CN211392988U - 一种钣金加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属制品加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种钣金加工机械手；其工作模式较为多样，可有效的对运输的钣金加工原料进行规整，可有效的提高装置的工作效率；包括底板、四组安装板、旋转机构、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置和固定板，四组安装板上均设置有安装孔，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置安装在第一连接架的右侧壁上；还包括驱动电机、安装架、伺服电机、连接带、活动板和两组弹簧，伺服电机的输出端设置有传动辊，传动辊和活动板上分别设置有第一带动架和第二带动架，连接带的底端和顶端分别固定在第一带动架和第二带动架上，活动板上固定设置有推板。

Description

一种钣金加工机械手

技术领域

本实用新型涉及金属制品加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种钣金加工机械手。

背景技术

众所周知，钣金加工机械手是一种用于对加工金属制品所使用的钣金金属原料进行位置的调整和移动，以减少在钣金运输方面的人力成本的消耗，从而提高钣金加工效率的装置，其在钣金加工的领域中得到了广泛的使用；现有的钣金加工机械手包括底板、四组安装板、旋转机构、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置和固定板，四组安装板分别安装在底板左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板上均设置有安装孔，旋转机构安装在底板顶端，旋转机构的顶端设置有连接板，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置安装在第一连接架的右侧壁上，第一液压装置的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架左端，第二液压装置安装在连接板顶端，第二液压装置的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架底端，第二连接架顶端铰接于第一连接架顶端，第二连接架底端与固定板连接；现有的钣金加工机械手在使用时，使用者利用固定螺钉穿过安装板以固定底板的位置，旋转机构通过连接板将第一连接架、第二连接架和固定板移动至适宜的角度，使用者将钣金加工物料放置在固定板的上方，第二液压装置工作可调节第一连接架与连接板之间的角度，第一液压装置可调节第一连接架与第二连接架之间的角度；然而，现有的钣金加工机械手在使用中发现，其工作模式较为单一，不方便对运输的钣金加工原料进行规整，导致装置的工作效率较低，给使用者带来不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式较为多样，可有效的对运输的钣金加工原料进行规整，可有效的提高装置的工作效率，给使用者带来便利的钣金加工机械手。

本实用新型的一种钣金加工机械手，包括底板、四组安装板、旋转机构、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置和固定板，四组安装板分别安装在底板左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板上均设置有安装孔，旋转机构安装在底板顶端，旋转机构的顶端设置有连接板，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置安装在第一连接架的右侧壁上，第一液压装置的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架左端，第二液压装置安装在连接板顶端，第二液压装置的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架底端，第二连接架顶端铰接于第一连接架顶端；还包括驱动电机、安装架、伺服电机、连接带、活动板和两组弹簧，固定板底端设置有固定杆，所述固定杆与安装架连接，所述安装架的前端设置有连接槽，并在连接槽的后端固定设置有固定架，伺服电机安装在安装架上，所述伺服电机的输出端设置有传动辊，传动辊和活动板上分别设置有第一带动架和第二带动架，所述连接带的底端和顶端分别固定在第一带动架和第二带动架上，两组弹簧的左端和右端分别与固定槽左侧壁和活动板连接，所述活动板上固定设置有推板，驱动电机安装在第二安装架底端，固定板位于驱动电机的输出端。

