CN211418564U - 推料组件及送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推料组件及送料装置，推料组件包括连接件和推料本体。连接件与驱动组件相连接，跟随驱动组件运动。推料本体设置于连接件，推料本体包括承载部和沿推送方向形成于承载部一侧的落料部，落料部上具有一高度逐渐降低的落料面。推料本体在驱动组件的作用下前进，推送位于储料架底部的料盒，位于上方的料盒掉落至承载部上；在送料完成后，推料本体跟随外部驱动组件后退，受储料架的阻挡，承载部上的料盒沿落料部上的落料面逐渐下落。

Description

推料组件及送料装置

技术领域

本实用新型涉及家电领域，且特别涉及一种推料组件及送料装置。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，家电产品的自动化成为未来发展的趋势。目前在食品加工领域中，和面机、压面机以及包饺子机等食品加工设备的自动化已得到广泛的应用。在烹饪领域中，自动翻炒机这类料盒较多且烹饪工序相对较复杂的家电设备目前也逐步开始推广和使用。目前市面上的自动翻炒机有多种结构，但对于全自动翻炒机来说，一般都需要设置多个原料盒，送料机构根据预定的炒菜程序在不同时间将不同原料盒中的菜品原料投入到炒锅中。

为实现菜品原料分批次自动加料，中国专利CN110393429A提供了一种自动炒菜机多层自动加料机构，该自动加料机构具有多个并列设置的隔层架，每个隔层架内沿高度方向放置了多个原料盒。多个隔层架和多个料盒的设置使得自动炒菜机在炒菜时能组合多个原料以快速形成所需菜品，大大提高炒菜效率。但是在该专利中，原料盒的推送是通过自动升降台和步进送料组件的配合来实现的，自动升降台包括T型丝杠升降台、升降电机、升降平板和直线轴承导向部件；而步进送料组件包括固定板、链轮链条部件、驱动电机和线性滑轨。整个机构非常的复杂且体积很大。

更进一步的，隔层架内沿高度方向放置有多个料盒，当底部的料盒通过自动升降台输送走后，上方的多个料盒将直接掉落下来，料盒内是原料极易掉出或洒出，尤其是当料盒内存放的是液体状或流动状的原料时。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单且体积很小的推料组件及送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种推料组件，其包括连接件和推料本体。连接件与驱动组件相连接，跟随驱动组件运动。推料本体设置于连接件，推料本体包括承载部和沿推送方向形成于承载部一侧的落料部，落料部上具有一高度逐渐降低的落料面。推料本体在驱动组件的作用下前进，推送位于储料架底部的料盒，位于上方的料盒掉落至承载部上；在送料完成后，推料本体跟随驱动组件后退，受储料架的阻挡，承载部上的料盒沿落料部上的落料面逐渐下落。

根据本实用新型的一实施例，落料部的前端面为竖直或倾斜的平面，在送料时，落料部的前端面抵接料盒的外侧壁以推送料盒。

根据本实用新型的一实施例，在推料本体的纵截面上，落料面的轮廓线为曲线或倾斜的直线。

根据本实用新型的一实施例，落料面的最低点平齐于或低于储料架上料盒承接部的上表面，料盒承接部上具有供推料主体穿过以进行料盒推送的通槽。

根据本实用新型的一实施例，推料组件还包括推送件，推送件转动连接于落料部，在送料状态下，推送件沿料盒所在的一侧延伸且其前端延伸过落料面；

在送料时，推送件的前端面推动料盒前行；

送料完成后，推送件跟随推料本体退回，下落的料盒下压推料件以使其转动，料盒继续沿落料面移动。

根据本实用新型的一实施例，推料组件还包括销轴、扭簧以及限位件。销轴穿射推送件和落料部。扭簧套设于销轴。限位件设置于落料部且位于销轴的上侧，限位件限定推送件从下压状态回弹时的转动角度，以使推送件在推送时其前端面匹配料盒的外侧壁。

