CN210847786U - 一种钢板折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板折弯装置，它包括机架(1)，机架(1)上设置有固定装置(2)和两个折弯架(3)，每个折弯架(3)上均设置有两个升降气缸(4)；两个升降气缸(4)之间固定安装有固定筒(5)，固定筒(5)内转动安装有转动辊(6)；转动辊(6)两端分别连接有第一伺服电机(7)和安装棍(8)；安装棍(8)上固定安装有电热折弯辊(9)；转动辊(6)上安装有角度传感器(10)；固定筒(5)上设置有多个电磁铁(11)，每个电磁铁(11)的一侧均设置有光敏传感器(12)。本实用新型不仅能够方便使用，还具有工作效率高、生产成本低、适用范围广、折弯效果好、稳定性好和使用寿命长的优点。

Description

一种钢板折弯装置

技术领域

本实用新型涉及一种折弯装置，特别是一种钢板折弯装置。

背景技术

配电箱是一种用于安装开关设备、测量仪器、保护电器和辅助设备的封闭或者半封闭金属柜，主要由多块不同尺寸的钢板组装焊接而成；因此，在生产配电箱的过程中，需要对钢板进行在对钢板进行个中加工，其中就需要根据其所安装的位置，利用折弯装置对其边缘进行折弯工作；一般的折弯装置都是利用刀模对钢板进行折弯工作，但刀模的角度都是固定的，这就使得折弯的角度也是固定的，当需要根据生产要求改变折弯角度的时候，需要将钢板更换到不同的折弯装置进行工作，不仅使用起来较不方便，而且增加了生产成本；而且一般的折弯装置只有一个折弯装置，因此只能够进行一次折弯工作，当钢板需要进行多次折弯的时候，需要对钢板进行多次转向、固定，影响了工作效率。因此，现有的折弯装置在使用的过程中存在着使用较不方便、工作效率较低和生产成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢板折弯装置。本实用新型不仅能够方便使用，还具有工作效率高和生产成本低的优点。

本实用新型的技术方案：一种钢板折弯装置，包括机架，机架的中部设置有固定装置；固定装置的两侧均设置有折弯架，每个折弯架上均设置有两个对称分布的升降气缸；两个升降气缸之间固定安装有固定筒，固定筒内转动安装有转动辊；转动辊的一端连接有第一伺服电机，另一端部安装有安装棍；安装棍上固定安装有与转动辊平行设置的电热折弯辊；所述转动辊上安装有角度传感器，角度传感器与第一伺服电机电性连接；所述固定筒的底面上设置有多个均匀分布的电磁铁，每个电磁铁的一侧均设置有光敏传感器，所述电磁铁和升降气缸均与光敏传感器电性连接。

前述的一种钢板折弯装置中，所述升降气缸的两侧均设置有滑轨，每个滑轨上均设置有移动座；每个移动座的一侧面上均设有弧形卡槽，每个弧形卡槽的内壁上均贴合有摩擦层。

前述的一种钢板折弯装置中，所述固定装置包括两块对称设置导向板，每块导向板上面向另一块导向板的侧面上均设有移动槽；每个移动槽的顶端部均设置有第二伺服电机，每个第二伺服电机上均连接有第一滚珠丝杠；每个第一滚珠丝杠的上均安装有上移动座，所有上移动座之间连接有上压板；所述每个移动槽的底端部均设置有第三伺服电机，每个第三伺服电机上均连接有第二滚珠丝杠；每个第二滚珠丝杠的上均安装有下移动座，所有下移动座之间连接有下压板。

