CN211430033U - 一种乘坐式插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种乘坐式插秧机，包括车架以及设置在车架上的前桥传动机构、后桥传动机构、档位操纵机构、发动机、整体式液压传动装置、变速箱和苗台总成，发动机通过整体式液压传动装置与变速箱传动、变速箱驱动前桥传动机构、后桥传动机构，车体上还设有备秧支架，车架上还设有控制皮带轮离合切断的结构、控制皮带轮离合切断的结构和行走控制结构，变速箱包括变速箱壳体、以及均设置在变速箱壳体内的插植动力输出轴组件、行走动力输出轴组件、半轴组件、变速一轴组件、变速二轴组件、变速三轴组件和变速四轴组件，本实用新型插秧机的变速箱整体体积较小，既具有行进的变速功能，又能满足四轮驱动的需求，还能驱动插植机构的运动。

Description

一种乘坐式插秧机

技术领域

本实用新型涉及到农业机械中的水稻插秧机，具体涉及一种乘坐式插秧机。

背景技术

水稻插秧机是将水稻苗定植在水田中的种植机械。水稻插秧机有不同的分类，按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型；按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类；按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式；水稻插秧机可分为步行水稻插秧机、机动水稻插秧机、高速水稻插秧机。各种插秧机栽插部分的组成基本相同，人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。水稻插秧机的基本工作原理：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。水稻插秧的机型虽然较多，但是。多数水稻插秧机的传动机构复杂，运行不可靠。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种乘坐式插秧机，该插秧机传动结构紧凑，运行可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种乘坐式插秧机，包括车架以及均设置在车架上的车体、前桥传动机构、后桥传动机构、档位操纵机构、发动机、整体式液压传动装置、变速箱、苗台控制机构和苗台总成，所述发动机通过整体式液压传动装置与变速箱传动、所述变速箱驱动前桥传动机构、后桥传动机构，所述车体上还设有备秧支架，所述车架上还设有控制皮带轮离合切断的结构、控制皮带轮离合切断的结构和行走控制结构，所述变速箱包括变速箱壳体、以及均设置在变速箱壳体内的插植动力输出轴组件、行走动力输出轴组件、半轴组件、变速一轴组件、变速二轴组件、变速三轴组件和变速四轴组件，所述变速一轴组件包括一轴、固定在一轴上的一轴行走齿轮，以及通过单向轴承设置在一轴上的一轴插植单向齿轮，所述变速二轴组件包括二轴、以及均设置在二轴上的二轴变速大齿轮、二轴变速小齿轮、二轴行走齿轮和插植双联齿轮，所述二轴变速大齿轮与二轴变速小齿轮之间还设有变速滑套，所述变速滑套连接有换挡拨叉组件，所述变速三轴组件包括三轴、均固定在三轴上的三轴直齿轮、三轴锥齿轮，变速四轴组件包括四轴、以及固定在四轴上的锥齿轮和第二株距齿轮，所述半轴组件包括半轴、以及均固定在半轴上的半轴齿轮、第一株距齿轮，所述一轴与二轴通过一轴行走齿轮与二轴变速大齿轮或者二轴变速小齿轮的啮合传动，所述二轴与三轴通过二轴行走齿轮与三轴直齿轮的啮合传动，所述三轴上还设有来连接前桥传动轴的差速器组件，且三轴通过三轴锥齿轮与行走动力输出轴组件啮合传动，所述一轴上的一轴插植单向齿轮与二轴上的插植双联齿轮，二轴上的插植双联齿轮还与半轴上的半轴齿轮啮合，从而带动半轴转动，半轴与四轴通过第一株距齿轮与第二株距齿轮的啮合传动，所述四轴通过锥齿轮带动插植动力输出轴组件。

作为优选方案，所述插植动力输出轴组件包括外花键安全离合盘、安全离合器盖、离合器轴和内花键安全离合盘，外花键安全离合盘通过轴承转动设置在变速箱壳体内，所述外花键安全离合盘的一端固定有动力输出锥齿轮，所述安全离合器盖固定在变速箱壳体上，所述离合器轴通过轴承转动设置在变速箱壳体内，所述内花键安全离合盘套设在离合器轴的一端，所述离合器轴上还固定有垫片，所述内花键安全离合盘与垫片之间设有离合器弹簧，离合器弹簧使得外花键安全离合盘与内花键安全离合盘压紧。

作为优选方案，所述车架包括通过变速箱连接的前车架和后车架，所述后车架由四块后车架侧板围合固定成的框架结构，其中两块相对设置的后车架侧板上部还分别固定有组件安装板，两个组件安装板的顶部设置有连接横梁，两块相对设置的后车架侧板贯穿设有连接管，且连接管的两端固定有脚踏，所述脚踏与后车架侧板之间还设有支撑斜板，所述前车架包括两块相互平行设置的前车架侧板，前车架侧板的前端通过连接横杆固定，前车架侧板的后端通过连接立柱固定，且两个前车架侧板上部还固定有支撑板。

作为优选方案，档位操纵机构包括第一操纵杆、第二操纵杆和定位装置，所述第一操纵杆与第一连杆的一端固定，并通过第一连杆转动设置在车架上，所述第一连杆的另一端通过过渡板铰接有与变速箱相连的第二连杆，所述定位装置包括上端面为锯齿状的第一定位板，所述第一定位板通过第一转轴转动设置在车架上，所述第一定位板中部翻折形成铰接板，所述第二操纵杆通过铰接板转动设置在第一定位板一侧，所述第二操纵杆上还固定有支板，所述支板与第一定位板之间通过第一弹簧连接，使得第二操纵杆始终向第一定位板靠拢，所述第一定位板的下部铰接有与整体式液压传动装置相连的第三连杆。

