所述轮齿之间形成齿槽，所述连接孔用于连接所述动力元件。
进一步地，所述连接孔的数量为5个，其中，一所述连接孔的轴线与所述轮腹的中心轴线共线，其余四个所述连接孔沿位于中心轴线上的连接孔的周向等角度分布设置。
本发明相对于现有技术的技术效果是：该积木搭建组件通过将各所述搭建元件相互搭建以形成轨道或者履带，以供坦克或者火车等玩具行走；具体地，各所述搭建元件上设有枢接轴并通过将所述枢接轴与相邻所述搭建元件上的所述搭接部配合，以实现相邻两所述搭建元件的相互搭接，所述隔板连接于同一所述搭建元件的两所述固定支架之间以形成轨道或者履带的中间连接件，保证所连接的两所述固定支架稳定牢固以供所述坦克或者火车等玩具行走，结构简单，搭建方便，拼接结构稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的积木机器人的部分结构示意图；
图2是本发明实施例提供的积木搭建组件中搭建元件的结构图；
图3是图2中搭建元件的侧视图；
图4是图1中行动轮的结构图。
附图标记说明：
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
请参照图1和图2，本发明实施例提供的积木搭建组件100包括至少两个相互搭接以形成轨道或者履带的搭建元件10，各所述搭建元件10包括底座12、凸出设置于所述底座12同一侧的一对固定支架14以及连接于两所述固定支架14之间的隔板148；各所述固定支架14包括一对相面对设置的支撑板140、固定连接于两所述支撑板140之间的枢接轴142以及沿两所述支撑板140之间朝远离所述枢接轴142一侧延伸的搭接部144，所述搭接部144扣接于相邻所述搭建元件的所述枢接轴142上；各所述搭建元件的所述隔板148固定连接于两所述固定支架14的相邻两支撑板140上。
本发明实施例提供的积木搭建组件100通过将各所述搭建元件10相互搭建以形成轨道或者履带，以供坦克或者火车等玩具行走；具体地，各所述搭建元件10上设有枢接轴142并通过将所述枢接轴142与相邻所述搭建元件10上的所述搭接部144配合，以实现相邻两所述搭建元件10的相互搭接，所述隔板148连接于同一所述搭建元件10的两所述固定支架14之间以形成轨道或者履带的中间连接件，保证所连接的两所述固定支架14稳定牢固以供所述坦克或者火车等玩具行走，结构简单，搭建方便，拼接结构稳定。
在该实施例中，所述底座12、所述固定支架14和所述隔板148由一体成型而制成，所选用的材料可以是塑料，也可以是其他材料，不限于此。
在该实施例中，各所述固定支架14的两所述支撑板140之间形成间隙，所述枢接轴142横设于所述间隙中以连接两所述支撑板140，该积木搭建组件100通过形成所述间隙以便于将所述搭接部144扣接于所述枢接轴142上，并使搭接部144能够绕所述枢接轴142转动。
在该实施例中，两所述固定支架14对称设置于所述隔板148中心线的相对两侧，各所述固定支架14中的两所述支撑板140关于所述枢接轴142轴向中间位置对称设置；所述搭接部144与所述枢接轴142对应设置。
请参照图1和图2，进一步地，各所述搭建元件的各所述固定支架14还包括沿所述底座12突出设置且连接于两所述支撑板140之间的连接板146，所述搭接部144沿所述连接板146突出设置且与所述支撑板140位于所述连接板146的相对两侧。该积木搭建组件100通过在所述固定支架14上设置所述连接板146，以增强所述枢接轴142连接的两所述支撑板140之间的稳固性和牢固性，所述连接板146沿所述底座12表面突出延伸并与两所述支撑板140的端面齐平，以保证玩具行走顺畅。所述搭接部144沿所述连接板146朝背离所述支撑板140的一侧突出延伸，以便于搭建相邻所述搭建元件10上的枢接轴142，实现各所述搭建元件10的搭建。
请参照图1至图3，进一步地，各所述搭建元件10的各所述搭接部144包括沿所述连接板146表面突出延伸的衔接板1440，所述衔接板1440设有相互贯通的导入口1442和扣孔1444，相邻所述搭建元件的所述枢接轴142在搭接时沿所述导入口1442扣入所述扣孔1444中，所述扣孔1444的直径大于所述导入口1442的宽度。各所述搭建元件10在所述搭接部144上设置所述导入口1442和扣孔1444，以使扣接的所述枢接轴142能通过所述导入口1442进入到所述扣孔1444中，所述枢接轴142与所述扣孔1444配合，以使相邻两所述搭建元件10搭扣牢固。
各所述搭建元件10的所述扣孔1444的直径大于所述导入口1442的宽度，这样扣合于所述扣孔1444中的枢接轴142不容易从所述导入口1442脱离。在该实施例中，所述导入口1442的入口侧的口径稍大于所述导入口1442其他部位的口径，从而使得相邻两所述搭建元件10牢固地固定在一起。优选地，所述导入口1442从其开口侧到所述扣孔1444侧，呈喇叭口形状。
优选地，所述枢接轴142的轴向长度与所述扣孔1444的轴向长度相等，以使搭接形成轨道或者履带结构稳定，避免各所述搭建元件10相对于相邻所述搭建元件10沿所述枢接轴142的轴向移动，而无法保证整个结构的平稳性；所述枢接轴142的高度与所述扣孔1444的高度相同，以使得搭接的相邻搭建元件10处于相同高度，进一步保证了搭接成的轨道或履带结构的平稳。
