CN205294676U - 一种多电机无线驱动玩具抓木机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多电机无线驱动玩具抓木机，包括底座行走机构、控制室和抓木机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木叉，所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述抓木叉上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。该玩具抓木机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具抓木机的控制模式。

Description

一种多电机无线驱动玩具抓木机

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种多电机无线驱动玩具抓木机。

背景技术

日常市场上所销售的遥控儿童玩具抓木机大多数采用一个电机驱动玩具抓木机所有的运动部件运动，该结构的玩具抓木机可控的动作简单，工作部件比如抓木机的抓木臂及端部的抓木叉动作反应不灵敏，且无法实现单独运动；还有些玩具抓木机将底座驱动装置跟抓木臂驱动装置分开设置，底座驱动仅仅是通过电机控制玩具抓木机的前进、后退及转向等动作，并没有实现操作驾驶室的独立转动；抓木臂驱动装置也是通过电机带动一组简单的曲柄连杆机构来实现抓木臂的抬起及放下，抓木臂及抓木叉都无法实现独立的动作，即不能实现比如只控制抓木叉动作、只控制抓木臂的大臂动作或者只控制抓木臂的小臂动作，此类型的玩具抓木机跟实际工程机械抓木机有着一定的区别，容易误导孩子们对抓木机的认识，对于开发儿童的智力及控制能力的锻炼很有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多电机无线驱动玩具抓木机，该玩具抓木机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具抓木机的控制模式。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种多电机无线驱动玩具抓木机包括底座行走机构、控制室和抓木机构；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木叉；所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓铰连接轴；所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座与下叉抓固定座端部通过叉抓铰连接轴构成转动连接；所述下叉抓固定座与小臂固定，上叉抓固定座与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。

所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接。

所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与行走驱动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置通过底座本体上的槽口与底座本体固定连接。

所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体的下方设置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、底部履带支撑轮及从动轮上。

所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动件及环齿驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动座一周均布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台，圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a；所述环齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台驱动件为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有下凸台，凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接板中心设置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中间连接板与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸台上，顶层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置有环形槽b，环形槽b内固定有限位块b；所述凸台驱动件的上凸台插接于环形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转动机构的环齿驱动座的轮齿构成传动连接。

所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置下方的驱动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体内，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者构成转动连接。

所述大臂驱动机构包括壳体b、设置于壳体b内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组；所述壳体b上设置有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧壁之间设置有固定杆；所述大臂末端固定的半圆形齿轮通过中心通孔套接于固定杆上，二者构成转动连接，大臂末端的半圆形齿轮与大臂驱动齿轮组的动力输出端齿轮构成传动连接。

所述抓木臂驱动机构包括壳体c、设置于壳体c内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的抓木臂驱动齿轮组，抓木臂驱动齿轮组的末端为端部驱动齿；所述抓木叉驱动齿轮与小臂顶端设置的抓木臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接；所述小臂末端固定的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接。

所述抓木臂驱动机构的抓木臂驱动齿轮组中设置有离合齿轮组。

所述半圆形齿轮上设置有固定孔。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种多电机无线驱动玩具抓木机在玩具抓木机的各个动作机构中均设置有驱动电机，可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的分解结构示意图