作为优选方案，控制皮带轮离合切断的结构包括踏板连杆、第二转轴、第一拉杆和张紧轮，所述踏板连杆的一端固定有第一踏板，所述踏板连杆的另一端折弯后转动设置在车架上，所述踏板连杆的折弯段上固定有传动板片，所述传动板片与车架之间还设有第二弹簧，且传动板片与第一拉杆的一端铰接，所述第二转轴转动设置在车架上，且第二转轴的一端折弯后通过连接块与第一拉杆的另一端连接，第二转轴的另一端折弯，且第二转轴的折弯段上设有用来抵在套设在发动机输出轴轮与整体式液压传动装置输入轴轮之间皮带上的张紧轮，所述第二转轴中间段上套设有使得第二转轴复位的复位扭簧。

作为优选方案，行走控制结构包括前车架、扶手架、第二拉杆、锁定杆、方向盘和方向机转盘，所述方向盘通过方向盘轴与固定在前车架上的方向机连接，并带动方向机转盘转动，方向机转盘前端的中部还设有锁止缺口，所述锁定杆成L型，较长的一段转动设置在前车架的下部，较短的一段随着较长一段的转动，卡入锁止缺口或者脱离锁止缺口，所述扶手架铰接在前车架的前端，且扶手架一侧与第二拉杆的一端铰接，所述第二拉杆的另一端与所述锁定杆较长的一段固定连接。

作为优选方案，苗台控制机构包括划线器拉线收放结构，该结构包括操作手杆、第二定位板、拉板、限位勾板、拉线传动板、液压缸、苗台架体和控制阀，所述第二定位板转动设置在车架上，所述操作手杆转动设置在第二定位板的一侧，所述操作手杆成L型，且一端固定有把手，另一端形成折弯卡勾，所述拉板滑动设置在车架上，所述拉板两端分别设有第一缺口和第二缺口，所述操作手杆的折弯卡勾卡在拉板的第一缺口内，带动拉板滑动，所述拉板的第二缺口的两侧壁分别与两个限位勾板的侧壁相抵，所述限位勾板通过短轴转动设置在车架上，所述限位勾板的一端设有卡勾部，与划线器拉线连接的拉线传动板铰接在车架上，且设置在车架的滑行槽内，所述限位勾板的卡勾部与拉线传动板相抵，所述拉线传动板下部还固定有复位柱，所述控制阀固定在车架上，且通过管路与液压缸连接，所述液压缸的活塞杆与苗台架体连接，且苗台架体上设有复位横杆，通过苗台架体上升，复位横杆推动复位柱，使得拉线传动板在后退再次被限位勾板卡住。

作为优选方案，苗台总成包括横移送箱，横移送箱包括支架，固定在支架上的横移送箱壳体，以及均通过轴承转动设置在横移送箱壳体内的动力输入轴、动力传送轴、横移箱传动轴和螺旋轴，所述动力输入轴与动力传送轴通过锥齿轮啮合传动，所述动力传送轴的一端还设有第二横送齿轮，所述螺旋轴的一端设有第一横送齿轮，所述动力传送轴与螺旋轴通过第二横送齿轮与第一横送齿轮的啮合传动，所述螺旋轴上设有导向槽，所述导向槽内设置有滑块，滑块随着螺旋轴的转动而往复运动，所述滑块上还设有导向柱。

作为优选方案，前桥传动机构，包括前桥横梁、壳体支撑套管、前轮轴、前桥传动轴和前桥锥齿轮轴，所述前桥传动轴和前桥锥齿轮轴通过第一轴承设置在前桥横梁内，前桥传动轴的一端固定有前桥驱动锥齿轮，前桥锥齿轮轴的两端均固定有前桥从动锥齿轮，所述前桥传动轴和前桥锥齿轮轴通过前桥驱动锥齿轮与前桥从动锥齿轮的啮合传动；所述壳体支撑套管通过连接轴承套设在前桥锥齿轮轴的下部，所述壳体支撑套管的下部为前桥轴承壳，所述前桥轴承壳通过螺栓固定有前桥轴承盖，所述前轮轴通过第二轴承设置在前桥轴承壳与前桥轴承盖内，所述前轮轴与前桥轴承盖之间还设有防尘油封，所述前轮轴上固定有前轮轴锥齿轮，前轮轴锥齿轮与前桥锥齿轮轴的另一端的前桥从动锥齿轮啮合传动。

作为优选方案，后桥传动机构，包括通过中间齿轮箱和后桥侧传动箱，所述中间齿轮箱的两端分别通过后桥离合器与两个后桥侧传动箱连接，所述后桥侧传动箱包括通过螺栓固定的后桥轴承盖和后桥轴承壳，所述后桥轴承盖和后桥轴承壳内还通过第三轴承设有后桥驱动轴、后桥锥齿轮轴和后轮轴，所述后桥驱动轴的一端固定有后桥驱动锥齿轮，所述后桥锥齿轮轴的两端均固定有后桥从动锥齿轮，后桥驱动轴与后桥锥齿轮轴通过后桥驱动锥齿轮与后桥从动锥齿轮的啮合传动，所述后轮轴上固定有后桥大锥齿轮，所述后轮轴与后桥锥齿轮轴通过后桥大锥齿轮与后桥从动锥齿轮的啮合传动。

