CN211392803U - 一种载具感应装置及输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具感应装置以及含有该装置的输送系统，属于输送系统技术领域；本实用新型的目的是这样实现的：一种载具感应装置,包括有设置在轨道上的安装支架,安装支架上设置有感应发射器；安装支架的一侧转动设置有一竖直方向设置的挡板,挡板上设置有感应区，感应区与感应发射器适配；安装支架上还设置有用于逐一分离载具的分拨装置，分拨装置位于的挡板后侧。本技术方案通过让载具都经过挡板并配合分拨装置进而实现逐一放行的方式从根本解决输送移动发生堵塞的问题。而且即便是在发生了堵塞的现象，由于挡板挡住了后面的载具继续进入，前面的分拨装置又可以逐一的放行，因此再拥堵的情况都可以逐步得到缓解。
Description
技术领域
本实用新型属于输送系统技术领域，特指一种载具感应装置以及含有该装置的输送系统。
背景技术
目前，输送系统是一种用于运输物品的智慧化系统。特别是应用在服装的吊挂系统和应用在商超中的运输系统。但是随着系统应用越来越细致化，系统越来越复杂。在实际使用中会有这样的应用场景，输送系统因为生产内容或者运输内容的变化经常要调整输送的节奏。特别是前面的物料还没有消化掉后面的无效如果持续不断的继续往行进方向输送的话，则会导致钩子或者推杆一方面使劲拽着驱动载具前进，但是物料却因为道路不通畅不能继续运动，这样就很有可能会导致产生对动力源的损耗严重会烧掉。
在中国专利数据有公开了一种用于自动分选悬挂输送系统的溢出报警装置，其申请号：CN201110308015.0。该专利文具体的公开了一种中有的于自动分选悬挂输送系统的溢出报警装置，所述输出杆处设有溢出报警器，溢出报警器处设有翘杆，翘杆的一端覆于输出杆表面，翘杆的靠近中部处设有活动轴，翘杆的另一端与感应器连接，在自动分选悬挂输送系统的输出端起监视操作情况的作用，当输出的衣架排满输出杆而没被搬走，衣架卡在溢出第一个溢出口时，感应器发出相应的警告信号，提醒操作人员来处理输出的衣裳，以便系统正常运行。当衣架卡在第二个溢出口时，感应器发出紧急警告信号，并停止该输出口的输出，等操作者清理了积压的服装后再开启此通道，重新从此出口处。
但是上述技术方案只能针对溢出做到报警，并不能解决溢出之后的如何解决如何防堵的问题以及如何减少溢出现象的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够实现防堵以及解决溢出现象的技术方案。
本实用新型的目的是这样实现的：一种载具感应装置,包括有设置在轨道上的安装支架,安装支架上设置有感应发射器；所述安装支架的一侧转动设置有一竖直方向设置的挡板,挡板上设置有感应区，感应区与所述感应发射器适配。
优选地，所述挡板上端的一侧延伸成型有感应凸台，所述感应区设置在所述感应凸台上且与所述感应发射器相对设置。
优选地，所述挡板的上端穿设有一转轴，转轴的另一端设置在所述安装支架上。
优选地，所述挡板的一侧由上至下依次至少成型有用于尽快接触到载具的凸起部和用于尽快让载具通过的缓降部。
优选地，所述安装支架上还设置有用于逐一分离载具的单积放装置，单积放装置位于的挡板后侧；所述单积放装置包括有上拨片和下拨片以及驱动上拨片和下拨片移动的驱动源；挡板和下拨片分别设置在上拨片的左右两侧。
优选地，所述上拨片的下端成型有下拨倾斜部，所述下拨片的上端成型有上拨倾斜部，上拨倾斜部和下拨倾斜部之间设置有供容纳载具的间隙。
优选地，所述上拨片和下拨片一体成型；所述驱动源一侧连接有驱动板，驱动板的一侧分别连接有的所述上拨片和下拨片用于当上拨片下降时同步带动下拨片下移同时完成分离和放行的动作。