根据本实用新型的一实施例，在送料状态下，推送件沿推送方向延伸且推送件的前端面为竖直面。

根据本实用新型的一实施例，承载部的顶面呈水平的平面。

相对应的，本实用新型还提供一种送料装置，其位于储料架的一侧，推送储料架上多个沿高度叠放的料盒，送料装置包括上述推料组件以及驱动组件。驱动组件包括底座、电机、丝杠以及导轨。电机安装于底座。丝杆沿推送方向设置，丝杠的一端连接于电机，另一端固定于底座。导轨螺纹连接于丝杆并沿丝杆前后运动，推料组件上的连接件固定连接于导轨，跟随导轨运动。

综上所述，本实用新型提供的推料组件及送料装置中推料本体经连接件跟随驱动组件运动。通过设置推料本体包括承载部和落料部，送料时，在驱动组件的作用下，推料本体前行并将位于储料架底部的料盒向前推送。当底部的料盒完全推离储料架后，位于其上方的料盒将平稳地落到承载部上。在送料完成后，推料本体跟随驱动组件后退，受储料架的阻挡料盒不会跟随承载部运动，而是在自身重力的作用下沿落料部上的落料面逐渐缓慢下落。承载部和落料部的设置使得当底层料盒推送出去后，上层的料盒每次都以一很小的距离下落，每次下落时作用到落料部上的力很小(相应的反作用力也很小)。因此，料盒下落非常的平稳，其内的原料不会洒出。此外，连接件和推料本体所形成的推送组件非常的简单、小巧。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的推料组件的结构示意图。

图1A所示为图1的剖面示意图。

图2所示为图1中A处的放大示意图。

图3所示为本实用新型一实施例提供的送料装置的结构示意图。

图3A所示为图3所示的送料装置在推送状态下的剖面示意图。

图4所示为图3所示的送料装置在送料状态下与料盒的装配示意图。

图5所示为图3所示的送料装置在送料完成后后退状态下与料盒的装配示意图。

图6所示为本实用新型另一实施例提供的推料组件的结构示意图。

具体实施方式

在现有自动炒菜机中，隔层架上多个沿高度叠放的料盒大大提高了炒菜效率。然而，这种方式存储中当底部的料盒被推送出去后，位于上方的料盒将直接掉落下来，掉落的距离为一个料盒的高度。掉落的距离太高，料盒内的原料极易洒出。

有鉴于此，本实施例提供一种适用推送多个沿高度叠放的料盒的推送组件及推送装置。如图1和图1A所示，本实施例提供的推料组件10包括连接件1和推料本体2。连接件1与驱动组件20相连接，跟随驱动组件20运动。推料本体2设置于连接件1，推料本体2包括承载部21和沿推送方向形成于承载部21一侧的落料部22，落料部22上具有一高度逐渐降低的落料面221。推料本体2在驱动组件20的作用下前进，推送位于储料架底部的料盒301，位于上方的料盒302掉落至承载部21上；在送料完成后，推料本体2跟随驱动组件20后退，受储料架30的阻挡，承载部21上的料盒302沿落料部上的落料面221逐渐下落。

本实施提供的推送组件10中，如图4所示，承载部21的设置使得当储料架底部的料盒301被完全推出后其上方的料盒302平稳的掉落在承载部21上。具体而言，设置承载部的最高点在不与上方的料盒产生干涉的前提下尽可能的接近上方的料盒302的底部。优选的，于本实施例中，承载部21上的最高点至上方的料盒302的底部之间的距离为1厘米。然而，本实用新型对此不作任何限定。

在实际使用中，推送组件10需要将下方的料盒301推送至目标位置，如自动炒菜机的翻转机构上；通常目标位置至储料架具有一定的位置。因此，推料本体2将下方的料盒301推送出储料架后仍需继续前行，此时上方的料盒302将沿承载部21的上表面移动。故优选的，设置承载部21的顶面为一水平面。然而，本实用新型对此不做任何限定。于其它实施例中，当下方的料盒被推送的目标位置距离料盒很近时，也可设置承载部为一曲率很小的弧形曲面。

