CN114435985A - 装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装车装置，装车装置包括支撑框架、第一装车机构以及第二装车机构。其中，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道。所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件。所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。上述装车装置装车效率高，通用性强。

Description

装车装置

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，特别是涉及一种装车装置。

背景技术

随着经济的发展，物流运输行业也得到了快速发展，在货物运输前需要将货物进行装车。传统的人力装卸货物已无法满足现代自动生产的快节奏要求，于是能自动装卸货物的装车机构应运而生。

一般地，散料多采用装载机装车，但装载机能耗高，效率低。小型货物多采用输送皮带和升降皮带装车，输送皮带和升降皮带装车效率高，但此种装车方式仅适用于小型或中小型货物的装车。大型货物一般采用叉车或吊车装车，但叉车或吊车装车效率低、劳动强度大、安全性低。

建筑行业中广泛使用的装配式预制构件一般包括梁柱、叠合楼板、飘窗、厨卫等。装配式预制构件的重量有1吨-4吨不等，属超重型货物，且各种类的装配式预制构件的长度、宽度以及高度各不相同，传统货物的装车方式通用性较差，并不适用于装配式预制构件的装车。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高装车装置的通用性问题，提供一种装车装置。

一种装车装置，包括：

支撑框架，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道；

第一装车机构，所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件；

第二装车机构，所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。

在其中一个实施例中，所述第一立柱与所述第二立柱均设有导轨，所述第一滑动件与所述第二滑动件上均设有可转动的支撑轮组，所述支撑轮组与所述导轨滚动配合。

在其中一个实施例中，所述支撑轮组包括相错位设置的第一支撑轮与第二支撑轮，所述导轨设有相对的第一内壁与第二内壁，所述第一支撑轮与所述第一内壁滚动配合，所述第二支撑轮与所述第二内壁滚动配合。

在其中一个实施例中，沿所述装车通道的延伸方向，所述支撑框架间隔地设有多个所述第一立柱，每个所述第一立柱上均设有所述第一滑动件，所述第一升降组件还包括第一连接件，所述第一连接件连接多个所述第一滑动件，所述第一驱动件驱动连接所述第一连接件；

沿所述装车通道的延伸方向，所述支撑框架间隔地设有多个所述第二立柱，每个所述第二立柱上均设有所述第二滑动件，所述第二升降组件还包括第二连接件，所述第二连接件连接多个所述第二滑动件，所述第二驱动件驱动连接所述第二连接件。

在其中一个实施例中，所述第一横移组件包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述第一滑动件上，并且所述第三驱动件用于驱动所述第一支撑件作靠近或远离所述第二装车机构的运动；

所述第二横移组件包括第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述第二滑动件上，并且所述第四驱动件用于驱动所述第二支撑件作靠近或远离所述第一装车机构的运动。

在其中一个实施例中，所述第一横移组件包括第一固定套以及可伸缩地设置于所述第一固定套内的第一伸缩件，所述第一固定套与所述第一滑动件固定连接，所述第一伸缩件与所述第一支撑件连接；所述第一固定套与所述第一伸缩件之间设有第一导滑件；

所述第二横移组件包括第二固定套以及可伸缩地设置于所述第二固定套内的第二伸缩件，所述第二固定套与所述第二滑动件固定连接，所述第二伸缩件与所述第二支撑件连接；所述第二固定套与所述第二伸缩件之间设有第二导滑件。

在其中一个实施例中，所述第一装车机构还包括第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一立柱连接，所述第一拖链的另一端与所述第一滑动件连接；

所述第二装车机构还包括第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二立柱连接，所述第二拖链的另一端与所述第二滑动件连接。

在其中一个实施例中，所述装车装置还包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器，所述第一测距传感器与第二测距传感器沿所述装车通道的延伸方向间隔地设于所述装车通道内；所述第一测距传感器用于获取所述运输车的一端的偏移量；所述第二测距传感器用于获取所述运输车的另一端的偏移量；