前述的一种钢板折弯装置中，所述固定筒的底面上对应每个电磁铁的位置处均设有固定槽。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的钢板加工用折弯装置，通过在机架上设置有两个对称分布的折弯架，每个折弯架上均设置有转动辊，转动辊上安装有电热折弯辊、角度传感器和第一伺服电机，利用角度传感器测量转动辊转动的角度，从而控制电热折弯辊转动的角度，进而能够精准的自由控制钢板折弯的角度，满足了多样化的折弯要求，不仅方便了使用，海避免了配备多台折弯装置的现象，降低了生产成本；而且通过设置两个折弯架和两个电热折弯辊，能够实现同时对两面进行折弯工作，提高了工作效率；通过在机架的上设置有固定装置，固定装置的两侧均设置有折弯架，利用固定装置对需要进行折弯的钢板进行中部固定；再配合固定筒上的电磁铁，利用电磁铁将钢板需要进行折弯的前端固定住的效果，从而能够避免在折弯过程中钢板移动，提高了折弯效果；同时，通过设置光敏传感器，利用光敏传感器检测固定筒与钢板之间是否稳定接触，从而能够防止固定筒移动过头，导致钢板被压下去，导致折弯位置产生偏移，进而影响了折弯效果。此外，本实用新型还通过在升降气缸的两侧均设置有滑轨，每个滑轨上均设有移动座，移动座上设有弧形卡槽，利用移动座和弧形卡槽来对固定筒的端部进行固定支撑，不仅能够提高移动时的稳定性，还能够减小固定筒对升降气缸的反作用力，降低对升降气缸的磨损，延长了使用寿命；通过再弧形卡槽的内壁上设有摩擦层，利用摩擦层能够增加固定筒的与移动座之间的摩擦力，从而也能能够避免固定筒自己转动，方便了使用；通过设置第二伺服电机和第三伺服电机，利用第二伺服电机和第三伺服电机分别带动上压板和下压板相互靠拢和分离，从而能够使用不同厚度的钢板的固定，扩大了适用范围；通过在固定筒上设有固定槽，电磁铁设置在固定槽内，使得电磁铁的表面与固定筒的表面平行，从而利用固定槽对电磁铁进行保护，避免电热折弯辊对电磁铁的碰撞，从而进一步延长了使用寿命。因此，本实用新型不仅能够方便使用，还具有工作效率高、生产成本低、适用范围广、折弯效果好、稳定性好和使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是导向板的侧视图；

图3是移动座的侧视图；

图4是固定筒的内部结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-固定装置，3-折弯架，4-升降气缸，5-固定筒，6-转动辊，7-第一伺服电机，8-安装棍，9-电热折弯辊，10-角度传感器，11-电磁铁，12-光敏传感器，13-滑轨，14-移动座，15-弧形卡槽，16-摩擦层，17-导向板，18-移动槽，19-第二伺服电机，20-第一滚珠丝杠，21-上移动座，22-上压板，23-第三伺服电机，24-第二滚珠丝杠，25-下移动座，26-下压板，27-固定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种钢板折弯装置，构成如图1至4所示，包括机架1，机架1的中部设置有固定装置2；固定装置2的两侧均设置有折弯架3，每个折弯架3上均设置有两个对称分布的升降气缸4；两个升降气缸4之间固定安装有固定筒5，固定筒5内转动安装有转动辊6；转动辊6的一端连接有第一伺服电机7，另一端部安装有安装棍8；安装棍8上固定安装有与转动辊6平行设置的电热折弯辊9；所述转动辊6上安装有角度传感器10，角度传感器10与第一伺服电机7电性连接；所述固定筒5的底面上设置有多个均匀分布的电磁铁11，每个电磁铁11的一侧均设置有光敏传感器12，所述电磁铁11和升降气缸4均与光敏传感器12电性连接。

所述升降气缸4的两侧均设置有滑轨13，每个滑轨13上均设置有移动座14；每个移动座14的一侧面上均设有弧形卡槽15，每个弧形卡槽15的内壁上均贴合有摩擦层16；所述固定装置2包括两块对称设置导向板17，每块导向板17上面向另一块导向板17的侧面上均设有移动槽18；每个移动槽18的顶端部均设置有第二伺服电机19，每个第二伺服电机19上均连接有第一滚珠丝杠20；每个第一滚珠丝杠20的上均安装有上移动座21，所有上移动座21之间连接有上压板22；所述每个移动槽18的底端部均设置有第三伺服电机23，每个第三伺服电机23上均连接有第二滚珠丝杠24；每个第二滚珠丝杠24的上均安装有下移动座25，所有下移动座25之间连接有下压板26；所述固定筒5的底面上对应每个电磁铁11的位置处均设有固定槽27。

工作原理：本实用新型中所用的光敏传感器12采用LXD/GB5-AIE、LXD/GB3-A1DPS或LS560等型号；所用的角度传感器10采用SSA00XXH2-C020、TAS2141-AAAB或WDS36/2K/345D等型号。