本实用新型插秧机的变速箱采用多轴平行设置的方式，整体体积较小，通过齿轮间的啮合传动，既具有行进的变速功能，又能满足四轮驱动的需求，本实用新型的变速箱还能同时带动驱动插植机构的运动，传动可靠。

附图说明

图1为本实用新型插秧机的一个角度的整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型插秧机的另一个角度的整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的前桥传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的前桥传动机构的剖面结构示意图；

图5为图4的E部局部放大图；

图6为本实用新型的后桥传动机构的结构示意图；

图7为本实用新型的后桥传动机构的侧传动箱的剖面结构示意图；

图8为本实用新型的变速箱的结构示意图；

图9为图8的A-A剖视图；

图10为图8的B-B剖视图；

图11为本实用新型的变速箱的安全离合器结构剖面示意图；

图12为本实用新型的变速箱的安全离合器结构示意图；

图13为本实用新型的变速箱的刹车结构剖面示意图；

图14为本实用新型的变速箱的刹车结构示意图；

图15为本实用新型的变速箱的单向离合器结构示意图；

图16为本实用新型的变速箱的传动原理图；

图17为本实用新型的变速箱的株距切换结构的示意图；

图18为本实用新型的车架的一个角度的结构示意图；

图19为本实用新型的车架的另一个角度的结构示意图；

图20为本实用新型的备秧支架的一个角度的结构示意图；

图21为本实用新型的备秧支架的另一个角度的结构示意图；

图22为本实用新型皮带轮离合切断机构与车架的一个角度的安装结构示意图；

图23为本实用新型皮带轮离合切断机构与车架另一个角度的安装结构示意图；

图24为本实用新型的皮带轮离合切断机构的一个角度的结构示意图；

图25为本实用新型的皮带轮离合切断机构的另一个角度的结构示意图；

图26为本实用新型换挡操作机构的一个角度的装结构示意图；

图27为本实用新型换挡操作机构的另一个角度的装结构示意图；

图28为本实用新型的前轮直行结构的一个角度的示意图；

图29为本实用新型的前轮直行结构的另一个角度的示意图；

图30为本实用新型前轮直行结构与车架的一个角度的安装结构示意图；

图31为本实用新型前轮直行结构与车架的另一个角度的安装结构示意图；

图32为本实用新型的划线器拉线收放结构的一个角度的示意图；

图33为本实用新型的划线器拉线收放结构的另一个角度的示意图；

图34为本实用新型的划线器拉线收放结构的另一个角度的示意图；

图35为本实用新型的划线器拉线收放结构的另一个角度的示意图；

图36为本实用新型的一个角度的横移送箱的爆炸结构示意图；

图37为本实用新型的另一个角度的横移送箱的爆炸结构示意图；

图38为本实用新型的一个角度的横移送箱的整体结构示意图；

图39为本实用新型的另一个角度的横移送箱的整体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图39所示，本实用新型提供一种乘坐式插秧机，包括车架2以及均设置在车架2上的车体1、前桥传动机构9、后桥传动机构10、档位操纵机构3、发动机4、整体式液压传动装置5、变速箱6、苗台控制机构7和苗台总成8，所述发动机4通过整体式液压传动装置5与变速箱6传动、所述变速箱6驱动前桥传动机构9、后桥传动机构10，所述车体上还设有备秧支架11，所述车架上还设有控制皮带轮离合切断的结构、控制皮带轮离合切断的结构和行走控制结构。

所述备秧支架11包括固定杆111、L型托板113和秧苗框114，固定杆的顶部和中部分别垂直固定有支撑杆112，两根支撑杆112相互平行设置，两个L型托板113分别铰接在所述支撑杆112的两端，所述L型托板113较长成一边向内翻折形成固定片，所述秧苗框固定在两个L型托板113的固定片上；两个L型托板113的折弯处固定有连接杆115，两个L型托板113的前端也固定有连接杆115，两个连接杆115相互平行；所述秧苗框114上成矩阵状分布多个长条形通孔116，所述秧苗框114的两侧还设有便于抓取秧苗的缺口117，所述秧苗框114上位于长条形通孔116之间还设有加强筋；所述固定杆111、支撑杆112均为空心圆管状，所述连接杆为实心圆柱状，所述L型托板113为长条形板片状。

所述车架2包括通过变速箱6连接的前车架1201和后车架1202，所述后车架1202由四块后车架侧板201围合固定成的框架结构，其中两块相对设置的后车架侧板201上部还分别固定有组件安装板202，两个组件安装板202的顶部设置有连接横梁 203，所述连接管204贯穿两块相对设置的后车架侧板201，且连接管204的两端固定有脚踏205，所述脚踏205与后车架侧板201之间还设有支撑斜板206，所述前车架1201包括两块相互平行设置的前车架侧板207，前车架侧板207的前端通过连接横杆固定，前车架侧板207的后端通过连接立柱208固定，且两个前车架侧板207上部还固定有支撑板209。

档位操纵机构3包括第一操纵杆1301、第二操纵杆1305和定位装置，所述第一操纵杆1301与第一连杆1304的一端固定，并通过第一连杆1304转动设置在车架2上，所述第一连杆1304的另一端通过过渡板铰接有与变速箱6相连的第二连杆1308，所述定位装置包括上端面为锯齿状的第一定位板1306，所述第一定位板1306通过第一转轴转动设置在车架上，所述第一定位板1306中部翻折形成铰接板，所述第二操纵杆1305通过铰接板转动设置在第一定位板1306一侧，所述第二操纵杆1305上还固定有支板1302，所述支板1302与第一定位板1306之间通过第一弹簧连接，使得第二操纵杆1305始终向第一定位板1306靠拢，所述第一定位板1306的下部铰接有与整体式液压传动装置5相连的第三连杆1307。