所述第三测距传感器与所述第一测距传感器相对设置，所述第三测距传感器用于与所述第一测距传感器配合获取所述运输车的宽度，或者，所述第三测距传感器与所述第二测距传感器相对设置，所述第三测距传感器用于与所述第二测距传感器配合获取所述运输车的宽度。

在其中一个实施例中，所述装车通道还设有相间隔的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器与第二到位传感器配合用于检测所述运输车的到位情况。

上述装车装置通过在支撑框架的两侧分别设置第一装车机构以及第二装车机构，并且使得第一装车机构的第一支撑件与第二装车机的第二支撑件构彼此独立驱动，从而使得第一装车机构能独立调整第一支撑件的高度以及第一支撑件与第二支撑件之间的距离，同理第二装车机构也能独立调整第二支撑件的高度以及第二支撑件与第一支撑件之间的距离。从而使得装车装置能适应不同类型，不同高度、宽度以及长度尺寸的货物，也能适应不同高度以及宽度的运输车，进而提高了装车装置的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的装车装置的结构示意图；

图2为图1中所示的装车装置的正面视图；

图3为一实施例的装车装置的局部剖视图。

附图标记说明：

10、支撑框架；11、装车通道；121、第一立柱；122、第二立柱；13、顶梁；141、第一连接件；142、第二连接件；151、导轨；1511、第一内壁；1512、第二内壁；161、第一连杆；162、第二连杆；17、支撑轮组；171、第一支撑轮；172、第二支撑轮；20、第一装车机构；211、第一驱动件；212、第一滑动件；221、第三驱动件；2221、第一固定套；2222、第一伸缩件；23、第一支撑件；30、第二装车机构；311、第二驱动件；312、第二滑动件；321、第四驱动件；3221、第二固定套；3222、第二伸缩件；33、第二支撑件；41、安全门；42、驱动机构；50、显示器；61、第一拖链；62、第二拖链；71、遮雨棚；72、液压系统。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-3，图1-3示出了本发明一实施例中的装车装置的结构示意图，本发明一实施例提供了一种装车装置，用于装卸货物，特别是用于装卸装配式预制构件等超大型货物。具体地，一实施例的装车装置包括支撑框架10、第一装车机构20以及第二装车机构30。

其中，支撑框架10设有用于容纳运输车的装车通道11。具体地，支撑框架10包括相对设置的第一立柱121和第二立柱122，以及连接第一立柱121和第二立柱122的顶梁13，第一立柱121、第二立柱122以及顶梁13共同围设形成装车通道11。进一步地，运输车用于装载货物，装车通道11是装车装置完成装货或卸货等工作流程的工作场所。具体地，在装车流程中，运输车先驶入装车通道11内，并在装车通道11内等待装车装置将货物搬运至运输车上，待装车装置将货物装满运输车，则运输车驶出装车通道11，此时完成装车流程。同理在卸货流程中，运输车运载待卸货的货物进入装车通道11内，装车装置将货物从运输车上取下，然后运输车驶离装车通道11，从而完成卸货流程。较佳地，运输车可以为半挂运输车。

进一步地，装卸货物主要通过第一装车机构20以及第二装车机构30完成，其中，第一装车机构20设于装车通道11的一侧，第一装车机构20包括第一支撑件23、第一升降组件以及第一横移组件，第一支撑件23用于支撑货物的第一支撑件23、第一升降组件与第一支撑件23直接或间接连接，第一升降组件用于驱动第一支撑件23做升降运动，第一横移组件与第一支撑件23直接或间接连接，第一横移组件用于驱动第一支撑件23做平移运动，具体地，第一横移组件用于驱动第一支撑件23做靠近或远离第二装车机构30的平移运动。