图3是底座行走机构的结构示意图

图4是底座行走机构的结构示意图

图5是行走驱动装置的结构示意图

图6是控制室的结构示意图

图7是控制室的结构示意图

图8是控制室驱动装置的结构示意图

图9是转动机构的结构示意图

图10是转动机构的分解示意图

图11是转动机构的分解示意图

图12是大臂驱动机构的结构示意图

图13是本实用新型的分解结构示意图

图14是本实用新型的抓木机构驱动示意图

图15是本实用新型的抓木机构驱动示意图

图16是抓木臂驱动机构的结构示意图

图17是半圆形齿轮的结构示意图

图18是控制室底部结构示意图

图19是抓木叉合并状态的结构示意图

图20是抓木叉张开状态的结构示意图

图中，1底座行走机构2控制室3抓木机构4底座本体

5驱动轮6行走驱动装置7从动轮8底部履带支撑轮

9顶部履带支撑轮10控制室支撑座11槽口12行走驱动齿轮组

13驱动轴14驱动电机15壳体a16大臂驱动机构17弧形凹槽

18固定杆19控制室驱动装置20转动机构21控制室底座

22驱动齿轮a23顶层驱动板24中间连接板25凸台驱动件

26上凸台27下凸台28限位块a29环齿驱动座30环形槽a

31圆孔32圆柱凸台33限位块b34形槽b35固定立柱

36大臂驱动齿轮组37壳体b38连接孔39大臂40小臂

41抓木叉42四连杆机构43小臂壳体44大臂壳体

45抓木臂驱动机构46抓木叉驱动齿轮47半圆形齿轮

48端部驱动齿49抓木臂驱动齿轮组50壳体c51离合齿轮组

52固定孔53环形腔体54履带55上叉抓56上叉抓固定座

57下叉抓58下叉抓固定座59叉抓铰连接轴

具体实施方式

如图1、图2所示，一种多电机无线驱动玩具抓木机包括底座行走机构(1)、控制室(2)和抓木机构(3)；如图3、图4所示，所述底座行走机构(1)包括底座本体(4)，底座本体(4)的前端设置有行走驱动装置(6)及驱动轮(5)，底座本体(4)的后端设置有从动轮(7)，底座本体(4)的上端面中心位置处设置有控制室支撑座(10)；所述行走驱动装置(6)分左、右两个分别固定在底座本体(4)上，行走驱动装置(6)的动力输出端的驱动轴(13)上固定连接有驱动轮(5)；如图6至图8所示，所述控制室(2)包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座(21)、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构(16)、控制室驱动装置(19)及转动机构(20)；所述大臂驱动机构(16)、控制室驱动装置(19)均与控制室底座(21)固定，控制室驱动装置(19)的动力输出端设置有驱动齿轮a(22)，驱动齿轮a(22)与转动机构(20)构成传动连接；如图13、图15、图19及图20所示，所述抓木机构(3)包括大臂(39)、小臂(40)和抓木叉(41)，所述抓木叉(41)包括上叉抓(55)、下叉抓(57)、上叉抓固定座(56)、下叉抓固定座(58)及叉抓铰连接轴(59)；所述上叉抓(55)固定在上叉抓固定座(56)上，下叉抓(57)固定在下叉抓固定座(58)上，上叉抓固定座(56)与下叉抓固定座(58)端部通过叉抓铰连接轴(59)构成转动连接；所述下叉抓固定座(58)与小臂(40)固定，上叉抓固定座(56)与小臂(40)的顶端通过四连杆机构(42)连接，小臂(40)的末端与大臂(39)的顶端构成转动连接；所述大臂(39)末端固定有半圆形齿轮(47)，半圆形齿轮(47)与大臂驱动机构(16)构成传动连接；所述小臂(40)的末端固定有半圆形齿轮(47)，小臂(40)末端的半圆形齿轮(47)与大臂(39)顶端设置的抓木臂驱动机构(45)的动力输出端构成传动连接；所述上叉抓固定座(56)上固定的抓木叉驱动齿轮(46)与小臂(40)的顶端设置的抓木臂驱动机构(45)的动力输出端构成传动连接。

如图5所示，所述行走驱动装置(6)包括壳体a(15)、设置于壳体a(15)内部的驱动电机(14)、与驱动电机(14)动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组(12)及与行走驱动齿轮组(12)最末端齿轮同轴线固定的驱动轴(13)；所述行走驱动装置(6)通过底座本体(4)上的槽口(11)与底座本体(4)固定连接。

如图3、图4所示，所述底座本体(4)的上方设置有顶部履带支撑轮(9)，底座本体(4)的下方设置有底部履带支撑轮(8)；履带(54)套接于驱动轮(5)、顶部履带支撑轮(9)、底部履带支撑轮(8)及从动轮(7)上。

如图9至图11所示，所述转动机构(20)包括顶层驱动板(23)、中间连接板(24)、凸台驱动件(25)及环齿驱动座(29)；所述环齿驱动座(29)位于转动机构(20)的最下端，环齿驱动座(29)一周均布有轮齿；所述环齿驱动座(29)上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台(32)，圆柱凸台(32)底部设置有环形槽a(30)，环形槽a(30)内固定有限位块a(28)；所述环齿驱动座(29)的下端通过固定立柱(35)与底座本体(4)固定连接；所述凸台驱动件(25)为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台(26)，下端面设置有下凸台(27)，凸台驱动件(25)套接于环齿驱动座(29)的圆柱凸台(32)上；所述中间连接板(24)中心设置有圆孔，中间连接板(24)套接于凸台驱动件(25)的外圆柱面上，中间连接板(24)与环齿驱动座(29)固定连接；所述顶层驱动板(23)中心套接于圆柱凸台(32)上，顶层驱动板(23)与控制室底座(21)固定连接；所述顶层驱动板(23)底部设置有环形槽b(34)，环形槽b(34)内固定有限位块b(33)；所述凸台驱动件(25)的上凸台(26)插接于环形槽b(34)内，下凸台(27)插接于环形槽a(30)内；所述驱动齿轮a(22)与转动机构(20)的环齿驱动座(29)的轮齿构成传动连接。

如图18所示，所述控制室底座(21)下方设置有环形腔体(53)，控制室驱动装置(19)下方的驱动齿轮a(22)与转动机构(20)最低端的环齿驱动座(29)设置于环形腔体(53)内，环形腔体(53)套接于底座本体(4)的上端面中心位置处设置的控制室支撑座(10)上，二者构成转动连接。

如图12所示，所述大臂驱动机构(16)包括壳体b(37)、设置于壳体b(37)内部的驱动电机(14)、与驱动电机(14)动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组(36)；所述壳体b(37)上设置有弧形凹槽(17)，弧形凹槽(17)的两侧壁之间设置有固定杆(18)；所述大臂(39)末端固定的半圆形齿轮(47)通过中心通孔套接于固定杆(18)上，二者构成转动连接，大臂(39)末端的半圆形齿轮(47)与大臂驱动齿轮组(36)的动力输出端齿轮构成传动连接。