本实用新型的一种钣金加工机械手，所述旋转机构包括固定轴、活动电机和链条，所述底板的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承内侧壁连接，固定轴的顶端与所述连接板底端连接，活动电机安装在连接槽内，活动电机的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括往复丝杠、两组防滑垫和两组夹板，往复丝杠安装在固定板底端，两组夹板分别安装在固定板底端和往复丝杠的输出端，两组防滑垫分别安装在两组夹板的侧壁上，并且两组所述防滑垫上均设置有多组防滑纹。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括四组连接扣、两组拉杆和两组调节架，四组连接扣分别固定安装在两组调节架的前端和后端，底板左端和右端的前侧以及后侧分别固定设置有两组前支架和两组后支架，两组所述前支架的后端和两组后支架的前端分别设置有四组活动槽，四组连接扣分别插入至四组活动槽内，两组拉板分别固定安装在两组调节架的顶端。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括四组胶垫，四组胶垫分别固定安装在四组安装板的底端，四组所述胶垫上均设置有通孔。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括风机和两组固定扣，固定板的侧壁上设置有顶板，所述顶板的底端设置有两组连接杆，并在两组所述固定杆上均设置有卡槽，两组固定扣分别安装在风机的左端和右端，两组固定扣分别插入至两组卡槽内。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括网架和分流电机，网架安装在风机的输出端，分流电机安装在网架的前端，所述分流电机的输出端设置有活动辊，并在活动辊上设置有多组分流板。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括两组限位架，两组限位架分别固定安装在连接槽内的左侧和右侧，两组所述限位架上均设置有限位槽，活动板底端设置有两组限位杆，两组所述限位杆分别插入至两组限位槽。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：伺服电机工作可通过传动辊带动第一带动架进行移动，第一带动架移动可将连接带缠绕在传动辊的外侧壁上，连接带可对第二带动架进行拉动同时带动活动板进行移动，活动板移动可对弹簧进行挤压蓄能，伺服电机反转可利用弹簧发生弹性形变对活动板进行支撑，活动板可带动推板进行移动，以利用推板对钣金加工原料进行平整，其工作模式较为多样，可有效的对运输的钣金加工原料进行规整，可有效的提高装置的工作效率，给使用者带来便利。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是连接架内部的俯视结构示意图；

图3是风机和连接杆的结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、安装板；3、第一连接架；4、第二连接架；5、第一液压装置；6、第二液压装置；7、固定板；8、连接板；9、驱动电机；10、安装架；11、伺服电机；12、连接带；13、弹簧；14、推板；15、固定架；16、传动辊；17、第二带动架；18、活动电机；19、链条；20、滚珠轴承；21、往复丝杠；22、防滑垫；23、夹板；24、拉杆；25、调节架；26、前支架；27、胶垫；28、风机；29、连接杆；30、活动辊；31、分流板；32、限位架；33、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种钣金加工机械手，包括底板1、四组安装板2、旋转机构、第一连接架3、第二连接架4、第一液压装置5、第二液压装置6和固定板7，四组安装板2分别安装在底板1左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板2上均设置有安装孔，旋转机构安装在底板1顶端，旋转机构的顶端设置有连接板8，连接板8的顶端设置有活动架，第一连接架3底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置5安装在第一连接架3的右侧壁上，第一液压装置5的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架4左端，第二液压装置6安装在连接板8顶端，第二液压装置6的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架3底端，第二连接架4顶端铰接于第一连接架3顶端；还包括驱动电机9、安装架10、伺服电机11、连接带12、活动板和两组弹簧13，固定板7底端设置有固定杆，固定杆与安装架10连接，安装架10的前端设置有连接槽，并在连接槽的后端固定设置有固定架15，伺服电机11安装在安装架10上，伺服电机11的输出端设置有传动辊16，传动辊16和活动板上分别设置有第一带动架和第二带动架17，连接带12的底端和顶端分别固定在第一带动架和第二带动架17上，两组弹簧13的左端和右端分别与固定槽左侧壁和活动板连接，活动板上固定设置有推板14，驱动电机9安装在第二安装架10底端，固定板7位于驱动电机9的输出端；伺服电机工作可通过传动辊带动第一带动架进行移动，第一带动架移动可将连接带缠绕在传动辊的外侧壁上，连接带可对第二带动架进行拉动同时带动活动板进行移动，活动板移动可对弹簧进行挤压蓄能，伺服电机反转可利用弹簧发生弹性形变对活动板进行支撑，活动板可带动推板进行移动，以利用推板对钣金加工原料进行平整，其工作模式较为多样，可有效的对运输的钣金加工原料进行规整，可有效的提高装置的工作效率，给使用者带来便利。

本实用新型的一种钣金加工机械手，旋转机构包括固定轴、活动电机18和链条19，底板1的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承20，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承20内侧壁连接，固定轴的顶端与连接板8底端连接，活动电机18安装在连接槽内，活动电机18的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条19套设在第一链轮和第二链轮上；使用者打开伺服电机通过传动轴和链条的作用带动固定轴旋转，固定轴可通过连接板将第一连接架、第二连接架和夹板调节至适宜的角度