第二装车机构30设于装车通道11的另一侧，并且第二装车机构30与第一装车机构20相对设置，第二装车机构30包括第二支撑件33、第二升降组件以及第二横移组件，第二支撑件33用于支撑货物的第二支撑件33、第二升降组件与第二支撑件33直接或间接连接，第二升降组件用于驱动第二支撑件33做升降运动，第二横移组件与第二支撑件33直接或间接连接，第二横移组件用于驱动第二支撑件33做平移运动。具体地，第二横移组件用于驱动第二支撑件33做靠近或远离第一装车机构20的平移运动。第二装车机构30与第一装车机构20共同配合以将货物抬升至运输车上或将货物从运输车上卸下。较佳地，第二装车机构30与第一装车机构20同步动作，从而保证装卸货物时的平稳性。

上述装车装置通过在支撑框架10的两侧分别设置第一装车机构20以及第二装车机构30，并且使得第一装车机构20的第一支撑件23与第二装车机的第二支撑件33构彼此独立驱动，从而使得第一装车机构20能独立调整第一支撑件23的高度以及第一支撑件23与第二支撑件33之间的距离，同理第二装车机构30也能独立调整第二支撑件33的高度以及第二支撑件33与第一支撑件23之间的距离，具体地，针对尺寸较大的货物，可通过第一横移组件以及第二横移组件的驱动增大第一支撑件23与第二支撑件33之间的距离，从而使第一支撑件23与第二支撑件33能够匹配尺寸较大的货物，进而实现搬运尺寸较大的货物的目的。同理，针对尺寸较小的货物，可通过第一横移组件以及第二横移组件的驱动减小第一支撑件23与第二支撑件33之间的距离，从而使第一支撑件23与第二支撑件33能够匹配尺寸较小的货物，进而实现搬运尺寸较大的货物的目的。而针对不同高度的运输车，可通过第一升降组件以及第二升降组件调整第一支撑件23与第二支撑件33的高度，从而使第一支撑件23与第二支撑件33将货物抬升到不同高度的运输车上或是将不同高度的运输车上的货物取下。同时，通过第一升降组件以及第二升降组件调整第一支撑件23与第二支撑件33的相对高度，还能使第一支撑件23与第二支撑件33适配两侧具有高度差的特殊形状的货物。因此上述装车装置能适应不同类型，不同尺寸的货物，也能适应不同高度的运输车，进而提高了装车装置的通用性。

进一步地，参见图1-3，第一升降组件包括第一滑动件212以及第一驱动件211，第一滑动件212与第一立柱121滑动配合，第一滑动件212与第一横移组件连接；第一驱动件211用于驱动第一滑动件212沿第一立柱121滑动，从而驱动第一横移组件沿第一立柱121的长度方向做升降运动，进一步地，第一横移组件与第一支撑件23驱动连接，进而通过第一升降组件驱动第一横移组件第一立柱121的长度方向做升降运动，以实现第一支撑件23沿第一立柱121的长度方向做升降运动。较佳地，第一驱动件211为气缸或液压缸或油缸或电动推杆。

进一步地，参见图3，第一立柱121设有导轨151，第一滑动件212上设有可转动的支撑轮组17，支撑轮组17与导轨151滚动配合，通过支撑轮组17与导轨151的滚动配合减少了第一滑动件212与第一立柱121的摩擦，进从而提高了第一滑动件212的运动平稳性。较佳地，参见图3，第一滑动件212的上下两侧各设有一组支撑轮组17，从而进一步提高第一滑动件212的运动平稳性。

进一步地，支撑轮组17包括相错位设置的第一支撑轮171与第二支撑轮172。具体地，相错位设置指的是,第一支撑轮171的轮轴在第一立柱121的长度方向上的投影与第二支撑轮172在第一立柱121的长度方向上的轮轴的投影不重合。进一步地，导轨151设有相对的第一内壁1511与第二内壁1512，换而言之，导轨151的横截面呈“C”型结构。进一步地，第一支撑轮171与第一内壁1511滚动配合，第二支撑轮172与第二内壁1512滚动配合。通过将第一支撑轮171与第二支撑相错设置，并使第一支撑轮171与第一内壁1511滚动配合，第二支撑轮172与第二内壁1512滚动配合，从而避免了第一滑动件212在升降过程中发生左右晃动，进而防止了第一滑动件212在升降过程中产生倾覆。