如图16所示，所述抓木臂驱动机构(45)包括壳体c(50)、设置于壳体c(50)内部的驱动电机(14)、与驱动电机(14)动力输出端构成传动连接的抓木臂驱动齿轮组(49)，抓木臂驱动齿轮组(49)的末端为端部驱动齿(48)；所述抓木叉驱动齿轮(46)与小臂(40)顶端设置的抓木臂驱动机构(45)的端部驱动齿(48)构成传动连接；所述小臂(40)末端固定的半圆形齿轮(47)与大臂(39)顶端设置的抓木臂驱动机构(45)的端部驱动齿(48)构成传动连接；所述抓木臂驱动机构(45)的抓木臂驱动齿轮组(49)中设置有离合齿轮组(51)；如图17所示，所述半圆形齿轮(47)上设置有固定孔(52)。

本实用新型的工作过程：本实用新型所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机的遥控器上分别对应不同位置的驱动电机均设置有正反转两个按键，在需要控制玩具抓木机行进、转弯时，可通过遥控器控制行走驱动装置中的驱动电机转动即可带动驱动轮转动，最终驱动履带完成玩具抓木机的行进及转弯；当需要转动控制室时，需要控制控制室驱动装置中的驱动电机转动，进而将动力传递至转动机构，最终实现控制室的顺、逆时针方向的转动；当需要驱动大臂转动时，可控制大臂驱动机构中的驱动电机转动，进而驱动大臂末端的半圆形齿轮带动大臂完成抬起或者放下动作；当需要驱动小臂转动时，可控制大臂顶端设置的抓木臂驱动机构中的驱动电机转动，进而驱动小臂末端的半圆形齿轮带动小臂完成抬起或者放下动作；当需要驱动抓木叉抓取动作时，可控制小臂顶端设置的抓木臂驱动机构中的驱动电机转动，进而驱动上叉抓固定座上的抓木叉驱动齿轮带动四连杆机构运动，实现抓木叉的抓取动作。

Claims (9)

1.一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：包括底座行走机构、控制室和抓木机构；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木叉；所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓铰连接轴；所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座与下叉抓固定座端部通过叉抓铰连接轴构成转动连接；所述下叉抓固定座与小臂固定，上叉抓固定座与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；

所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述行走驱动装置包括壳体a、设置于壳体a内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的行走驱动齿轮组及与行走驱动齿轮组最末端齿轮同轴线固定的驱动轴；所述行走驱动装置通过底座本体上的槽口与底座本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述底座本体的上方设置有顶部履带支撑轮，底座本体的下方设置有底部履带支撑轮；履带套接于驱动轮、顶部履带支撑轮、底部履带支撑轮及从动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述转动机构包括顶层驱动板、中间连接板、凸台驱动件及环齿驱动座；所述环齿驱动座位于转动机构的最下端，环齿驱动座一周均布有轮齿；所述环齿驱动座上端面的正中心位置处设置有圆柱凸台，圆柱凸台底部设置有环形槽a，环形槽a内固定有限位块a；所述环齿驱动座的下端通过固定立柱与底座本体固定连接；所述凸台驱动件为环形柱体，环形柱体的上端面设置有上凸台，下端面设置有下凸台，凸台驱动件套接于环齿驱动座的圆柱凸台上；所述中间连接板中心设置有圆孔，中间连接板套接于凸台驱动件的外圆柱面上，中间连接板与环齿驱动座固定连接；所述顶层驱动板中心套接于圆柱凸台上，顶层驱动板与控制室底座固定连接；所述顶层驱动板底部设置有环形槽b，环形槽b内固定有限位块b；所述凸台驱动件的上凸台插接于环形槽b内，下凸台插接于环形槽a内；所述驱动齿轮a与转动机构的环齿驱动座的轮齿构成传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述控制室底座下方设置有环形腔体，控制室驱动装置下方的驱动齿轮a与转动机构最低端的环齿驱动座设置于环形腔体内，环形腔体套接于底座本体的上端面中心位置处设置的控制室支撑座上，二者构成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述大臂驱动机构包括壳体b、设置于壳体b内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的大臂驱动齿轮组；所述壳体b上设置有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧壁之间设置有固定杆；所述大臂末端固定的半圆形齿轮通过中心通孔套接于固定杆上，二者构成转动连接，大臂末端的半圆形齿轮与大臂驱动齿轮组的动力输出端齿轮构成传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述抓木臂驱动机构包括壳体c、设置于壳体c内部的驱动电机、与驱动电机动力输出端构成传动连接的抓木臂驱动齿轮组，抓木臂驱动齿轮组的末端为端部驱动齿；所述抓木叉驱动齿轮与小臂顶端设置的抓木臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接；所述小臂末端固定的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的端部驱动齿构成传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述抓木臂驱动机构的抓木臂驱动齿轮组中设置有离合齿轮组。

9.根据权利要求1所述的一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：所述半圆形齿轮上设置有固定孔。