优选地，所述下拨片呈U字型设置且一端与驱动源连接另一端穿过轨道朝上。
一种输送系统，包括上述任一项所述的载具感应装置；输送系统还包括有第一循环输送系统和第二循环输送系统，第一循环输送系统和第二循环输送系统之间通过输入输送系统连接，载具感应装置设置在输入输送系统上用于控制载具进入循环输送系统的流量。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本技术方案通过让载具都经过挡板并配合单积放装置进而实现逐一放行的方式从根本解决输送移动发生堵塞的问题。而且利用本技术方案所述的单积放装置，即便是在发生了堵塞的现象，由于挡板挡住了后面的载具继续进入，前面的单积放装置又可以逐一的放行，因此再拥堵的情况都可以逐步得到缓解。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图之一；
图2是本实用新型的结构简图之二；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是图1中C处的局部放大图；
图中：1-轨道；2-安装支架；3-感应发射器；4-挡板；5-感应凸台；6-转轴；7-凸起部；8-缓降部；9-上拨片；10-下拨片；11-驱动源；12-下拨倾斜部；13-上拨倾斜部；14-驱动板；15-第一循环输送系统；16-第二循环输送系统；17-输入输送系统。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例一：如图1-5所示,一种载具感应装置，包括有设置在轨道1上的安装支架2,安装支架2上设置有感应发射器3；所述安装支架2的一侧转动设置有一竖直方向设置的挡板4,挡板4上设置有感应区，感应区与所述感应发射器3适配。
本技术方案具体的公开了一种解决载具堵塞的技术方案。优选地本技术方案的使用场景可以是服装厂里用的服装吊挂系统，也可以是超市里面用的输送系统。而上述的轨道1是指承载载具的轨道1，优选地此处的轨道1还可以特指输入输送系统17的轨道1，用于控制载具进入循环输送系统的流量。所述的安装支架2是一个用于安装感应发射器3和挡板4的部件，所述的感应区其实不应当认为仅仅是一个位置，还可以是一个装置，这个属性会根据感应发射器3的原理来进行调整，例如在实际使用中，比如感应发射器3如果是红外传感器则感应区对应的是红外接收器，他们两者是能够产生感应的作用的；如果是RFID感应的方式，则感应区对应的则是含有对应芯片的感应器。具体上述感应方式的选择以及选择之后的使用和校准方式属于现有技术这里不多做赘述。这里所述的载具优选的是指衣架也可以是箱体或者其他运输物品的器具。
在常规情况下挡板4上的感应区应该是与感应发射器3处于相互能感应的位置。此时如果能处于感应的位置，则目前处于正常状态，当有载具经过的时候首先会碰到挡板4，挡板4转动并断开感应；系统软件程序纪录一次载具的进入信息，当载具经过挡板4之后，会经由单积放装置再次针对已经经过挡板4的载具进行逐一的分离,使得保证循环输送输送线里面的载具始终保持有序。从而从根本上解决了流水线会发生溢出现象。然后当挡板4长时间处于断开感应的状态,系统则会自动判断眼前进入循环输送系统的速度已经超过了设定值,那么就停止再往循环输送系统输送载具,这样就进一步避免了后续发生溢出现象的情况。另外当发生溢出现象，还可以通过挡板4挡住后来的载具继续进入解决溢出现象发生之后的解决；同时还可以通过控制与输入输送系统17相连的另外一端的第二循环输送系统16停止变轨装置的运行来实现断绝输入的作业，从而进一步加速处理溢出现象的发生。
另外本技术方案通过把挡板4做成竖直设置的，这样可以减少空间的占用，而且整体结构会更加紧凑。