进一步地，沿装车通道11的延伸方向，支撑框架10间隔地设有多个第一立柱121，每个第一立柱121上均设有第一滑动件212，第一升降组件还包括第一连接件141，第一连接件141连接多个第一滑动件212，第一驱动件211驱动连接第一连接件141，通过在支撑框架10上设置多个第一立柱121，提高了支撑框架10的强度。通过在每个第一立柱121上均设置第一滑动件212，提高了第一装车机构20的承载能力，进而提升了装车装置的装卸货效率。进一步地，相邻两个第一立柱121之间还设有第一连杆161，第一驱动件211固定于第一连杆161上。较佳地，至少部分第一连杆161设有第一驱动件211，从而进一步提高了第一装车机构20的抬升能力。优选地，每个第一连杆161均设有第一驱动件211。

继续参见图1-3，第一横移组件包括第三驱动件221，第三驱动件221固定于第一滑动件212上，并且第三驱动件221用于驱动第一支撑件23作靠近或远离第二装车机构30的运动。较佳地，第三驱动件221为气缸或液压缸或油缸或电动推杆。

进一步地，第一横移组件包括第一固定套2221以及可伸缩地设置于第一固定套2221内的第一伸缩件2222，第一固定套2221与第一滑动件212固定连接，第一伸缩件2222与第一支撑件23连接。较佳地，第一固定套2221可设置于第一连接件141上，换而言之第一固定套2221通过第一连接件141与第一滑动件212间接连接。进一步地，第一伸缩件2222能朝靠近或远离第二装车机构30的方向伸缩。通过第一固定套2221与第一伸缩件2222配合，提高了第一支撑件23与第一滑动件212的连接稳固性，进而提高地支撑件的承载能力。进一步地，第一固定套2221与第一伸缩件2222之间设有第一导滑件。通过第一导滑件能减少第一固定套2221与第一伸缩件2222之间的摩擦，降低了摩擦损耗，提高了第一伸缩件2222的伸缩平稳性。较佳地，第一固定套2221可以为具有镂空方管，第一伸缩件2222为嵌套在镂空方管内的方管。第一导滑件为横向导滑片。

进一步地，由于第一滑动件212以及第一横移组件均需要沿第一立柱121做升降运动，为了避免线缆以及油管(未示出)在升降运动过程中发生打结或缠绕等现象，第一装车机构20还包括用于对线缆以及油管进行牵引保护的第一拖链61，第一拖链61的一端与第一立柱121连接，第一拖链61的另一端与第一滑动件212连接。

进一步地，第二装车机构30的结构与第一装车机构20类似。具体地，参见图1-3，第二升降组件包括第二滑动件312以及第二驱动件311，第二滑动件312与第二立柱122滑动配合，第二滑动件312与第二横移组件连接；第二驱动件311用于驱动第二滑动件312沿第二立柱122滑动，从而驱动第二横移组件沿第二立柱122的长度方向做升降运动，进一步地，第二横移组件与第二支撑件33驱动连接，进而通过第二升降组件驱动第二横移组件第二立柱122的长度方向做升降运动，以实现第二支撑件33沿第二立柱122的长度方向做升降运动。较佳地，第二驱动件311为气缸或液压缸或油缸或电动推杆。

进一步地，第二立柱122也设有导轨151，第二滑动件312也上设有可转动的支撑轮组17，支撑轮组17与导轨151滚动配合，通过支撑轮组17与导轨151的滚动配合减少了第二滑动件312与第二立柱122的摩擦，进从而提高了第二滑动件312的运动平稳性。较佳地，第二滑动件312的上下两侧各设有一组支撑轮组17，从而进一步提高第二滑动件312的运动平稳性。

