CN218572064U - 升降式清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降式清洁机构，其包括：固体料桶、料盒、滑槽、清洁结构以及竖直驱动结构。本实用新型的升降式清洁机构能够在料盒伸出时，对料槽进行清洁以使得料槽中的固体调料充分排出，克服了因固体调料在料槽中粘结而无法充分排料的问题，有利于实现固体调料的精确、定量出料。

Description

升降式清洁机构

技术领域

本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种升降式清洁机构。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，调料添加机器人可用于实现固体调料或者液体调料的添加。对于某些细小颗粒或者具有一定粘性的固体调料而言，其在出料时容易可能粘附在料盒内侧壁上，进而导致无法充分出料。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种升降式清洁机构，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种升降式清洁机构，其包括：固体料桶、料盒、滑槽、清洁结构以及竖直驱动结构；

所述滑槽固定于所述固体料桶的下方，并连接于所述固体料桶的底面上；所述料盒滑动地设置于所述滑槽中，并能够自所述固体料桶的前表面伸出；所述料盒上开设有至少一个上下贯通的料槽，所述料槽与所述固体料桶相连通；

所述清洁结构位于料盒伸出位置的上方，其包括：刷杆以及连接于所述刷杆下端的刷头，所述刷杆活动地插接于一支撑架上，所述刷头能够随所述刷杆进行上下运动；

所述竖直驱动结构位于所述清洁结构的一侧，其包括：压杆以及竖直驱动单元，所述压杆一端与所述竖直驱动单元传动连接，另一端延伸至所述刷杆的上端，所述压杆能够在所述竖直驱动单元的带动下驱动所述刷杆进行清洁动作。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述固体料桶的内部形成存放调料的料仓；所述料仓的底部开设有落料口，所述料槽与落料口相对设置，并与其保持连通。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述料槽为多个时，各料槽按照料盒运动方向间隔设置，且各料槽的容积可按照单位投料量对应设置。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述清洁结构还包括复位弹簧；所述刷杆的上端还设置有凸台，所述复位弹簧套装于刷杆上，且其一端与所述支撑架相抵靠，另一端与所述凸台相抵靠。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述支撑架为适于所述刷杆插接的套筒。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述压杆的另一端设置有一压头，所述压头能够随所述压杆作用于所述刷杆上，以驱动所述刷杆进行清洁动作。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述竖直驱动结构还包括：固定板、竖直驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带；

所述竖直驱动电机安装于固定板的一侧，其通过减速机与一斜齿轮相连接，所述主动带轮的轮轴上套装有与所述斜齿轮相啮合的传动齿轮，所述主动带轮、从动带轮安装于固定板的另一侧，二者上下布置且通过传动皮带进行联动，所述传动皮带通过连接件与所述压杆相连接。

作为本实用新型升降式清洁机构的改进，所述连接件还与一滑块相连接，所述滑块沿设置于所在固定板上的导轨进行滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降式清洁机构能够在料盒伸出时，对料槽进行清洁以使得料槽中的固体调料充分排出，克服了因固体调料在料槽中粘结而无法充分排料的问题，有利于实现固体调料的精确、定量出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型升降式清洁机构一实施例中固体料桶、料盒、滑槽、清洁结构的立体示意图；

图2为图1中固体料桶的内部结构示意图；

图3为图1中固体料桶的底部结构示意图；

图4为本实用新型升降式清洁机构一实施例中竖直驱动结构的立体示意图；

图5为图4中竖直驱动结构另一角度的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例提供一种升降式清洁机构，其可用于对粘附的固体调料进行上下刷扫，使得粘附的固体调料能够充分排出，克服了因固体调料粘结而无法充分排料的问题。

如图1～3所示，本实施例的升降式清洁机构包括：固体料桶22、料盒231、滑槽232、清洁结构234以及竖直驱动结构40。

固体料桶22的内部形成存放调料的料仓，下方空间形成料盒231的安装空间，且料仓与安装空间之间设置有一底板，底板上开设有落料口220。

滑槽232前后贯通设置，并锁附于固体料桶22的下方。料盒231滑动地设置于滑槽232中，并能够自固体料桶22的前表面伸出。料盒231上开设有至少一个上下贯通的料槽2311，该料槽2311与底板上的落料口220相对设置，从而料仓中的固体调料可落入到料槽2311中。如此，当料盒231伸出时，料槽2311中的固体调料可进行下落出料。

此外，为了实现固体调料的定量添加，可在料盒231上开设多个料槽2311，且各料槽2311的容积可按照单位投料量对应设置。各料槽2311按照所在料盒231的滑动方向间隔设置。如此，当随着料盒231的滑动，使得一个料槽2311伸出时，则对应添加单位投料量的相应种类的固体调料。而当两个料槽2311伸出时，则对应添加两份单位投料量的相应种类的固体调料。