在进行折弯工作的时候，先将整个装置连接上外部电源，然后将需要进行折弯的钢板放置在机架1上，并使得需要进行折弯位置位于固定筒5的正下方；然后先同时启动第二伺服电机19和第三伺服电机23，第二伺服电机19启动后会带动第一滚珠丝杠20转动，第一滚珠丝杠20转动会带动上移动座21往下压板26方向移动，上移动座21移动又会带动上压板22一起往下压板26方向移动；同时第三伺服电机23启动后会带动第二滚珠丝杠24转动，第二滚珠丝杠24转动会带动下移动座25往上压板22方向移动，下移动座25移动又会带动下压板26一起往上压板22方向移动；从而使得上压板22和下压板26同时将钢板的中部固定住；接着启动升降气缸4，升降气缸4启动后会带动固定筒5往机架1表面方向移动，因为固定筒5的端部卡接在移动座14的弧形卡槽15内，从而固定筒5移动的时候会带动移动座14再滑轨13上滑动，利用移动座14能够对固定筒5进行一定的固定，从而减小了固定筒5对升降气缸4的反作用力，延长了使用寿命；当固定筒5与钢板表面接触的时候，光敏传感器12就检测不到光线，这时光敏传感器12就不会发送电信号给控制器(该控制器位于机架1的一侧面上，采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器)，控制器这时就会控制电磁铁11通电，电磁铁11通电后会产生磁场，从而与钢板的表面吸合，对折弯位置进行进一步固定，同时控制升降气缸4暂停。

钢板固定好后启动第一伺服电机7、角度传感器10和电热折弯辊9，第一伺服电机7启动后会带动转动辊6转动，转动辊6转动会带动安装棍8转动，又因为电热折弯辊9与安装棍8固定安装，所以安装棍8转动又会带动电热折弯辊9转动，从而使得电热折弯辊9对钢板进行折弯工作；在折弯的过程中角度传感器10会实时检测转动辊6转动的角度，并发送信号给控制器；当转动辊6转动的角度达到设定值时，角度传感器10就会发送一个触发信号给控制器，控制器就会控制第一伺服电机7停止，从而完成折弯；当折弯的角度需要进行变换的时候，只需要更改角度传感器10的触发信号值(即设定的折弯角度值)就可以适应不同的折弯要求，方便了使用。

Claims (4)

1.一种钢板折弯装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的中部设置有固定装置(2)；固定装置(2)的两侧均设置有折弯架(3)，每个折弯架(3)上均设置有两个对称分布的升降气缸(4)；两个升降气缸(4)之间固定安装有固定筒(5)，固定筒(5)内转动安装有转动辊(6)；转动辊(6)的一端连接有第一伺服电机(7)，另一端部安装有安装棍(8)；安装棍(8)上固定安装有与转动辊(6)平行设置的电热折弯辊(9)；所述转动辊(6)上安装有角度传感器(10)，角度传感器(10)与第一伺服电机(7)电性连接；所述固定筒(5)的底面上设置有多个均匀分布的电磁铁(11)，每个电磁铁(11)的一侧均设置有光敏传感器(12)，所述电磁铁(11)和升降气缸(4)均与光敏传感器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板折弯装置，其特征在于：所述升降气缸(4)的两侧均设置有滑轨(13)，每个滑轨(13)上均设置有移动座(14)；每个移动座(14)的一侧面上均设有弧形卡槽(15)，每个弧形卡槽(15)的内壁上均贴合有摩擦层(16)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板折弯装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括两块对称设置导向板(17)，每块导向板(17)上面向另一块导向板(17)的侧面上均设有移动槽(18)；每个移动槽(18)的顶端部均设置有第二伺服电机(19)，每个第二伺服电机(19)上均连接有第一滚珠丝杠(20)；每个第一滚珠丝杠(20)的上均安装有上移动座(21)，所有上移动座(21)之间连接有上压板(22)；所述每个移动槽(18)的底端部均设置有第三伺服电机(23)，每个第三伺服电机(23)上均连接有第二滚珠丝杠(24)；每个第二滚珠丝杠(24)的上均安装有下移动座(25)，所有下移动座(25)之间连接有下压板(26)。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种钢板折弯装置，其特征在于：所述固定筒(5)的底面上对应每个电磁铁(11)的位置处均设有固定槽(27)。

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