CN211418711U - 一种用于工业生产环境的定位感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业生产环境的定位感应装置,包括机架、传输机构、定位机构、调偏机构和控制面板,定位机构包括固定在机架上的龙门支架以及可移动的设于龙门支架上的左定位装置和右定位装置,左定位装置包括左安装座和左红外线传感器,且左红外线传感器设于左安装座上朝向工件传输方向的进口端的一侧,右定位装置包括右安装座、右红外线传感器和测距传感器,且右红外线传感器设于右安装座上朝向工件传输方向的进口端的一侧,测距传感器设于右安装座朝向左安装座的一侧。本实用新型设计合理,结构简单,实现加工过程中工件的定位和调偏,避免工件偏斜倒置的加工位置出现偏差,加工不合格的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于生产设备技术领域,具体涉及一种用于工业生产环境的定位感应装置。
背景技术
工业生产中,对工件传统加工时,均是采用人工对工件进行导向和限位,工件固定不可靠,而且由于人工定位存在误差,不能对工件的精确定位,工件未放置到位致使加工出来的尺寸不一致,成品率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业生产环境的定位感应装置,以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:一种用于工业生产环境的定位感应装置,其结构要点在于:包括:
机架;
传输机构,传输机构用于传输工件,传输机构包括数个平行设置的传动辊、套设在传动辊外侧的传动链条以及用于驱动传动辊转动的驱动电机;
定位机构,定位机构设于机架上沿工件传输方向的出口端,定位机构包括固定在机架上的龙门支架以及可移动的设于龙门支架上的左定位装置和右定位装置,左定位装置包括左安装座和左红外线传感器,其中龙门支架上设有驱动左安装座由左向右移动的左驱动机构,且左红外线传感器设于左安装座上朝向工件传输方向的进口端的一侧,右定位装置包括右安装座、右红外线传感器和测距传感器,其中龙门支架上设有驱动右安装座由右向左移动的右驱动机构,且右红外线传感器设于右安装座上朝向工件传输方向的进口端的一侧,测距传感器设于右安装座朝向左安装座的一侧;
调偏机构,调偏机构包括对称设于传输机构两侧的左调偏装置和右调偏装置,左调偏装置包括左电动伸缩杆和左调偏板,其中左电动伸缩杆固定在机架上,左电动伸缩杆的输出端与左调偏板相连接,且左调偏板与传动辊垂直设置,右调偏装置包括右电动伸缩杆和右调偏板,其中右电动伸缩杆固定在机架上,右电动伸缩杆的输出端与右调偏板相连接,且右调偏板与传动辊垂直设置;
控制面板,控制面板设于机架的一侧,且控制面板分别与驱动电机、左红外线传感器、左驱动机构、右红外线传感器、测距传感器、右驱动机构、左电动伸缩杆和右电动伸缩杆相连接。
作为优选的,右安装座朝向左安装座的一侧设有与控制面板相连接的接近开关。
作为优选的,左驱动机构为电动伸缩杆或丝杠。
作为优选的,右驱动机构为电动伸缩杆或丝杠。
与现有技术相比,本实用新型设计合理,结构简单,实现加工过程中工件的定位和调偏,避免工件偏斜倒置的加工位置出现偏差,加工不合格的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1-机架,2-工件,3-传动辊,4-传动链条,5-驱动电机,6-龙门支架,7-左安装座,8-左红外线传感器,9-左驱动机构,10-右安装座,11-右红外线传感器,12-测距传感器,13-右驱动机构,14-左电动伸缩杆,15-左调偏板,16-右电动伸缩杆,17-右调偏板,18-控制面板,19-接近开关。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案,一种用于工业生产环境的定位感应装置,包括:
机架1;
传输机构,所述的传输机构用于传输工件2,所述的传输机构包括数个平行设置的传动辊3、套设在传动辊3外侧的传动链条4以及用于驱动传动辊3转动的驱动电机5;
定位机构,所述的定位机构设于机架1上沿工件2传输方向的出口端,所述的定位机构包括固定在机架1上的龙门支架6以及可移动的设于龙门支架6上的左定位装置和右定位装置,所述的左定位装置包括左安装座7和左红外线传感器8,其中龙门支架6上设有驱动左安装座7由左向右移动的左驱动机构9,且左红外线传感器8设于左安装座7上朝向工件2传输方向的进口端的一侧,所述的右定位装置包括右安装座10、右红外线传感器11和测距传感器12,其中龙门支架6上设有驱动右安装座10由右向左移动的右驱动机构13,且右红外线传感器11设于右安装座10上朝向工件2传输方向的进口端的一侧,测距传感器12设于右安装座10朝向左安装座7的一侧;
调偏机构,所述的调偏机构包括对称设于传输机构两侧的左调偏装置和右调偏装置,所述的左调偏装置包括左电动伸缩杆14和左调偏板15,其中左电动伸缩杆14固定在机架1上,左电动伸缩杆14的输出端与左调偏板15相连接,且左调偏板15与传动辊3垂直设置,所述的右调偏装置包括右电动伸缩杆16和右调偏板17,其中右电动伸缩杆16固定在机架1上,右电动伸缩杆16的输出端与右调偏板17相连接,且右调偏板17与传动辊3垂直设置;