进一步地，支撑轮组17包括相错设置的第一支撑轮171与第二支撑轮172。具体地，相错设置指的是，第一支撑轮171的轮轴在第二立柱122的长度方向上的投影与第二支撑轮172在第二立柱122的长度方向上的轮轴的投影不重合。进一步地，导轨151设有相对的第一内壁1511与第二内壁1512，换而言之，导轨151的横截面呈“C”型结构。进一步地，第一支撑轮171与第一内壁1511滚动配合，第二支撑轮172与第二内壁1512滚动配合。通过将第一支撑轮171与第二支撑相错设置，并使第一支撑轮171与第一内壁1511滚动配合，第二支撑轮172与第二内壁1512滚动配合，从而避免了第二滑动件312在升降过程中发生左右晃动，进而防止了第二滑动件312在升降过程中产生倾覆。

进一步地，沿装车通道11的延伸方向，支撑框架10间隔地设有多个第二立柱122，每个第二立柱122上均设有第二滑动件312，第二升降组件还包括第二连接件142，第二连接件142连接多个第二滑动件312，第二驱动件311驱动连接第二连接件142，通过在支撑框架10上设置多个第二立柱122，提高了支撑框架10的强度。通过在每个第二立柱122上均设置第二滑动件312，提高了第二装车机构30的承载能力，进而提升了装车装置的装卸货效率。进一步地，相邻两个第二立柱122之间还设有第二连杆162，第二驱动件311固定于第二连杆162上。较佳地，至少部分第二连杆162设有第二驱动件311，从而进一步提高了第二装车机构30的抬升能力。优选地，每个第二连杆162均设有第二驱动件311。

继续参见图1-3，第二横移组件包括第四驱动件321，第四驱动件321固定于第二滑动件312上，并且第四驱动件321用于驱动第二支撑件33作靠近或远离第一装车机构20的运动。较佳地，第四驱动件321为气缸或液压缸或油缸或电动推杆。

进一步地，第二横移组件包括第二固定套3221以及可伸缩地设置于第二固定套3221内的第二伸缩件3222，第二固定套3221与第二滑动件312固定连接，第二伸缩件3222与第二支撑件33连接。较佳地，第二固定套3221可设置于第二连接件142上，换而言之第二固定套3221通过第二连接件142与第二滑动件312间接连接。进一步地，第二伸缩件3222能朝靠近或远离第一装车机构20的方向伸缩。通过第二固定套3221与第二伸缩件3222配合，提高了第二支撑件33与第二滑动件312的连接稳固性，进而提高地支撑件的承载能力。进一步地，第二固定套3221与第二伸缩件3222之间设有第二导滑件。通过第二导滑件能减少第二固定套3221与第二伸缩件3222之间的摩擦，降低了摩擦损耗，提高了第二伸缩件3222的伸缩平稳性。较佳地，第二固定套3221可以为具有镂空方管，第二伸缩件3222为嵌套在镂空方管内的方管。第二导滑件为横向导滑片。

进一步地，由于第二滑动件312以及第二横移组件均需要沿第二立柱122做升降运动，为了避免线缆以及油管(未示出)在升降运动过程中发生打结或缠绕等现象，第二装车机构30还包括用于对线缆以及油管进行牵引保护的第二拖链62，第二拖链62的一端与第二立柱122连接，第二拖链62的另一端与第二滑动件312连接。

进一步地，运输车在驶入装车通道11时，车身可能会出现位置或角度偏移，导致车身无法与装车装置平行，进而导致货物装卸出现偏差。为了保证货物装卸的到位准确性，装车装置还包括检测纠偏模块(未示出)，具体地，检测纠偏模块包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器；沿装车通道11的延伸方向，第一测距传感器与第二测距传感器间隔地设于装车通道11内，较佳地，第一测距传感器设于装车通道11的前方，第一测距传感器用于获取运输车的一端(例如运输车的车头端)与装车装置的偏移量，第二测距传感器用于获取运输车的另一端(例如运输车的车尾端)与装车装置的偏移量。进一步地，第一测距传感器获取到的偏移量数据与第二测距传感器获取到的偏移量数据即可得出运输车整体的位置偏移量以及角度偏移，在通过控制第一横移组件驱动第一支撑件23平移，和/或通过控制第二横移组件驱动第二支撑件33平移，从而对上述运输车整体的位置偏移量以及角度偏移进行补充，进而实现对运输车进行纠偏。较佳地，第一测距传感器与第二测距传感器均为激光测距传感器。

