CN211420513U - 换梭装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换梭装置及缝纫机。换梭装置包括：旋转驱动源；线性驱动机构，线性驱动机构的输出端连接旋转驱动源的壳体，线性驱动机构驱动旋转驱动源线性运动的方向垂直于旋转驱动源的输出轴；中部固定于旋转驱动源的输出轴的摆臂；分别连接于摆臂的两个自由端的两个抓梭机构。将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料可在缝纫过程中完成，而无需在换梭过程中完成，从而在换梭过程中，直接由抓空的抓梭机构抓取缝纫机梭仓上的空梭芯，再将另一个抓梭机构上的绕满底线的梭芯放入抓梭机构中即可，换梭过程中减少了一次抓梭和放梭动作，能够提高换梭效率。

Description

换梭装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种换梭装置及缝纫机。

背景技术

现有技术中一种缝纫机中，采用换梭装置进行换梭。换梭装置中仅设置一个抓梭机构，换梭过程中，依次经过以下步骤：先从缝纫机梭仓上取下用光底线的空的梭芯、将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料(即取下一个绕满底线的梭芯)以及取料后放入缝纫机梭仓上，换梭过程大体需要16至23秒，换梭效率较低。

因此，如何提高换梭效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种换梭装置，可提高换梭效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述换梭装置的缝纫机，其换梭效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换梭装置，包括：

旋转驱动源；

线性驱动机构，所述线性驱动机构的输出端连接所述旋转驱动源的壳体，所述线性驱动机构驱动所述旋转驱动源线性运动的方向垂直于所述旋转驱动源的输出轴；

中部固定于所述旋转驱动源的输出轴的摆臂；

分别连接于所述摆臂的两个自由端的两个抓梭机构。

优选地，两个所述自由端相对于所述旋转驱动源的输出轴间隔180°。

优选地，所述抓梭机构包括平行于所述旋转驱动源的输出轴的夹爪轴、固定于所述夹爪轴上的夹爪和用于驱动所述夹爪轴转动的夹爪驱动器。

优选地，所述夹爪驱动器为夹爪直线驱动器，所述夹爪直线驱动器输出的运动方向垂直于所述旋转驱动源的输出轴，所述夹爪轴上固定有推杆，所述夹爪直线驱动器通过推动所述推杆以带动所述夹爪轴朝向设定夹紧方向转动。

优选地，所述夹爪轴连接有复位弹簧，所述复位弹簧的复位力使所述夹爪轴具有朝向设定松开方向转动的趋势。

优选地，所述线性驱动机构为线性模组。

优选地，所述线性驱动机构上设有用于检测所述抓梭机构相对于所述线性驱动机构的位置的位置传感器，所述位置传感器、所述线性驱动机构电连接于控制装置。

一种缝纫机，包括换梭装置、缝纫机梭仓和用于放置梭芯的料盘，所述换梭装置为如上述任一项所述的换梭装置，所述料盘和所述缝纫机梭仓分别设于所述线性驱动机构的两端。

本实用新型提供的换梭装置，包括：旋转驱动源；线性驱动机构，线性驱动机构的输出端连接旋转驱动源的壳体，线性驱动机构驱动旋转驱动源线性运动的方向垂直于旋转驱动源的输出轴；中部固定于旋转驱动源的输出轴的摆臂；分别连接于摆臂的两个自由端的两个抓梭机构。

该换梭装置中，由于设置两个抓梭机构，在缝纫机正常运行的过程中，可以保持其中一个抓梭机构上抓住一个从料盘上取下的绕满底线的梭芯、另一个抓梭机构处于抓空的状态，即，将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料可在缝纫过程中完成，而无需在换梭过程中完成，从而在换梭过程中，直接由抓空的抓梭机构抓取缝纫机梭仓上的空梭芯，再将另一个抓梭机构上的绕满底线的梭芯放入抓梭机构中即可，换梭过程中减少了一次抓梭和放梭动作，能够提高换梭效率，换梭时间可以减少到10S以内。