第二操纵杆上固定有上端面为锯齿状的第一定位板，定位板的锯齿面与车架形成限位，可以根据锯齿移动的格数对换挡进行量化，整体操作更加简便，另外第二操纵杆与定位板之间设有弹簧，使得第二操纵杆始终向第一定位板靠拢，当第二操纵杆位于空档时便能卡入缺口中，保持限位，防止误操作。

控制皮带轮离合切断的结构包括踏板连杆1203、第二转轴1205、第一拉杆1204和张紧轮1207，所述踏板连杆1203的一端固定有第一踏板1209，所述踏板连杆1203的另一端折弯后转动设置在车架2上，所述踏板连杆1203的折弯段上固定有传动板片1210，所述传动板片1210与车架2之间还设有第二弹簧1211，且传动板片1210与第一拉杆1204的一端铰接，所述第二转轴1205转动设置在车架2上，且第二转轴1205的一端折弯后通过连接块1208与第一拉杆1204的另一端连接，第二转轴1205的另一端折弯，且第二转轴1205的折弯段上设有用来抵在套设在发动机输出轴轮与整体式液压传动装置5输入轴轮之间皮带上的张紧轮1207，所述第二转轴1205中间段上套设有使得第二转轴1205复位的复位扭簧1206。

通过将踏板连杆与动力传输皮带的张紧轮联动，这样当踩踏刹车踏板时，便能带动张紧轮离开发动机输出轴轮与整体式液压传动装置输入轴轮之间皮带，使得该皮带打滑，切断了动力输入，避免了各部件的干摩擦，整体系统更急可靠，安全提高。

行走控制结构包括前车架1201、扶手架1501、第二拉杆1502、锁定杆1503、方向盘1504和方向机转盘1506，所述方向盘1504通过方向盘轴1505与固定在前车架1201上的方向机连接，并带动方向机转盘1506转动，方向机转盘1506前端的中部还设有锁止缺口，所述锁定杆1503成L型，较长的一段转动设置在前车架1201的下部，较短的一段随着较长一段的转动，卡入锁止缺口或者脱离锁止缺口，所述扶手架1501铰接在前车架1201的前端，且扶手架1501一侧与第二拉杆1502的一端铰接，所述第二拉杆1502的另一端与所述锁定杆1503较长的一段固定连接。

在方向机转盘上设置锁止缺口，并在前车架的前端设置扶手架，扶手架上连接有锁定杆，当使用者需要下车手拉插秧机时，扶手架便于抓取，同时下压扶手架便能带动锁定杆卡入方向机转盘上设置锁止缺口内，这样方向机便不能轻易转动，保证了插秧机始终前行，避免意外发生。

方向机转盘1506的两侧分别铰接有转向杆，所述扶手架1501整体成U型，且整体采用空心圆管，所述第二拉杆1502上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与锁定杆的端部相抵，另一端与前车架上的延伸出的定位片相抵。

变速箱包括变速箱壳体606、以及均设置在变速箱壳体606内的插植动力输出轴组件605、行走动力输出轴组件607、半轴组件、变速一轴组件、变速二轴组件、变速三轴组件和变速四轴组件，所述变速一轴组件包括一轴601、固定在一轴601上的一轴行走齿轮6306，以及通过单向轴承6305设置在一轴601上的一轴插植单向齿轮6304，所述变速二轴组件包括二轴602、以及均设置在二轴602上的二轴变速大齿轮6307、二轴变速小齿轮6309、二轴行走齿轮6310和插植双联齿轮6311，所述二轴变速大齿轮6307与二轴变速小齿轮6309之间还设有变速滑套6308，所述变速滑套6308连接有换挡拨叉组件6025，

所述变速三轴组件包括三轴603、均固定在三轴603上的三轴直齿轮6203、三轴锥齿轮6205，变速四轴组件包括四轴604、以及固定在四轴604上的锥齿轮和第二株距齿轮6502，所述半轴组件包括半轴、以及均固定在半轴上的半轴齿轮6302、第一株距齿轮6501，

所述一轴601与二轴602通过一轴行走齿轮6306与二轴变速大齿轮6307或者二轴变速小齿轮6309的啮合传动，所述二轴602与三轴603通过二轴行走齿轮6310与三轴直齿轮6203的啮合传动，所述三轴上还设有来连接前桥传动轴908的差速器组件6206，且三轴通过三轴锥齿轮6205与行走动力输出轴组件607啮合传动，

所述一轴601上的一轴插植单向齿轮6304与二轴602上的插植双联齿轮6311，二轴602上的插植双联齿轮6311还与半轴上的半轴齿轮6302啮合，从而带动半轴转动，半轴与四轴604通过第一株距齿轮6501与第二株距齿轮6502的啮合传动，所述四轴604通过锥齿轮带动插植动力输出轴组件605。

变速箱的一轴上采用单向轴承来设置一轴插植单向器齿轮，由于单向轴承的作用，一轴在顺时针旋转时，会带动一轴插植单向器齿轮旋转，进而带动插植双联齿轮转动，插植双联齿轮带动半轴齿轮转动，再带动株距齿轮转动。在一轴反方向旋转时，一轴插植单向器齿轮不会转动，保护传动机构。