进一步地，第三测距传感器与第一测距传感器相对设置，第三测距传感器用于与第一测距传感器配合获取运输车的宽度，或者，第三测距传感器与第二测距传感器相对设置，第三测距传感器用于与第二测距传感器配合获取运输车的宽度。通过检测运输车的宽度从而核查运输车的宽度规格，防止运输车过宽撞坏装车装置。较佳地，第三测距传感器均为激光测距传感器。

进一步地，检测纠偏模块还包括第一到位传感器以及第二到位传感器，第一到位传感器和第二到位传感器相间隔地设于装车通道11内，第一到位传感器与第二到位传感器配合检测运输车的到位情况。较佳地第一到位传感器与第二到位传感器均为对射开关，具体地，装车通道11包括开机运输车车头的车头端以及靠近车尾的车尾端，第一到位传感器和第二到位传感器相间隔地设于车尾端。当运输车的车尾挡住第一到位传感器而未挡住第二到位传感器时，则表示运输车前后停靠到位。

进一步地，装车装置还包括警示模块(未示出)，警示模块与检测纠偏模块电性连接，警示模块用于在运输车偏移量过大或停靠过位时发出警示，以便提醒司机重新调整运输车位置。较佳地，警示模块可以为喇叭等发声设备或灯光设备。

进一步地，装车装置还包括显示器50，显示器50固定于支撑框架10上，显示器50用于显示装车信息，装车信息包括但不限于车辆车牌号，货物种类，数量，以及装车装置的工作状态或休息状态。

进一步地，装车装置还包括与装车通道11开合配合的安全门41以及用于驱动安装门开合的驱动机构42。设置安全门41能防止人员误入装车通道11内，进而提高了装车装置在装车过程中的安全性。较佳地，驱动机构42为升降组件用于驱动安全门41升降，进而开启或关闭装车通道11。

进一步地，装车装置还包括遮雨棚71，遮雨棚71与支撑框架10连接，并且遮雨棚71位于液装车装置的液压系统7212和电控系统(未示出)上方，遮雨棚71用于防止液压系统72和电控系统日晒雨淋，避免了液压系统72和电控系统腐蚀锈蚀。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种装车装置，其特征在于，包括：

支撑框架(10)，所述支撑框架(10)设有用于容纳运输车的装车通道(11)；

第一装车机构(20)，所述第一装车机构(20)设于所述装车通道(11)的一侧，所述第一装车机构(20)包括用于支撑货物的第一支撑件(23)、用于驱动所述第一支撑件(23)升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件(23)平移的第一横移组件；以及，

第二装车机构(30)，所述第二装车机构(30)设于所述装车通道(11)的另一侧，并且所述第二装车机构(30)与所述第一装车机构(20)相对设置；所述第一装车机构(20)包括用于支撑货物的第二支撑件(33)、用于驱动所述第二支撑件(33)升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件(33)平移的第二横移组件。

2.根据权利要求1所述的装车装置，其特征在于，所述支撑框架(10)包括相对设置的第一立柱(121)以及第二立柱(122)；

所述第一升降组件包括第一滑动件(212)以及第一驱动件(211)，所述第一滑动件(212)与第一立柱(121)滑动配合，所述第一滑动件(212)与所述第一横移组件连接；所述第一驱动件(211)用于驱动所述第一滑动件(212)沿所述第一立柱(121)滑动；

所述第二升降组件包括第二滑动件(312)以及第二驱动件(311)，所述第二滑动件(312)与第二立柱(122)滑动配合，所述第二滑动件(312)与所述第二横移组件连接；所述第二驱动件(311)用于驱动所述第二滑动件(312)沿所述第二立柱(122)滑动。