另外，由于线性驱动机构的设置，旋转驱动源、摆臂以及抓梭机构可以适应性地调节自身在线性驱动机构延伸方向上的位置，避免在料盘转动或者在缝纫过程中将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料时，梭仓与抓梭机构发生撞击，且由于旋转驱动源的位置可调，使该换梭装置可以适用于多种料盘和梭仓间距的缝纫机的换梭操作，即，对于料盘和梭仓间距不同的缝纫机，通过线性驱动机构调节旋转驱动源的位置即可实现在料盘和梭仓上分别取放梭芯。

本实用新型提供的包括上述换梭装置的缝纫机，其换梭效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的换梭装置主视图；

图2为本实用新型实施例的换梭装置中的旋转驱动源、摆臂及抓梭机构的主视图；

图3为本实用新型实施例的换梭装置中的旋转驱动源、摆臂及抓梭机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例的换梭装置中抓梭机构的结构图；

图5为本实用新型实施例的换梭装置中抓梭机构的俯视图。

附图标记：

抓梭机构1，第一抓梭机构11，第二抓梭机构12，旋转驱动源2，线性驱动机构3，摆臂4，自由端41，夹爪直线驱动器5，夹爪轴6，推杆7，限位槽8，料盘9，夹爪10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种换梭装置，可提高换梭效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述换梭装置的缝纫机，其换梭效率较高。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供换梭装置的一种具体实施例中，请参考图1，包括：旋转驱动源2、线性驱动机构3、摆臂4和抓梭机构1。

线性驱动机构3具体可以为线性模组、直线电机等部件，线性驱动机构3用于带动其上旋转驱动源2直线往复运动。线性驱动机构3的输出端连接旋转驱动源2的壳体。线性驱动机构3驱动旋转驱动源2线性运动的方向垂直于旋转驱动源2的输出轴。摆臂4的中部固定于旋转驱动源2的输出轴。两个抓梭机构1分别连接于夹爪轴摆臂4的两个自由端41。

应用该换梭机构的缝纫机，料盘9和缝纫机梭仓分别位于线性驱动机构3的两端，两个抓梭机构11如图3所示分别为第一抓梭机构11和第二抓梭机构12。换梭装置的一种控制方法中，第一抓梭机构11处为空，停在前部，随时待命抓取梭芯，第二抓梭机构12抓住一个绕满梭芯的梭芯，随时待命将该梭芯放入缝纫机梭仓；当换梭装置接收到更换梭芯信号时，第一抓梭机构11将空的梭芯从缝纫机梭仓上抓取下来，暂时先不放入料盘9；旋转驱动源2带动摆臂4旋转，使第二抓梭机构12正对缝纫机梭仓，线性驱动机构3带动第二抓梭机构12靠近缝纫机梭仓，直至第二抓梭机构12将绕满底线的梭芯放入缝纫机梭仓，缝纫机正常启动缝纫；在缝纫机正常运行的过程中，线性驱动机构3带动第一抓梭机构11靠近料盘9，直至第一抓梭机构11将空的梭芯放入料盘9中，然后，线性驱动机构3带动旋转驱动源2复位后，旋转驱动源2带动摆臂4旋转，线性驱动机构3再带动第二抓梭机构12靠近料盘9，同时，料盘9旋转一个角度，第二抓梭机构12在料盘9上抓取一个绕满底线的梭芯，随时待命更换梭芯，完成一次完成的换梭。

本实施例中的换梭装置，由于设置两个抓梭机构1，在缝纫机正常运行的过程中，可以保持其中一个抓梭机构1上抓住一个从料盘9上取下的绕满底线的梭芯、另一个抓梭机构1处于抓空的状态，即，将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料可在缝纫过程中完成，而无需在换梭过程中完成，从而在换梭过程中，直接由抓空的抓梭机构1抓取缝纫机梭仓上的空梭芯，再将另一个抓梭机构1上的绕满底线的梭芯放入抓梭机构1中即可，换梭过程中减少了一次抓梭和放梭动作，能够提高换梭效率，换梭时间可以减少到10S以内。