本实用新型中带动插植机构的四轴与半轴之间通过第一株距齿轮和第二株距齿轮啮合传动，第一株距齿轮和第二株距齿轮均位于变速箱外侧且单独设有防护盖，拆下防护盖，更换齿比不同的第一株距齿轮和第二株距齿轮和第二株距齿轮便能实现株距的切换，本实用新型整体结构简单，操作便捷。

所述插植动力输出轴组件605包括外花键安全离合盘611、安全离合器盖618、离合器轴615和内花键安全离合盘612，外花键安全离合盘611通过轴承转动设置在变速箱壳体606内，所述外花键安全离合盘611的一端固定有动力输出锥齿轮619，所述安全离合器盖618固定在变速箱壳体606上，所述离合器轴615通过轴承转动设置在变速箱壳体606内，所述内花键安全离合盘612套设在离合器轴615的一端，所述离合器轴615上还固定有垫片614，所述内花键安全离合盘612与垫片614之间设有离合器弹簧613，离合器弹簧613使得外花键安全离合盘611与内花键安全离合盘612压紧。

通过外花键安全离合盘与内花键安全离合盘的连接来驱动插植机构，当动力输出锥齿轮的扭矩超过由安全离合器弹簧作用下外花键安全离合盘与内花键安全离合盘接触面之间产生的扭矩时，内花键安全离合盘向后运动，与外花键安全离合盘脱离，动力传递被切断，这样便能有效防止变速箱的损坏。

所述外花键安全离合盘611与内花键安全离合盘612的接触环面上设有一段斜坡面。所述离合器轴615与安全离合器盖618之间设有第三骨架油封616，所述外花键安全离合盘611与动力输出锥齿轮619之间还设有半圆轴环617。

所述半轴齿轮6302与变速箱壳体606之间设有第二无油轴承6303。所述四轴604与离合器轴615通过锥齿轮与动力输出锥齿轮619的啮合传动。

所述变速三轴组件还包括制动轴6207、第一制动蹄块6209和第二制动蹄块6211，刹车拉板6212，所述制动轴6207通过轴承设置在变速箱壳体内，所述第一制动蹄块6209与第二制动蹄块6211分别通过第一无油轴承6210套设在制动轴6207上且位于三轴直齿轮6203的两侧，所述第一制动蹄块6209远离三轴直齿轮6203的一侧还固定有制动销轴6208，所述第一制动蹄块6209与制动销轴6208的接触面成螺旋锥面，制动轴6207转动时，第一制动蹄块6209与第二制动蹄块6211夹紧三轴直齿轮6203，所述制动轴6207上还固定刹车拉板6212。

变速箱内采用了两个制动蹄块夹紧三轴直齿轮的方式，实现刹车，当旋转刹车拉板，带动制动轴及上面的制动销轴，制动销轴沿第一制动蹄块上的螺旋锥面运动，将第一制动蹄块向右推，从而与第二制动蹄块将三轴直齿轮压紧，从而起刹车的作用，整体结构简单，效果更好。

所述变速箱壳体606包括通过螺栓固定的变速箱左壳体6202和变速箱右壳体6201，所述行走动力输出轴组件607通过所述传动轴608与动力输入轴传动。

苗台控制机构7包括划线器拉线收放结构，该结构包括操作手杆1401、第二定位板1411、拉板1402、限位勾板1403、拉线传动板1404、液压缸1406、苗台架体1407和控制阀1410，所述第二定位板1411转动设置在车架上，所述操作手杆1401转动设置在第二定位板1411的一侧，所述操作手杆1401成L型，且一端固定有把手，另一端形成折弯卡勾，所述拉板1402滑动设置在车架上，所述拉板1402两端分别设有第一缺口和第二缺口，所述操作手杆1401的折弯卡勾卡在拉板1402的第一缺口内，带动拉板1402滑动，所述拉板1402的第二缺口的两侧壁分别与两个限位勾板1403的侧壁相抵，所述限位勾板1403通过短轴转动设置在车架上，所述限位勾板1403的一端设有卡勾部，与划线器拉线连接的拉线传动板1404铰接在车架上，且设置在车架的滑行槽内，所述限位勾板1403的卡勾部与拉线传动板1404相抵，所述拉线传动板1404下部还固定有复位柱1405，所述控制阀1410固定在车架上，且通过管路1409与液压缸1406连接，所述液压缸1406的活塞杆与苗台架体1407连接，且苗台架体1407上设有复位横杆1408，通过苗台架体1407上升，复位横杆1408推动复位柱1405，使得拉线传动板1404在后退再次被限位勾板1403卡住。

通过操作手杆带动拉板滑动，进而带动限位勾板释放拉线传动板，实现划线器的释放，并通过苗台架体的运动推动拉线传动板再次被限位勾板卡住，整体结构简单，运行可靠，操作更加便捷。

第二定位板1411整体呈扇形，且弧边为锯齿状。所述限位勾板1403的卡勾部与拉线传动板1404远离的一侧为导向弧面。

苗台总成8包括横移送箱，横移送箱包括支架1601，固定在支架1601上的横移送箱壳体，以及均通过轴承转动设置在横移送箱壳体内的动力输入轴1610、动力传送轴、横移箱传动轴1609和螺旋轴1602，所述动力输入轴1610与动力传送轴通过锥齿轮啮合传动，所述动力传送轴的一端还设有第二横送齿轮1611，所述螺旋轴1602的一端设有第一横送齿轮1605，所述动力传送轴与螺旋轴1602通过第二横送齿轮1611与第一横送齿轮1605的啮合传动，所述螺旋轴1602上设有导向槽，所述滑块1603设置在导向槽内，滑块1603随着螺旋轴1602的转动而往复运动，所述滑块1603上还设有导向柱1612。