请参照图1和图2，进一步地，所述衔接板1440之远离所述连接板146的一侧端面为圆弧面。各所述衔接板1440的末端为圆弧面，以便于插入两所述支撑板140之间并使得所述枢接轴142沿所述导入口1442扣合至所述扣孔1444中。
请参照图1和图2，进一步地，各所述支撑板140朝远离所述搭接部144和所述底座12的一侧面为圆弧面。各所述搭建元件10通过将所述支撑板140的端面设置成所述圆弧面，以增强所搭建形成的所述轨道或者履带的行走便利性。
请参照图1和图2，进一步地，各所述搭建元件在所述底座12上设有一对扩展槽120，且两所述扩展槽120位于两所述固定支架14的外侧。各所述搭建元件10通过在所述底座12上设置所述扩展槽120，以与其他拼接部件相互配合，从而实现对该积木搭建组件100使用范围的扩展。优选地，所述扩展槽120还可以是贯穿所述底座12的贯穿孔。
进一步地，各所述扩展槽120沿平行于所述底座12表面的截面形状为方形或者圆形。各所述搭建元件10的所述扩展槽120设置成方形或者圆形，以便于与其他拼接部件相互拼接，从而实现对该积木搭建组件100适用范围的扩展。
请参照图1至图4，本发明实施例提供的积木机器人包括上述积木搭建组件100，各所述搭建元件搭接形成履带或者轨道。该实施例中的积木搭建组件100与上述各实施例提供的积木搭建组件100具有相同的结构，且所起作用相同，此次不赘述。
请参照图1和图4，进一步地，所述积木机器人还包括与所述履带或者轨道相互配合的行动轮200以及驱动所述行动轮200滚动的动力元件(未图示)。可以理解地，所述动力元件可以是电机或者舵机等，不限于此。该积木机器人利用所述动力元件向所述行动轮200输入动力，以使所述驱动轮沿着搭建好的轨道或者履带上行走，结构简单，使用方便，
请参照图1和图4，进一步地，所述行动轮200包括具有至少一个连接孔22的轮腹20以及多个间隔设置于所述轮腹20外圆周上的轮齿24；相邻两所述搭建元件的隔板148之间形成与所述轮齿24配合的容置空间149；相邻两所述轮齿24之间形成齿槽26，所述连接孔22用于连接所述动力元件。该积木机器人通过将所述行动轮200设置有轮齿24，以与相邻两所述搭建元件10的所述隔板148之间形成的容置空间149相互配合，以使所述玩具可以稳定地沿着所搭建的轨道或者履带行走，结构简单。
优选地，所述连接孔22的数量为5个，其中，一所述连接孔22的轴线与所述轮腹20的中心轴线共线，其余四个所述连接孔22沿位于中心轴线上的连接孔22的周向等角度分布设置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种积木搭建组件，其特征在于，包括至少两个相互搭接的搭建元件，各所述搭建元件包括底座、凸出设置于所述底座同一侧的一对固定支架以及连接于两所述固定支架之间的隔板；各所述固定支架包括一对相面对设置的支撑板、固定连接于两所述支撑板之间的枢接轴以及沿两所述支撑板之间朝远离所述枢接轴一侧延伸的搭接部，所述搭接部扣接于相邻所述搭建元件的所述枢接轴上；各所述搭建元件的所述隔板固定连接于两所述固定支架的相邻两支撑板上，以形成轨道或者履带的中间连接件。
2.如权利要求1所述的积木搭建组件，其特征在于，各所述搭建元件的各所述固定支架还包括沿所述底座突出设置且连接于两所述支撑板之间的连接板，所述搭接部沿所述连接板突出设置且与所述支撑板位于所述连接板的相对两侧。
3.如权利要求2所述的积木搭建组件，其特征在于，各所述搭建元件的各所述搭接部包括沿所述连接板表面突出延伸的衔接板，所述衔接板设有相互贯通的导入口和扣孔，相邻所述搭建元件的所述枢接轴在搭接时沿所述导入口扣入所述扣孔中，所述扣孔的直径大于所述导入口的宽度。
4.如权利要求3所述的积木搭建组件，其特征在于，所述枢接轴的轴向长度与所述扣孔的轴向长度相等；所述枢接轴的高度与所述扣孔的高度相同。
5.如权利要求3所述的积木搭建组件，其特征在于，所述衔接板之远离所述连接板的一侧端面为圆弧面。
6.如权利要求2所述的积木搭建组件，其特征在于，各所述支撑板朝远离所述搭接部和所述底座的一侧面为圆弧面。
7.如权利要求1所述的积木搭建组件，其特征在于，各所述搭建元件在所述底座上设有一对扩展槽，且两所述扩展槽位于两所述固定支架的外侧。
8.如权利要求7所述的积木搭建组件，其特征在于，各所述扩展槽沿平行于所述底座表面的截面形状为方形或者圆形。
9.一种积木机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的积木搭建组件，各所述搭建元件搭接形成履带或者轨道。
10.如权利要求9所述的积木机器人，其特征在于，还包括与所述履带或者轨道相互配合的行动轮以及驱动所述行动轮滚动的动力元件。
11.如权利要求10所述的积木机器人，其特征在于，所述行动轮包括具有至少一个连接孔的轮腹以及多个间隔设置于所述轮腹外圆周上的轮齿；相邻两所述搭建元件的隔板之间形成与所述轮齿配合的容置空间；相邻两所述轮齿之间形成齿槽，所述连接孔用于连接所述动力元件。
12.如权利要求11所述的积木机器人，其特征在于，所述连接孔的数量为5个，其中，一所述连接孔的轴线与所述轮腹的中心轴线共线，其余四个所述连接孔沿位于中心轴线上的连接孔的周向等角度分布设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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