CN211426044U - 一种机器人负载法线定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人负载法线定位装置，包括具有内腔的a定位座；开设有容纳槽的b定位座，所述b定位座的容纳槽和a定位座的内腔相配合围成一用于装填延伸杆的装填通道；法线槽，设置于所述a定位座的内腔的底侧且与a定位座的竖直中心轴线同轴；其中，a定位座的内腔的两侧均安装有若干个a磁铁块，在b定位座的容纳槽的两侧亦设置有能与相对应的所述a磁铁块相互吸附的b磁铁块；本实用新型通过设置在a定位座底部的法线槽，使用时将法线槽的开口端面与测试点对其面贴合对准，这时该法线槽的法线则与测试点的法线对齐，这样再通过对延长杆施加外作用力，便可准确沿着待测饰件的法线施加载荷，从而大大提升了定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人定位技术领域，具体涉及一种机器人负载法线定位装置。
背景技术
每次对汽车内外饰件进行刚性测量时，沿待测样件的某一个曲面区域的法线方向进行加载，图1所示。
当工业机器人的延长杆沿着载荷2的方向施加载荷时，明显未沿法线施加载荷，这种情况在使用工业机器人进行刚性测试(即机器人施加负载并观测内饰件变形)的过程中极易出现，但是肉眼很难在三维空间中进行分辨。而且施加载荷方向的偏离直接影响到最终测量出来的变形结果。因此需要借助于某种曲面法线定位装置来辅助人的肉眼来定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种机器人负载法线定位装置，以解决通过人工肉眼对汽车内外饰件进行刚性测量，加载负载时未能沿法线施加载荷，导致定位精度差的问题。
为了实现上述技术目的，本实用新型提供一种机器人负载法线定位装置，包括:具有内腔的a定位座；
开设有容纳槽的b定位座，所述b定位座的容纳槽和a定位座的内腔相配合围成一用于装填延伸杆的装填通道；
法线槽，设置于所述a定位座的内腔的底侧且与a定位座的竖直中心轴线同轴；
其中，a定位座的内腔的两侧均安装有若干个a磁铁块，在b定位座的容纳槽的两侧亦设置有能与相对应的所述a磁铁块相互吸附的b磁铁块。
进一步，所述法线槽的一端与a定位座的内腔连通，另一端则贯穿于a定位座的下侧。
进一步，所述法线槽的端面直径为3mm。
进一步，所述a磁铁块数量合计至少4个。
进一步，所述a定位座和b定位座的横截面均呈半圆筒状。
相较于现有技术，本实用新型有如下的有益效果：本实用新型通过设置在a定位座底部的法线槽，使用时将法线槽的开口端面与测试点对其面贴合对准，这时该法线槽的法线则与测试点的法线对齐，这样再通过配合安装在由a定位座和b定位座围成的装填通道内的延长杆施加外作用力，便可准确沿着待测饰件的法线施加载荷，从而大大提升了定位精度；同时，本实用新型结构简单，操作便捷且实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为人工对汽车内外饰件进行刚性测量原理示意图；
图2为本实用新型立体示意图；
图3为本实用新型中a定位座的主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为本实用新型中b定位座的立体图；
图6为本实用新型使用状态示意图。
附图中各标号所代表的部件列表如下：1-a定位座，2-b定位座，3-装填通道，4-法线槽，5-a磁铁块，6-b磁铁块，1a-内腔，2a-容纳槽。
具体实施方式
为了更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请查阅图1至图6所示，本实用新型提供一种机器人负载法线定位装置，包括具有内腔1a的a定位座1；
开设有容纳槽2a的b定位座2，所述b定位座2的容纳槽2a
和a定位座1的内腔1a相配合围成一用于装填延伸杆的装填通道3；
法线槽4，设置于所述a定位座1的内腔1a的底侧且与a定位座1的竖直中心轴线同轴；
其中，a定位座1的内腔1a的两侧均安装有若干个a磁铁块5，在b定位座2的容纳槽2a的两侧亦设置有能与相对应的所述a磁铁块5相互吸附的b磁铁块6。采用上述的技术方案，使用时，若干个a磁铁块5和b磁铁块6相互吸附，这样便可将a定位座1和b定位座2配合固定安装在一起，同时，已配合安装的a定位座1的内腔1a和b定位座2中的容纳槽2a形成的装填通道3内可拆卸安装有用于给a定位座1施加荷载的延长杆，在当法线槽4的开口端面与测试点对其面贴合对准，这时该法线槽4的法线则与测试点的法线对齐，便可对延长杆施加外作用力，延长杆上的作用力将会沿着法线槽4的方向作用到测试点上，从而实现了对待测饰件的法线方向施加载荷，提高了待测饰件的定位精度。
在本实用新型的一种实施例中，请查阅图2,6所示，为了使得延长杆施加到a定位座1上的作用力的方向与法线槽4的法线方向同轴，为此便将法线槽4设置在a定位座1的用于装设延长杆的内腔1a的下方，并且法线槽4的一端与a定位座1的内腔1a连通，另一端则贯穿于a定位座1的下侧。