控制面板18,所述的控制面板18设于机架1的一侧,且控制面板18分别与驱动电机5、左红外线传感器8、左驱动机构9、右红外线传感器11、测距传感器12、右驱动机构13、左电动伸缩杆14和右电动伸缩杆16相连接。
其中,在本实施例中,所述的右安装座10朝向左安装座7的一侧设有与控制面板18相连接的接近开关19,设置接近开关19,在左安装座7和右安装座10距离较近时,会将实时信息上传至控制面板18,控制面板18控制左驱动机构9和右驱动机构13停机或相反相移动,避免左安装座7和右安装座10发生碰撞。
其中,在本实施例中,所述的左驱动机构9为电动伸缩杆或丝杠。
其中,在本实施例中,所述的右驱动机构13为电动伸缩杆或丝杠。
使用时,根据工件2的宽度,分别通过左驱动机构9和右驱动机构13使左安装座7和右安装座10移动,通过测距传感器12来监测左安装座7和右安装座10之间的距离,使左红外线传感器8和右红外线传感器11之间的距离与工件2的宽度一致,工件2偏移时,左红外线传感器8和/或右红外线传感器11会检测到工件2的信号,控制面板18接收信号,并控制左电动伸缩杆14和右电动伸缩杆16启动,根据左安装座7和右安装座10的实时位置,可以通过控制面板18分别控制左电动伸缩杆14和右电动伸缩杆16的伸出长度,使工件工件2正好位于左红外线传感器8和右红外线传感器11之间,此时,左红外线传感器8和右红外线传感器11均不会检测到工件2的信号,完成工件2的定位与调偏。
本实用新型设计合理,结构简单,实现加工过程中工件的定位和调偏,避免工件偏斜倒置的加工位置出现偏差,加工不合格的情况。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种用于工业生产环境的定位感应装置,其特征在于:包括:
机架;
传输机构,所述的传输机构用于传输工件,所述的传输机构包括数个平行设置的传动辊、套设在传动辊外侧的传动链条以及用于驱动传动辊转动的驱动电机;
定位机构,所述的定位机构设于机架上沿工件传输方向的出口端,所述的定位机构包括固定在机架上的龙门支架以及可移动的设于龙门支架上的左定位装置和右定位装置,所述的左定位装置包括左安装座和左红外线传感器,其中龙门支架上设有驱动左安装座由左向右移动的左驱动机构,且左红外线传感器设于左安装座上朝向工件传输方向的进口端的一侧,所述的右定位装置包括右安装座、右红外线传感器和测距传感器,其中龙门支架上设有驱动右安装座由右向左移动的右驱动机构,且右红外线传感器设于右安装座上朝向工件传输方向的进口端的一侧,测距传感器设于右安装座朝向左安装座的一侧;
调偏机构,所述的调偏机构包括对称设于传输机构两侧的左调偏装置和右调偏装置,所述的左调偏装置包括左电动伸缩杆和左调偏板,其中左电动伸缩杆固定在机架上,左电动伸缩杆的输出端与左调偏板相连接,且左调偏板与传动辊垂直设置,所述的右调偏装置包括右电动伸缩杆和右调偏板,其中右电动伸缩杆固定在机架上,右电动伸缩杆的输出端与右调偏板相连接,且右调偏板与传动辊垂直设置;
控制面板,所述的控制面板设于机架的一侧,且控制面板分别与驱动电机、左红外线传感器、左驱动机构、右红外线传感器、测距传感器、右驱动机构、左电动伸缩杆和右电动伸缩杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产环境的定位感应装置,其特征在于:所述的右安装座朝向左安装座的一侧设有与控制面板相连接的接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业生产环境的定位感应装置,其特征在于:所述的左驱动机构为电动伸缩杆或丝杠。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业生产环境的定位感应装置,其特征在于:所述的右驱动机构为电动伸缩杆或丝杠。
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CN201922349718.2U CN211418711U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种用于工业生产环境的定位感应装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113581530A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-02 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 一种高机速平推式码垛包装机 |
CN114435985A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 装车装置 |
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