另外，由于线性驱动机构3的设置，旋转驱动源2、摆臂4以及抓梭机构1可以适应性地调节自身在线性驱动机构3延伸方向上的位置，避免在料盘9转动或者在缝纫过程中将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料时，梭仓与抓梭机构1发生撞击，且由于旋转驱动源的位置可调，使该换梭装置可以适用于多种料盘9和梭仓间距的缝纫机的换梭操作，即，对于料盘9和梭仓间距不同的缝纫机，通过线性驱动机构调节旋转驱动源的位置即可实现在料盘9和梭仓上分别取放梭芯。

进一步地，请参考图3，摆臂4的两个自由端41相对于旋转驱动源2的输出轴间隔180°，则换梭时，每次摆臂4转动的角度均为180°，便于控制。当然，在其他实施例中，摆臂4的两个自由端41相对于旋转驱动源2的输出轴也可间隔160°、90°或者其他度数。

进一步地，请参考图4和图5，抓梭机构1包括平行于旋转驱动源2的输出轴的夹爪轴6、固定于该夹爪轴6上的夹爪10和用于驱动夹爪轴6转动的夹爪驱动器。在抓取梭芯的过程中，线性驱动机构3驱动抓梭机构1朝向梭芯所在装置(料盘9或缝纫机梭仓)运动，在此过程中，夹爪驱动器驱动夹爪轴6转动，以控制夹爪10的动作，从而实现对梭芯的抓取。该抓梭机构1结构简单，结合线性驱动机构3即可实现对梭芯的抓取，无需在抓梭机构1中另外单独设置直线驱动器以驱动夹爪朝向或远离梭芯所在装置。

进一步地，如图4和图5所示，夹爪驱动器为夹爪直线驱动器5，夹爪轴夹爪直线驱动器5输出的运动方向垂直于旋转驱动源2的输出轴，夹爪轴6上固定有推杆7，夹爪直线驱动器5通过推动推杆7以带动夹爪轴6朝向设定夹紧方向转动，通过夹爪10直线驱动推动推杆7即可带动夹爪10转动以抓取梭芯，夹爪直线驱动器5的推动可保证夹爪10为梭芯提供可靠的压紧力。另外，抓梭机构1包括固定在摆臂4上的限位槽8，夹爪10可将梭芯抓到限位槽8中并压紧于该限位槽8。夹爪轴6连接有复位弹簧，该复位弹簧的复位力使夹爪轴6具有朝向设定松开方向转动的趋势，在夹爪直线驱动器5回缩复位后，复位弹簧可带动夹爪轴6复位运动以回复原状，以便为下次抓梭芯操作做准备，有利于进一步提高换梭效率。

显然，在另一实施例中，抓梭机构也可以包括夹爪旋转驱动器和两个夹爪，两个夹爪连接在夹爪旋转驱动器的输出轴并反向转动，以实现对梭芯的抓取和松开。

进一步地，线性驱动机构3上设有用于检测抓梭机构1相对于线性驱动机构3的位置的位置传感器，位置传感器具体可为光纤传感器、光电传感器、超声传感器等。位置传感器、线性驱动机构3电连接于控制装置。当抓梭机构1运动至位置传感器所在位置时，位置传感器会检测到抓梭机构1并向控制装置发送信号，进而控制装置控制线性驱动机构3输出的运动方向，以应用于抓梭动作的实现。

其中，可选地，在抓梭机构1朝向料盘9运动放下空的梭芯后，线性驱动机构3带动抓梭机构1远离料盘9运动，当运动到位置传感器的位置时，控制装置控制线性驱动机构3停止运动，当料盘9转动设定角度后，控制装置控制线性驱动机构3朝向料盘9运动以抓取绕满底线的料盘9，从而可以避免料盘9在转动时与抓梭机构1发生撞击。