在本实用新型的一种实施例中，请查阅图3,4所示，为了提高a定位座1的定位精度，因此将法线槽4的端面直径为3mm。
在本实用新型的一种实施例中，请查阅图3,5所示，为了提高a定位座1和b定位座2的固定安装，使其配合更为牢固，对此将a磁铁块5的数量设置成至少4个，并且于此同时，将与a磁铁块5相吸附的b磁铁块6的数目保持一致。
在本实用新型的一种实施例中，请查阅图4,5所示，为了方便对a定位座1和b定位座2的加工和装配，因为将a定位座1和b定位座2设置成横截面均呈半圆筒状。
本实用新型提供一种机器人负载法线定位装置，通过将法线槽4的开口端面与测试点对其面贴合对准，这时该法线槽4的法线则与测试点的法线对齐，这样再通过配合安装在由a定位座1和b定位座2围成的装填通道3内的延长杆施加外作用力，便可准确沿着待测饰件的法线施加载荷，从而大大提升了定位精度；同时，本实用新型结构简单，操作便捷且实用性强。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人负载法线定位装置，其特征在于，包括:
具有内腔(1a)的a定位座(1)；
开设有容纳槽(2a)的b定位座(2)，所述b定位座(2)的容纳槽(2a)和a定位座(1)的内腔(1a)相配合围成一用于装填延伸杆的装填通道(3)；
法线槽(4)，设置于所述a定位座(1)的内腔(1a)的底侧且与a定位座(1)的竖直中心轴线同轴；
其中，a定位座(1)的内腔(1a)的两侧均安装有若干个a磁铁块(5)，在b定位座(2)的容纳槽(2a)的两侧亦设置有能与相对应的所述a磁铁块(5)相互吸附的b磁铁块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人负载法线定位装置，其特征在于，所述法线槽(4)的一端与a定位座(1)的内腔(1a)连通，另一端则贯穿于a定位座(1)的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人负载法线定位装置，其特征在于，所述法线槽(4)的端面直径为3mm。
4.根据权利要求1所述的一种机器人负载法线定位装置，其特征在于，所述a磁铁块(5)数量合计至少4个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人负载法线定位装置，其特征在于，所述a定位座(1)和b定位座(2)的横截面均呈半圆筒状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921824098.7U CN211426044U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种机器人负载法线定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211426044U true CN211426044U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72288608
Family Applications (1)
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| CN201921824098.7U Active CN211426044U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种机器人负载法线定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211426044U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112414662A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 上海飞机制造有限公司 | 一种冲击试验装置以及冲击试验装置的定位方法 |
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2019
- 2019-10-28 CN CN201921824098.7U patent/CN211426044U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112414662A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 上海飞机制造有限公司 | 一种冲击试验装置以及冲击试验装置的定位方法 |
| CN112414662B (zh) * | 2020-11-10 | 2023-09-26 | 上海飞机制造有限公司 | 一种冲击试验装置以及冲击试验装置的定位方法 |
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