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括往复丝杠21、两组防滑垫22和两组夹板23，往复丝杠21安装在固定板7底端，两组夹板23分别安装在固定板7底端和往复丝杠21的输出端，两组防滑垫22分别安装在两组夹板23的侧壁上，并且两组防滑垫22上均设置有多组防滑纹；往复丝杠工作可带动一组夹板移动以调节两组夹板之间的距离，两组夹板可对钣金加工原料进行夹持固定，防滑垫可增加夹板与金属原料之间的摩擦力。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括四组连接扣、两组拉杆24和两组调节架25，四组连接扣分别固定安装在两组调节架25的前端和后端，底板1左端和右端的前侧以及后侧分别固定设置有两组前支架26和两组后支架，两组前支架26的后端和两组后支架的前端分别设置有四组活动槽，四组连接扣分别插入至四组活动槽内，两组拉板分别固定安装在两组调节架25的顶端；移动调节架可带动固定扣在活动槽内进行移动，使用者移动拉杆可通过调节架带动连接扣移动，以通过前支架和后支架带动底板进行移动，从而将装置移动至适宜的工作位置。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括四组胶垫27，四组胶垫27分别固定安装在四组安装板2的底端，四组胶垫27上均设置有通孔；胶垫可在安装板底部与安装位置之间起到阻尼作用。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括风机28和两组固定扣，固定板7的侧壁上设置有顶板，顶板的底端设置有两组连接杆29，并在两组固定杆上均设置有卡槽，两组固定扣分别安装在风机28的左端和右端，两组固定扣分别插入至两组卡槽内；风机工作可提高固定板下方的气体流动速度，方便对夹板和固定板进行表面的清洁。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括网架和分流电机，网架安装在风机的输出端，分流电机安装在网架的前端，分流电机的输出端设置有活动辊30，并在活动辊30上设置有多组分流板31；分流电机工作可通过活动辊带动分流板进行移动，可对风机的输出风力进行分散。

本实用新型的一种钣金加工机械手，还包括两组限位架32，两组限位架32分别固定安装在连接槽内的左侧和右侧，两组限位架32上均设置有限位槽，活动板底端设置有两组限位杆33，两组限位杆33分别插入至两组限位槽；活动板移动的过程中可带动两组限位杆进行移动，限位架可对限位杆进行位置限定，以提高带动板在移动时的稳定性。

本实用新型的一种钣金加工机械手，其在工作时，使用者移动调节架可带动固定扣在活动槽内进行移动，使用者移动拉杆可通过调节架带动连接扣移动，以通过前支架和后支架带动底板进行移动，从而将装置移动至适宜的工作位置，使用者利用固定螺钉穿过安装板以固定底板的位置，胶垫可在安装板底部与安装位置之间起到阻尼作用，使用者打开伺服电机通过传动轴和链条的作用带动固定轴旋转，固定轴可通过连接板将第一连接架、第二连接架和夹板调节至适宜的角度，连接板将第一连接架、第二连接架和固定板移动至适宜的角度，使用者将钣金加工物料放置在固定板的上方，第二液压装置工作可调节第一连接架与连接板之间的角度，第一液压装置可调节第一连接架与第二连接架之间的角度，伺服电机工作可通过传动辊带动第一带动架进行移动，第一带动架移动可将连接带缠绕在传动辊的外侧壁上，连接带可对第二带动架进行拉动同时带动活动板进行移动，活动板移动可对弹簧进行挤压蓄能，伺服电机反转可利用弹簧发生弹性形变对活动板进行支撑，活动板可带动推板进行移动，以利用推板对钣金加工原料进行平整，其工作模式较为多样，可有效的对运输的钣金加工原料进行规整，风机工作可提高固定板下方的气体流动速度，方便对夹板和固定板进行表面的清洁，分流电机工作可通过活动辊带动分流板进行移动，可对风机的输出风力进行分散，活动板移动的过程中可带动两组限位杆进行移动，限位架可对限位杆进行位置限定，以提高带动板在移动时的稳定性。