承载部21的设置实现了推送阶段下上方的料盒302的首次平稳下落。进一步的，在送料完成后，如图5所示，推料本体2跟随驱动组件20后退，受储料架的侧壁或位于储料架侧面的阻挡板的限制，上方的料盒302不会跟随推料本体2后退。上方的料盒302相对推料本体2移动，从承载部21上逐渐运动至落料部22。落料部22上具有一高度逐渐降低的落料面221，上方的料盒302在自身重力的作用下沿落料面221逐渐下降。落料面221的设置减小了上方的料盒302每次下降的高度，从而使得上方的料盒302能平稳的掉落至储料架上的料盒承接部40上，有效解决料盒下落过程中的溅洒。于本实施例中，承载部21和落料部22的设置将长度很长的落料距离分解为多个段下落距离，从而使得下落非常的平稳。

于本实施例中，如图1和图1A所示，在推料本体2的纵截面上，落料面221的轮廓线为圆弧形曲线。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，在推料本体的纵截面上，落料面的轮廓线为也可为倾斜的直线；或台阶状的折线，在该结构中，台阶的高度可一致，也可不同；或者是其它形状的曲线，如椭圆弧曲线或者由多段具有不同曲率的弧线所组成的曲线。

为使料盒能平稳地掉落至储料架上，于本实施例中，如图4和图5所示，还设置落料面221的最低点平齐于或低于储料架上料盒承接部的上表面。此时，为避免推料本体2和料盒承接部30的上表面之间发现干涉，料盒承接部40上需具有供推料主体2穿过以进行料盒推送的通槽。于本实施例中，如图4和图5所示，料盒承接部40的中部开设有一沿推送方向延伸的通槽401。

在该结构中，在推送状态下，落料面221的前端面无法抵接下方的料盒301的侧壁，对于轮廓线为圆弧形或倾斜直线的落料面，推送时下方的料盒301可能会沿落料面221向上移动一很小的距离(该移动距离取决于承载部的顶部和上方料盒底部之间的距离)，不仅推送不平稳且会影响料盒与后续翻转机构之间的装配。

因此，于本实施例中，推料组件还包括推送件3，推送件3转动连接于落料部22，在送料状态下，推送件3沿料盒所在的一侧延伸且其前端延伸过落料面221。在送料时，推送件3的前端面推动下方的料盒301平稳前行。送料完成后，推送件3跟随推料本体2退回，上方的料盒302在下落时下压推料件3以使其转动，上方的料盒302继续沿落料面221下移，直至掉落至料盒承接部40上。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，当落料面在纵截面下的轮廓线为具有多个台阶的折线时，最底端的台阶壁会抵接料盒的侧壁并推动料盒沿推送方向移动，此时也可无需设置推送件。或者于其它实施例中，如图6所示，也可设置落料部22的前端面为垂直的平面222且落料面221的最低点高于料盒承接部40的上表面。在该结构中无需设置推送件。送料时，落料部21的前端面抵接料盒的外侧壁以推送下方的料盒301，垂直的落料部21前端面稍稍增大了上方的料盒302在最后一刻的下落高度。然而，本实用新型对落料部的前端面的形状不作任何限定。于其它实施例中，当料盒的外侧壁为倾斜状时，相应的，也可设置落料部的前端面成倾斜状。

具体而言，于本实施例中，推料组件还包括销轴4、扭簧5以及限位件6。销轴4穿射推送件3和落料部21。扭簧5套设于销轴4。限位件6设置于落料部21且位于销轴4的上侧，限位件6限定推送件3从下压状态回弹时的转动角度，以使推送件3在推送时其前端面匹配料盒的外侧壁。然而，本实用新型对推送件和落料部之间的转动连接结构不作任何限定。

如图1A所示，于本实施例中，受限位件6的限定，在送料状态下，推送件3沿推送方向延伸且推送件3的前端面为竖直面。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，当料盒的外侧壁为倾斜状时也可设置推送件的前端面呈倾斜状的平面。