通过动力传送轴上的第二横送齿轮与螺旋轴上的第一横送齿轮的啮合传动，实现螺旋轴的旋转，从而使得螺旋轴上的滑动块往复运动，进而带动导向柱往复运动，本实用新型的结构比较可靠，且通过改变第二横送齿轮与第一横送齿轮的齿数比，便能实现横送速度的改变，操作方便。

所述动力传送轴与横移箱传动轴1609通过传送链1607传动。所述螺旋轴1602上位于导向柱1612的的两侧还套设有护套1604。所述横移送箱壳体包括通过螺栓固定的第一壳体1606和第二壳体1608。

前桥传动机构，包括前桥横梁901、壳体支撑套管902、前轮轴、前桥传动轴908和前桥锥齿轮轴911，所述前桥传动轴908和前桥锥齿轮轴911通过第一轴承913设置在前桥横梁901内，前桥传动轴908的一端固定有前桥驱动锥齿轮909，前桥锥齿轮轴911的两端均固定有前桥从动锥齿轮910，所述前桥传动轴908和前桥锥齿轮轴911通过前桥驱动锥齿轮909与前桥从动锥齿轮910的啮合传动；所述壳体支撑套管902通过连接轴承套设在前桥锥齿轮轴911的下部，所述壳体支撑套管的下部为前桥轴承壳903，所述前桥轴承壳903通过螺栓固定有前桥轴承盖904，所述前轮轴通过第二轴承916设置在前桥轴承壳903与前桥轴承盖904内，所述前轮轴与前桥轴承盖904之间还设有防尘油封917，所述前轮轴上固定有前轮轴锥齿轮915，前轮轴锥齿轮915与前桥锥齿轮轴911的另一端的前桥从动锥齿轮910啮合传动。

本实用新型前桥机构通过轴承采用了三根传动轴，轴之间分别通过锥齿轮啮合传动，连接可靠，稳定性更加；另外，本实用新型在壳体转动处使用了油封套、第一骨架油封以及尘封三层结构，有效保证了壳体内部与外界环境的隔离，使得前桥机构使用寿命更长。

所述前桥锥齿轮轴911上前桥横梁901与壳体支撑套管902连接处还设有油封套914，所述油封套914的外侧设有第一骨架油封920，所述前桥横梁901与壳体支撑套管902之间还设有尘封921。前桥传动机构还包括前轮安装盘905，所述前轮安装盘905固定在前轮轴穿出前桥轴承盖904的部分上。所述壳体支撑套管902外侧还固定有转向拉板906，所述壳体支撑套管902内的连接轴承的上部还设有挡圈918。所述前桥横梁901上还设有翻边密封盖907，所述前桥锥齿轮轴911上还设有轴套912。

后桥传动机构，包括通过中间齿轮箱1001和后桥侧传动箱1003，所述中间齿轮箱1001的两端分别通过后桥离合器1002与两个后桥侧传动箱1003连接，所述后桥侧传动箱1003包括通过螺栓固定的后桥轴承盖1011和后桥轴承壳1012，所述后桥轴承盖1011和后桥轴承壳1012内还通过第三轴承1009设有后桥驱动轴、后桥锥齿轮轴1007和后轮轴1014，所述后桥驱动轴的一端固定有后桥驱动锥齿轮1008，所述后桥锥齿轮轴1007的两端均固定有后桥从动锥齿轮1006，后桥驱动轴与后桥锥齿轮轴1007通过后桥驱动锥齿轮1008与后桥从动锥齿轮1006的啮合传动，所述后轮轴1014上固定有后桥大锥齿轮1013，所述后轮轴1014与后桥锥齿轮轴1007通过后桥大锥齿轮1013与后桥从动锥齿轮1006的啮合传动。

本实用新型前桥机构通过轴承采用了三根传动轴，轴之间分别通过锥齿轮啮合传动，连接可靠，稳定性更加；另外，本实用新型的后桥在两个侧传动箱之间设置了离合器来替代差速器，结构得到了简化，可靠性高，且装配也比较方便。