清洁结构234用于在料盒231伸出时，对料槽2311进行清洁以使得料槽2311中的固体调料充分排出，有利于克服因固体调料在料槽2311中粘结而无法充分排料的问题。相应的，清洁结构234位于固体调料出料单元的上方。为了便于对清洁结构234进行固定，固体料桶22上还设置有支撑架。

具体地，清洁结构234包括：刷头2341、刷杆2342以及复位弹簧2343。刷头2341连接于刷杆2342的下端，刷杆2342进一步活动地插接于支撑架上，刷头2341能够随刷杆2342进行上下运动。相应的，支撑架为适于刷杆2342插接的套筒。刷杆2342的上端还设置有凸台，此时复位弹簧2343套装于刷杆2342上，且其一端与套筒相抵靠，另一端与凸台相抵靠。如此，当刷杆2342由竖直驱动装置40驱动向下运动时，其可带动刷头2341伸入至下方伸出的料槽2311中，并可通过上下往复的运动，实现对料槽2311的清洁及固体调料的充分排出。当竖直驱动装置40与刷杆2342分离时，刷杆2342在复位弹簧2343的驱动下回复至初始位置。

如图4、5所示，竖直驱动结构40用于带动刷杆进行清洁动作。该竖直驱动结构40包括：固定板41、竖直驱动电机42、主动带轮43、从动带轮44、传动皮带45、连接件46以及压杆47。

其中，竖直驱动电机42安装于固定板41的一侧，其通过减速机48与一斜齿轮(未图示)相连接，主动带轮43的轮轴上套装有与斜齿轮相啮合的传动齿轮(未图示)。主动带轮43、从动带轮44安装于固定板41的另一侧，二者上下布置且通过传动皮带45进行联动。传动皮带45通过连接件46与压杆47相连接。从而，当竖直驱动电机42工作时，其可通过传动皮带45带动压杆47进行上下运动，进而压杆47向下运动时，可带动运动至其下方的齿条3182进行动作。

为了保证压杆47运动的稳定性，连接件46还与一滑块49相连接。该滑块49可沿设置于所在固定板41上的导轨491进行滑动，进而为压杆47的运动提供导向作用。此外，导轨491的上下两端还设置有限位块492，该限位块492可对滑块49及连接件46进行限位，以使得压杆47在预设的行程内进行运动。

综上所述，本实用新型的升降式清洁机构能够在料盒伸出时，对料槽进行清洁以使得料槽中的固体调料充分排出，克服了因固体调料在料槽中粘结而无法充分排料的问题，有利于实现固体调料的精确、定量出料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种升降式清洁机构，其特征在于，所述升降式清洁机构包括：固体料桶、料盒、滑槽、清洁结构以及竖直驱动结构；

所述滑槽固定于所述固体料桶的下方，并连接于所述固体料桶的底面上；所述料盒滑动地设置于所述滑槽中，并能够自所述固体料桶的前表面伸出；所述料盒上开设有至少一个上下贯通的料槽，所述料槽与所述固体料桶相连通；

所述清洁结构位于料盒伸出位置的上方，其包括：刷杆以及连接于所述刷杆下端的刷头，所述刷杆活动地插接于一支撑架上，所述刷头能够随所述刷杆进行上下运动；

所述竖直驱动结构位于所述清洁结构的一侧，其包括：压杆以及竖直驱动单元，所述压杆一端与所述竖直驱动单元传动连接，另一端延伸至所述刷杆的上端，所述压杆能够在所述竖直驱动单元的带动下驱动所述刷杆进行清洁动作。

2.根据权利要求1所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述固体料桶的内部形成存放调料的料仓；所述料仓的底部开设有落料口，所述料槽与落料口相对设置，并与其保持连通。

3.根据权利要求1所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述料槽为多个时，各料槽按照料盒运动方向间隔设置，且各料槽的容积可按照单位投料量对应设置。

4.根据权利要求1所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述清洁结构还包括复位弹簧；所述刷杆的上端还设置有凸台，所述复位弹簧套装于刷杆上，且其一端与所述支撑架相抵靠，另一端与所述凸台相抵靠。

5.根据权利要求1或4所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述支撑架为适于所述刷杆插接的套筒。

6.根据权利要求1所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述压杆的另一端设置有一压头，所述压头能够随所述压杆作用于所述刷杆上，以驱动所述刷杆进行清洁动作。

7.根据权利要求1所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述竖直驱动结构还包括：固定板、竖直驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带；

所述竖直驱动电机安装于固定板的一侧，其通过减速机与一斜齿轮相连接，所述主动带轮的轮轴上套装有与所述斜齿轮相啮合的传动齿轮，所述主动带轮、从动带轮安装于固定板的另一侧，二者上下布置且通过传动皮带进行联动，所述传动皮带通过连接件与所述压杆相连接。

8.根据权利要求7所述的升降式清洁机构，其特征在于，所述连接件还与一滑块相连接，所述滑块沿设置于所在固定板上的导轨进行滑动。

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