优选地，所述挡板4上端的一侧延伸成型有感应凸台5，所述感应区设置在所述感应凸台5上且与所述感应发射器3相对设置。
本技术方案具体的公开了一种挡板4上设计感应区的结构设计思路。具体的说本技术方案通过在挡板4上侧的位置通过网左侧或者右侧延伸出一块区域来实现感应。这样的好处是比较贴合实际的使用场景。一般的安装支架2会安装在轨道1的上侧，减少跟载具等其他部件的冲突，那么通过把感应凸台5设置在上端则可以减少与感应发射器3的距离。增加感应的灵敏程度和准确率。
优选地，所述挡板4的上端穿设有一转轴6，转轴6的另一端设置在所述安装支架2上。
本技术方案具体的公开了让挡板4实现可转动的技术方案，通过轴孔配合的方式实现灵活的转动。作为优选，转轴6上还可以套设有扭簧，扭簧的两根扭簧杆分别抵靠在安装支架2和挡板4上，这样还可以当挡板4被顶开了之后还能自动复位。优选地，转轴6的后面还可以通过外接一个电机或者旋转气缸的方式对转动的时机和角度进行控制。当后续载具不停的在继续往第一循环输送系统15进入的时候还可以通过控制挡板4不进行转动强制的减少输入。
优选地，所述挡板4的一侧由上至下依次至少成型有用于尽快接触到载具的凸起部7和用于尽快让载具通过的缓降部8。
本技术方案具体的公开了挡板4的形状设计。凸起部7优选地的是一段圆弧或者是一段渐开线，也就是相对凸出的那个部分会位于轨道1的上端附近，这样载具一旦靠近，最先接近的就是这突出部，本技术方案所述的缓降部8优选地相当于从形状上凸出部之后又缩回去的部分，这里相对比较平缓。因此同时配合缓降部8可以实现快速的通过，最终实现载具通过挡板4的时间能尽可能的缩短。
优选地，所述安装支架2上还设置有用于逐一分离载具的单积放装置，单积放装置位于的挡板4后侧；所述单积放装置包括有上拨片9和下拨片10以及驱动上拨片9和下拨片10移动的驱动源11；挡板4和下拨片10分别设置在上拨片9的左右两侧。
本技术方案具体的公开了一种单积放装置的结构形式。总的来说这个单积放装置的原理是分成两部分，首先当载具经过挡板4之后，如果此时所有的载具都是按照正常情况进入，那么该载具会首先碰到下拨片10，然后上拨片9和下拨片10在驱动源11驱动下下降，载具正式进入循环输送系统。当出现了一定程度的溢出情况，此时后来进入的载具会先碰到前面进入的载具，此时还是下拨片10在驱动源11驱动下下降，同时上拨片9也会跟着下降，但是由于挡板4和下拨片10分别设置在上拨片9的左右两侧，因此上拨片9就可以在下降的过程中将后来进入的一个载具分离出来并挡住，使得不能进入循环输送系统。从而能够逐步逐步的实现对载具的逐一分拨也能解决在出现溢出现象时能够解决对应的问题。
优选地，所述上拨片9的下端成型有下拨倾斜部12，所述下拨片10的上端成型有上拨倾斜部13，上拨倾斜部13和下拨倾斜部12之间设置有供容纳载具的间隙。
本技术方案具体的公开了一种上拨片9和下拨片10的形状设计，下拨倾斜部12和上拨倾斜部13的倾斜设计可以在发现拥堵的时候将载具进行分离。同时上拨倾斜部13和下拨倾斜部12之间设置有供容纳载具的间隙，这个间隙一般来说就是设计成仅供一个载具放置的空间；当上拨片9和下拨片10在驱动源11驱动下下降时，分离出来的载具因为下拨片10已经进入到轨道1以下，而上拨片9已经挡住了后面一个载具，因此就可以进入输送系统中。从而实现了逐一分拨的作用。
优选地，所述上拨片9和下拨片10一体成型；所述驱动源11一侧连接有驱动板14，驱动板14的一侧分别连接有的所述上拨片9和下拨片10用于当上拨片9下降时同步带动下拨片10下移同时完成分离和放行的动作。
本技术方案具体的公开了上拨片9和下拨片10之间的设计结构方式。通过让所述上拨片9和下拨片10一体成型,可以通过一个动力源就可以同时控制上拨片9和下拨片10两个部件的运动,而且这样的设计上拨片9和下拨片10的同步性会更好。