相对应的，如图3和图3A所示，本实施例还提供一种送料装置，该送料装置位于储料架的一侧，推送储料架上多个沿高度叠放的料盒，送料装置包括上述推料组件10以及驱动组件20。驱动组件20包括底座201、电机202、丝杠203以及导轨204。电机202安装于底座201。丝杆203沿推送方向设置，丝杠203的一端连接于电机202，另一端固定于底座201。导轨204螺纹连接于丝杆203并沿丝杆203前后运动，推料组件10上的连接件1固定连接于导轨204，跟随导轨204前后往复运动以实现料盒的平稳输送。

综上所述，本实用新型提供的推料组件及送料装置中推料本体经连接件跟随驱动组件运动。通过设置推料本体包括承载部和落料部，送料时，在驱动组件的作用下，推料本体前行并将位于储料架底部的料盒向前推送。当底部的料盒完全推离储料架后，位于其上方的料盒将平稳地落到承载部上。在送料完成后，推料本体跟随驱动组件后退，受储料架的阻挡料盒不会跟随承载部运动，而是在自身重力的作用下沿落料部上的落料面逐渐缓慢下落。承载部和落料部的设置使得当底层料盒推送出去后，上层的料盒每次都以一很小的距离下落，每次下落时作用到落料部上的力很小(相应的反作用力也很小)。因此，料盒下落非常的平稳，其内的原料不会洒出。此外，连接件和推料本体所形成的推送组件非常的简单、小巧。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (9)

1.一种推料组件，其特征在于，包括：

连接件，与驱动组件相连接，跟随驱动组件运动；

推料本体，设置于所述连接件，所述推料本体包括承载部和沿推送方向形成于承载部一侧的落料部，所述落料部上具有一高度逐渐降低的落料面；

推料本体在驱动组件的作用下前进，推送位于储料架底部的料盒，位于上方的料盒掉落至承载部上；在送料完成后，推料本体跟随驱动组件后退，受储料架的阻挡，承载部上的料盒沿落料部上的落料面逐渐下落。

2.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述落料部的前端面为竖直或倾斜的平面，在送料时，落料部的前端面抵接料盒的外侧壁以推送料盒。

3.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，在推料本体的纵截面上，所述落料面的轮廓线为曲线或倾斜的直线。

4.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述落料面的最低点平齐于或低于储料架上料盒承接部的上表面，所述料盒承接部上具有供推料主体穿过以进行料盒推送的通槽。

5.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述推料组件还包括推送件，所述推送件转动连接于落料部，在送料状态下，推送件沿料盒所在的一侧延伸且其前端延伸过落料面；

在送料时，推送件的前端面推动料盒前行；

送料完成后，推送件跟随推料本体退回，下落的料盒下压推料件以使其转动，料盒继续沿落料面移动。

6.根据权利要求5所述的推料组件，其特征在于，所述推料组件还包括：

销轴，穿射推送件和落料部；

扭簧，套设于所述销轴；

限位件，设置于所述落料部且位于销轴的上侧，所述限位件限定推送件从下压状态回弹时的转动角度，以使推送件在推送时其前端面匹配料盒的外侧壁。

7.根据权利要求5所述的推料组件，其特征在于，在送料状态下，推送件沿推送方向延伸且推送件的前端面为竖直面。

8.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述承载部的顶面呈水平的平面。

9.一种送料装置，其特征在于，位于储料架的一侧，推送储料架上多个沿高度叠放的料盒，所述送料装置包括：

权利要求1～8任一项所述的推料组件；以及

驱动组件，包括：

底座；

电机，安装于所述底座；

丝杆，沿推送方向设置，所述丝杆的一端连接于所述电机，另一端固定于底座；

导轨，螺纹连接于所述丝杆并沿丝杆前后运动，所述推料组件上的连接件固定连接于导轨，跟随导轨运动。

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