本实施例所提供换梭装置的一种具体应用过程如下：

换梭装置正常运行时，第一抓梭机构11处为空，停在缝纫机梭仓前部，随时待命抓取梭芯；

第二抓梭机构12与第一抓梭机构11处在同一水平面上，第二抓梭机构12抓取一个绕满底线的梭芯，随时待命将梭芯放入缝纫机梭仓；

当换梭装置接收到更换梭芯信号时，第一抓梭机构11将空的梭芯从缝纫机梭仓上抓取下来，暂时先不放入料盘9；摆臂4旋转180°后，第二抓梭机构12正对缝纫机梭仓，并将绕满底线的梭芯放入缝纫机梭仓，缝纫机正常启动缝纫；

在缝纫机正常运行时，其换梭装置将第一抓梭机构11上的梭芯放入料盘9，摆臂4再旋转180°，料盘9旋转一个角度，第二抓梭机构12在料盘9上抓取一个绕满底线的梭芯，随时待命更换梭芯。此时，完成一次完整的换梭。

本实施例所提供换梭装置的另一种具体应用过程如下：

在缝纫机正常运行时，摆臂4将第一抓梭机构11上的梭芯放入料盘9，完成后料盘9旋转一个角度，第一抓手机构再抓取一个绕满底线的梭芯和梭芯，随时待命更换梭芯；此时，第一抓梭机构11与第二抓梭机构12的角色完成一次互换，下一次换梭时，第二抓梭机构12抓取将抓取机器上用完的梭芯，第一抓梭机构11把绕满底线的梭芯放入机器上即可。

除了上述换梭装置，本实用新型还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括换梭装置，具体可以为以上任一实施例中提供的换梭装置，有益效果可以相应参考以上各个实施例。缝纫机还包括料盘9和缝纫机梭仓，料盘9和缝纫机梭仓分别设于线性驱动机构3的两端。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的缝纫机及换梭装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种换梭装置，其特征在于，包括：

旋转驱动源(2)；

线性驱动机构(3)，所述线性驱动机构(3)的输出端连接所述旋转驱动源(2)的壳体，所述线性驱动机构(3)驱动所述旋转驱动源(2)线性运动的方向垂直于所述旋转驱动源(2)的输出轴；

中部固定于所述旋转驱动源(2)的输出轴的摆臂(4)；

分别连接于所述摆臂(4)的两个自由端(41)的两个抓梭机构(1)。

2.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，两个所述自由端(41)相对于所述旋转驱动源(2)的输出轴间隔180°。

3.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，所述抓梭机构(1)包括平行于所述旋转驱动源(2)的输出轴的夹爪轴(6)、固定于所述夹爪轴(6)上的夹爪(10)和用于驱动所述夹爪轴(6)转动的夹爪驱动器。

4.根据权利要求3所述的换梭装置，其特征在于，所述夹爪驱动器为夹爪直线驱动器(5)，所述夹爪直线驱动器(5)输出的运动方向垂直于所述旋转驱动源(2)的输出轴，所述夹爪轴(6)上固定有推杆(7)，所述夹爪直线驱动器(5)通过推动所述推杆(7)以带动所述夹爪轴(6)朝向设定夹紧方向转动。

5.根据权利要求4所述的换梭装置，其特征在于，所述夹爪轴(6)连接有复位弹簧，所述复位弹簧的复位力使所述夹爪轴(6)具有朝向设定松开方向转动的趋势。

6.根据权利要求1至5任一项所述的换梭装置，其特征在于，所述线性驱动机构(3)为线性模组。

7.根据权利要求1至5任一项所述的换梭装置，其特征在于，所述线性驱动机构(3)上设有用于检测所述抓梭机构(1)相对于所述线性驱动机构(3)的位置的位置传感器，所述位置传感器、所述线性驱动机构(3)电连接于控制装置。

8.一种缝纫机，包括换梭装置、缝纫机梭仓和用于放置梭芯的料盘(9)，其特征在于，所述换梭装置为权利要求1至7任一项所述的换梭装置，所述料盘(9)和所述缝纫机梭仓分别设于所述线性驱动机构(3)的两端。

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