后桥传动机构，还包括后轮安装盘1015，所述后轮安装盘1015固定在后轮轴1014穿出后桥轴承盖1011的部分上。所述后桥驱动锥齿轮1008与后桥轴承壳1012之间还设有第二骨架油封1010。所述后桥轴承壳1012上部还设有密封盖1005，所述后桥轴承盖1011与后轮轴1014之间还设有防尘油封1016。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种乘坐式插秧机，包括车架（2）以及均设置在车架（2）上的车体（1）、前桥传动机构（9）、后桥传动机构（10）、档位操纵机构（3）、发动机（4）、整体式液压传动装置（5）、变速箱（6）、苗台控制机构（7）和苗台总成（8），所述发动机（4）通过整体式液压传动装置（5）与变速箱（6）传动、所述变速箱（6）驱动前桥传动机构（9）、后桥传动机构（10），所述车体上还设有备秧支架（11），所述车架（2）上还设有控制皮带轮离合切断的结构、控制皮带轮离合切断的结构和行走控制结构，所述变速箱包括变速箱壳体（606）、以及均设置在变速箱壳体（606）内的插植动力输出轴组件（605）、行走动力输出轴组件（607）、半轴组件、变速一轴组件、变速二轴组件、变速三轴组件和变速四轴组件，所述变速一轴组件包括一轴（601）、固定在一轴（601）上的一轴行走齿轮（6306），以及通过单向轴承（6305）设置在一轴（601）上的一轴插植单向齿轮（6304），所述变速二轴组件包括二轴（602）、以及均设置在二轴（602）上的二轴变速大齿轮（6307）、二轴变速小齿轮（6309）、二轴行走齿轮（6310）和插植双联齿轮（6311），所述二轴变速大齿轮（6307）与二轴变速小齿轮（6309）之间还设有变速滑套（6308），所述变速滑套（6308）连接有换挡拨叉组件（6025），所述变速三轴组件包括三轴（603）、均固定在三轴（603）上的三轴直齿轮（6203）、三轴锥齿轮（6205），变速四轴组件包括四轴（604）、以及固定在四轴（604）上的锥齿轮和第二株距齿轮（6502），所述半轴组件包括半轴、以及均固定在半轴上的半轴齿轮（6302）、第一株距齿轮（6501），所述一轴（601）与二轴（602）通过一轴行走齿轮（6306）与二轴变速大齿轮（6307）或者二轴变速小齿轮（6309）的啮合传动，所述二轴（602）与三轴（603）通过二轴行走齿轮（6310）与三轴直齿轮（6203）的啮合传动，所述三轴上还设有来连接前桥传动轴（908）的差速器组件（6206），且三轴通过三轴锥齿轮（6205）与行走动力输出轴组件（607）啮合传动，所述一轴（601）上的一轴插植单向齿轮（6304）与二轴（602）上的插植双联齿轮（6311），二轴（602）上的插植双联齿轮（6311）还与半轴上的半轴齿轮（6302）啮合，从而带动半轴转动，半轴与四轴（604）通过第一株距齿轮（6501）与第二株距齿轮（6502）的啮合传动，所述四轴（604）通过锥齿轮带动插植动力输出轴组件（605）。

2.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，所述插植动力输出轴组件（605）包括外花键安全离合盘（611）、安全离合器盖（618）、离合器轴（615）和内花键安全离合盘（612），外花键安全离合盘（611）通过轴承转动设置在变速箱壳体（606）内，所述外花键安全离合盘（611）的一端固定有动力输出锥齿轮（619），所述安全离合器盖（618）固定在变速箱壳体（606）上，所述离合器轴（615）通过轴承转动设置在变速箱壳体（606）内，所述内花键安全离合盘（612）套设在离合器轴（615）的一端，所述离合器轴（615）上还固定有垫片（614），所述内花键安全离合盘（612）与垫片（614）之间设有离合器弹簧（613），离合器弹簧（613）使得外花键安全离合盘（611）与内花键安全离合盘（612）压紧。

3.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，所述车架（2）包括通过变速箱（6）连接的前车架（1201）和后车架（1202），所述后车架（1202）由四块后车架侧板（201）围合固定成的框架结构，其中两块相对设置的后车架侧板（201）上部还分别固定有组件安装板（202），两个组件安装板（202）的顶部设置有连接横梁（203），两块相对设置的后车架侧板（201）上贯穿设有连接管（204），且连接管（204）的两端固定有脚踏（205），所述脚踏（205）与后车架侧板（201）之间还设有支撑斜板（206），所述前车架（1201）包括两块相互平行设置的前车架侧板（207），前车架侧板（207）的前端通过连接横杆固定，前车架侧板（207）的后端通过连接立柱（208）固定，且两个前车架侧板（207）上部还固定有支撑板（209）。

4.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，档位操纵机构（3）包括第一操纵杆（1301）、第二操纵杆（1305）和定位装置，所述第一操纵杆（1301）与第一连杆（1304）的一端固定，并通过第一连杆（1304）转动设置在车架（2）上，所述第一连杆（1304）的另一端通过过渡板铰接有与变速箱（6）相连的第二连杆（1308），所述定位装置包括上端面为锯齿状的第一定位板（1306），所述第一定位板（1306）通过第一转轴转动设置在车架上，所述第一定位板（1306）中部翻折形成铰接板，所述第二操纵杆（1305）通过铰接板转动设置在第一定位板（1306）一侧，所述第二操纵杆（1305）上还固定有支板（1302），所述支板（1302）与第一定位板（1306）之间通过第一弹簧连接，使得第二操纵杆（1305）始终向第一定位板（1306）靠拢，所述第一定位板（1306）的下部铰接有与整体式液压传动装置（5）相连的第三连杆（1307）。

5.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，控制皮带轮离合切断的结构包括踏板连杆（1203）、第二转轴（1205）、第一拉杆（1204）和张紧轮（1207），所述踏板连杆（1203）的一端固定有第一踏板（1209），所述踏板连杆（1203）的另一端折弯后转动设置在车架（2）上，所述踏板连杆（1203）的折弯段上固定有传动板片（1210），所述传动板片（1210）与车架（2）之间还设有第二弹簧（1211），且传动板片（1210）与第一拉杆（1204）的一端铰接，所述第二转轴（1205）转动设置在车架（2）上，且第二转轴（1205）的一端折弯后通过连接块（1208）与第一拉杆（1204）的另一端连接，第二转轴（1205）的另一端折弯，且第二转轴（1205）的折弯段上设有用来抵在套设在发动机输出轴轮与整体式液压传动装置（5）输入轴轮之间皮带上的张紧轮（1207），所述第二转轴（1205）中间段上套设有使得第二转轴（1205）复位的复位扭簧（1206）。