3.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于，所述第一立柱(121)与所述第二立柱(122)均设有导轨(151)，所述第一滑动件(212)与所述第二滑动件(312)上均设有可转动的支撑轮组(17)，所述支撑轮组(17)与所述导轨(151)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的装车装置，其特征在于，所述支撑轮组(17)包括相错位设置的第一支撑轮(171)与第二支撑轮(172)，所述导轨(151)设有相对的第一内壁(1511)与第二内壁(1512)，所述第一支撑轮(171)与所述第一内壁(1511)滚动配合，所述第二支撑轮(172)与所述第二内壁(1512)滚动配合。

5.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于:

沿所述装车通道(11)的延伸方向，所述支撑框架(10)间隔地设有多个所述第一立柱(121)，每个所述第一立柱(121)上均设有所述第一滑动件(212)，所述第一升降组件还包括第一连接件(141)，所述第一连接件(141)连接多个所述第一滑动件(212)，所述第一驱动件(211)驱动连接所述第一连接件(141)；

沿所述装车通道(11)的延伸方向，所述支撑框架(10)间隔地设有多个所述第二立柱(122)，每个所述第二立柱(122)上均设有所述第二滑动件(312)，所述第二升降组件还包括第二连接件(142)，所述第二连接件(142)连接多个所述第二滑动件(312)，所述第二驱动件(311)驱动连接所述第二连接件(142)。

6.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于：

所述第一横移组件包括第三驱动件(221)，所述第三驱动件(221)固定于所述第一滑动件(212)上，并且所述第三驱动件(221)用于驱动所述第一支撑件(23)作靠近或远离所述第二装车机构(30)的运动；

所述第二横移组件包括第四驱动件(321)，所述第四驱动件(321)固定于所述第二滑动件(312)上，并且所述第四驱动件(321)用于驱动所述第二支撑件(33)作靠近或远离所述第一装车机构(20)的运动。

7.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于：

所述第一横移组件包括第一固定套(2221)以及可伸缩地设置于所述第一固定套(2221)内的第一伸缩件(2222)，所述第一固定套(2221)与所述第一滑动件(212)固定连接，所述第一伸缩件(2222)与所述第一支撑件(23)连接；所述第一固定套(2221)与所述第一伸缩件(2222)之间设有第一导滑件；

所述第二横移组件包括第二固定套(3221)以及可伸缩地设置于所述第二固定套(3221)内的第二伸缩件(3222)，所述第二固定套(3221)与所述第二滑动件(312)固定连接，所述第二伸缩件(3222)与所述第二支撑件(33)连接；所述第二固定套(3221)与所述第二伸缩件(3222)之间设有第二导滑件。

8.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于：

所述第一装车机构(20)还包括第一拖链(61)，所述第一拖链(61)的一端与所述第一立柱(121)连接，所述第一拖链(61)的另一端与所述第一滑动件(212)连接；

所述第二装车机构(30)还包括第二拖链(62)，所述第二拖链(62)的一端与所述第二立柱(122)连接，所述第二拖链(62)的另一端与所述第二滑动件(312)连接。

9.根据权利要求1-8所述的装车装置，其特征在于，所述装车装置还包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器，所述第一测距传感器与第二测距传感器沿所述装车通道(11)的延伸方向间隔地设于所述装车通道(11)内；所述第一测距传感器用于获取所述运输车的一端的偏移量；所述第二测距传感器用于获取所述运输车的另一端的偏移量；

所述第三测距传感器与所述第一测距传感器相对设置，所述第三测距传感器用于与所述第一测距传感器配合获取所述运输车的宽度，或者，所述第三测距传感器与所述第二测距传感器相对设置，所述第三测距传感器用于与所述第二测距传感器配合获取所述运输车的宽度。

10.根据权利要求1-8所述的装车装置，其特征在于，所述装车通道(11)还设有相间隔的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器与第二到位传感器配合用于检测所述运输车的到位情况。

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