本实用新型的一种钣金加工机械手，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“()”等名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钣金加工机械手，包括底板(1)、四组安装板(2)、旋转机构、第一连接架(3)、第二连接架(4)、第一液压装置(5)、第二液压装置(6)和固定板(7)，四组安装板(2)分别安装在底板(1)左端和右端的前侧以及后侧，四组安装板(2)上均设置有安装孔，旋转机构安装在底板(1)顶端，旋转机构的顶端设置有连接板(8)，连接板(8)的顶端设置有活动架，第一连接架(3)底端铰接于活动架的顶端，第一液压装置(5)安装在第一连接架(3)的右侧壁上，第一液压装置(5)的右端设置有活动扣，活动扣铰接于第二连接架(4)左端，第二液压装置(6)安装在连接板(8)顶端，第二液压装置(6)的顶端设置有调节板，调节板铰接于第一连接架(3)底端，第二连接架(4)顶端铰接于第一连接架(3)顶端；其特征在于，还包括驱动电机(9)、安装架(10)、伺服电机(11)、连接带(12)、活动板和两组弹簧(13)，固定板(7)底端设置有固定杆，所述固定杆与安装架(10)连接，所述安装架(10)的前端设置有连接槽，并在连接槽的后端固定设置有固定架(15)，伺服电机(11)安装在安装架(10)上，所述伺服电机(11)的输出端设置有传动辊(16)，传动辊(16)和活动板上分别设置有第一带动架和第二带动架(17)，所述连接带(12)的底端和顶端分别固定在第一带动架和第二带动架(17)上，两组弹簧(13)的左端和右端分别与固定槽左侧壁和活动板连接，所述活动板上固定设置有推板(14)，驱动电机(9)安装在第二安装架(10)底端，固定板(7)位于驱动电机(9)的输出端。

2.如权利要求1所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，所述旋转机构包括固定轴、活动电机(18)和链条(19)，所述底板(1)的顶端设置有连接槽，并在连接槽底端固定设置有滚珠轴承(20)，固定轴的外侧壁分别与滚珠轴承(20)内侧壁连接，固定轴的顶端与所述连接板(8)底端连接，活动电机(18)安装在连接槽内，活动电机(18)的输出端设置有传动轴，并在传动轴和固定轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(19)套设在第一链轮和第二链轮上。

3.如权利要求2所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，还包括往复丝杠(21)、两组防滑垫(22)和两组夹板(23)，往复丝杠(21)安装在固定板(7)底端，两组夹板(23)分别安装在固定板(7)底端和往复丝杠(21)的输出端，两组防滑垫(22)分别安装在两组夹板(23)的侧壁上，并且两组所述防滑垫(22)上均设置有多组防滑纹。

4.如权利要求3所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，还包括四组连接扣、两组拉杆(24)和两组调节架(25)，四组连接扣分别固定安装在两组调节架(25)的前端和后端，底板(1)左端和右端的前侧以及后侧分别固定设置有两组前支架(26)和两组后支架，两组所述前支架(26)的后端和两组后支架的前端分别设置有四组活动槽，四组连接扣分别插入至四组活动槽内，两组拉板分别固定安装在两组调节架(25)的顶端。

5.如权利要求4所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，还包括四组胶垫(27)，四组胶垫(27)分别固定安装在四组安装板(2)的底端，四组所述胶垫(27)上均设置有通孔。

6.如权利要求5所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，还包括风机(28)和两组固定扣，固定板(7)的侧壁上设置有顶板，所述顶板的底端设置有两组连接杆(29)，并在两组所述固定杆上均设置有卡槽，两组固定扣分别安装在风机(28)的左端和右端，两组固定扣分别插入至两组卡槽内。

7.如权利要求6所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，还包括网架和分流电机，网架安装在风机的输出端，分流电机安装在网架的前端，所述分流电机的输出端设置有活动辊(30)，并在活动辊(30)上设置有多组分流板(31)。

8.如权利要求7所述的一种钣金加工机械手，其特征在于，还包括两组限位架(32)，两组限位架(32)分别固定安装在连接槽内的左侧和右侧，两组所述限位架(32)上均设置有限位槽，活动板底端设置有两组限位杆(33)，两组所述限位杆(33)分别插入至两组限位槽。

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