6.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，行走控制结构包括前车架（1201）、扶手架（1501）、第二拉杆（1502）、锁定杆（1503）、方向盘（1504）和方向机转盘（1506），所述方向盘（1504）通过方向盘轴（1505）与固定在前车架（1201）上的方向机连接，并带动方向机转盘（1506）转动，方向机转盘（1506）前端的中部还设有锁止缺口，所述锁定杆（1503）成L型，较长的一段转动设置在前车架（1201）的下部，较短的一段随着较长一段的转动，卡入锁止缺口或者脱离锁止缺口，所述扶手架（1501）铰接在前车架（1201）的前端，且扶手架（1501）一侧与第二拉杆（1502）的一端铰接，所述第二拉杆（1502）的另一端与所述锁定杆（1503）较长的一段固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，苗台控制机构（7）包括划线器拉线收放结构，该结构包括操作手杆（1401）、第二定位板（1411）、拉板（1402）、限位勾板（1403）、拉线传动板（1404）、液压缸（1406）、苗台架体（1407）和控制阀（1410），所述第二定位板（1411）转动设置在车架上，所述操作手杆（1401）转动设置在第二定位板（1411）的一侧，所述操作手杆（1401）成L型，且一端固定有把手，另一端形成折弯卡勾，所述拉板（1402）滑动设置在车架上，所述拉板（1402）两端分别设有第一缺口和第二缺口，所述操作手杆（1401）的折弯卡勾卡在拉板（1402）的第一缺口内，带动拉板（1402）滑动，所述拉板（1402）的第二缺口的两侧壁分别与两个限位勾板（1403）的侧壁相抵，所述限位勾板（1403）通过短轴转动设置在车架上，所述限位勾板（1403）的一端设有卡勾部，与划线器拉线连接的拉线传动板（1404）铰接在车架上，且设置在车架的滑行槽内，所述限位勾板（1403）的卡勾部与拉线传动板（1404）相抵，所述拉线传动板（1404）下部还固定有复位柱（1405），所述控制阀（1410）固定在车架上，且通过管路（1409）与液压缸（1406）连接，所述液压缸（1406）的活塞杆与苗台架体（1407）连接，且苗台架体（1407）上设有复位横杆（1408），通过苗台架体（1407）上升，复位横杆（1408）推动复位柱（1405），使得拉线传动板（1404）在后退再次被限位勾板（1403）卡住。

8.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，苗台总成（8）包括横移送箱，横移送箱包括支架（1601），固定在支架（1601）上的横移送箱壳体，以及均通过轴承转动设置在横移送箱壳体内的动力输入轴（1610）、动力传送轴、横移箱传动轴（1609）和螺旋轴（1602），所述动力输入轴（1610）与动力传送轴通过锥齿轮啮合传动，所述动力传送轴的一端还设有第二横送齿轮（1611），所述螺旋轴（1602）的一端设有第一横送齿轮（1605），所述动力传送轴与螺旋轴（1602）通过第二横送齿轮（1611）与第一横送齿轮（1605）的啮合传动，所述螺旋轴（1602）上设有导向槽，所述导向槽内设有滑块（1603），滑块（1603）随着螺旋轴（1602）的转动而往复运动，所述滑块（1603）上还设有导向柱（1612）。

9.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，前桥传动机构，包括前桥横梁（901）、壳体支撑套管（902）、前轮轴、前桥传动轴（908）和前桥锥齿轮轴（911），所述前桥传动轴（908）和前桥锥齿轮轴（911）通过第一轴承（913）设置在前桥横梁（901）内，前桥传动轴（908）的一端固定有前桥驱动锥齿轮（909），前桥锥齿轮轴（911）的两端均固定有前桥从动锥齿轮（910），所述前桥传动轴（908）和前桥锥齿轮轴（911）通过前桥驱动锥齿轮（909）与前桥从动锥齿轮（910）的啮合传动；所述壳体支撑套管（902）通过连接轴承套设在前桥锥齿轮轴（911）的下部，所述壳体支撑套管的下部为前桥轴承壳（903），所述前桥轴承壳（903）通过螺栓固定有前桥轴承盖（904），所述前轮轴通过第二轴承（916）设置在前桥轴承壳（903）与前桥轴承盖（904）内，所述前轮轴与前桥轴承盖（904）之间还设有防尘油封（917），所述前轮轴上固定有前轮轴锥齿轮（915），前轮轴锥齿轮（915）与前桥锥齿轮轴（911）的另一端的前桥从动锥齿轮（910）啮合传动。

10.根据权利要求1所述的一种乘坐式插秧机，其特征在于，后桥传动机构，包括通过中间齿轮箱（1001）和后桥侧传动箱（1003），所述中间齿轮箱（1001）的两端分别通过后桥离合器（1002）与两个后桥侧传动箱（1003）连接，所述后桥侧传动箱（1003）包括通过螺栓固定的后桥轴承盖（1011）和后桥轴承壳（1012），所述后桥轴承盖（1011）和后桥轴承壳（1012）内还通过第三轴承（1009）设有后桥驱动轴、后桥锥齿轮轴（1007）和后轮轴（1014），所述后桥驱动轴的一端固定有后桥驱动锥齿轮（1008），所述后桥锥齿轮轴（1007）的两端均固定有后桥从动锥齿轮（1006），后桥驱动轴与后桥锥齿轮轴（1007）通过后桥驱动锥齿轮（1008）与后桥从动锥齿轮（1006）的啮合传动，所述后轮轴（1014）上固定有后桥大锥齿轮（1013），所述后轮轴（1014）与后桥锥齿轮轴（1007）通过后桥大锥齿轮（1013）与后桥从动锥齿轮（1006）的啮合传动。

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