优选地，所述下拨片10呈U字型设置且一端与驱动源11连接另一端穿过轨道1朝上。
本技术方案具体的公开了一种下拨片10的形状设计和与轨道1结合的技术方案。具体的说U字形的设计可以避开轨道1载具经过的路径，另外的通过穿过轨道1并且做朝上的设计可以刚好让下拨片10顶出的时候能够刚好顶在载具头部的中间位置，增加顶出时候的稳定性。
一种输送系统，包括上述任一项所述的载具感应装置；输送系统还包括有第一循环输送系统15和第二循环输送系统16，第一循环输送系统15和第二循环输送系统16之间通过输入输送系统17连接，载具感应装置设置在输入输送系统17上用于控制载具进入循环输送系统的流量。
本技术方案具体的说明了载具感应装置的应用场景。在实际使用中，这种装置优选地会应用在第一循环输送系统15和第二循环输送系统16之间实现变轨的输入输送系统17上。首先通过停止变轨的作业，循环系统自身就可以持续的实现变轨作业，通过循环系统自身其他的输出装置就可以逐步减少系统内载具的数量，另外利用载具感应装置还可以在循环系统减少的同时逐步的输入对应的载具。增加工作效率，不至于要等到完全清完了才重新输入。
而且利用本装置在日常使用过程中，就可以通过控制拨杆的转动和单积放装置的应用就可以解决会发生溢出现象。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种载具感应装置,其特征在于:包括有设置在轨道(1)上的安装支架(2),安装支架(2)上设置有感应发射器(3)；所述安装支架(2)的一侧转动设置有一竖直方向设置的挡板(4),挡板(4)上设置有感应区，感应区与所述感应发射器(3)适配。
2.根据权利要求1所述的载具感应装置，其特征在于：所述挡板(4)上端的一侧延伸成型有感应凸台(5)，所述感应区设置在所述感应凸台(5)上且与所述感应发射器(3)相对设置。
3.根据权利要求2所述的载具感应装置，其特征在于：所述挡板(4)的上端穿设有一转轴(6)，转轴(6)的另一端设置在所述安装支架(2)上。
4.根据权利要求1所述的载具感应装置，其特征在于：所述挡板(4)的一侧由上至下依次至少成型有用于尽快接触到载具的凸起部(7)和用于尽快让载具通过的缓降部(8)。
5.根据权利要求1所述的载具感应装置，其特征在于：所述安装支架(2)上还设置有用于逐一分离载具的单积放装置，单积放装置位于的挡板(4)后侧；所述单积放装置包括有上拨片(9)和下拨片(10)以及驱动上拨片(9)和下拨片(10)移动的驱动源(11)；挡板(4)和下拨片(10)分别设置在上拨片(9)的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的载具感应装置，其特征在于：所述上拨片(9)的下端成型有下拨倾斜部(12)，所述下拨片(10)的上端成型有上拨倾斜部(13)，上拨倾斜部(13)和下拨倾斜部(12)之间设置有供容纳载具的间隙。
7.根据权利要求5所述的载具感应装置，其特征在于：所述上拨片(9)和下拨片(10)一体成型；所述驱动源(11)一侧连接有驱动板(14)，驱动板(14)的一侧分别连接有的所述上拨片(9)和下拨片(10)用于当上拨片(9)下降时同步带动下拨片(10)下移同时完成分离和放行的动作。
8.根据权利要求5或6所述的载具感应装置，其特征在于：所述下拨片(10)呈U字型设置且一端与驱动源(11)连接另一端穿过轨道(1)朝上。
9.一种输送系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的载具感应装置；输送系统还包括有第一循环输送系统(15)和第二循环输送系统(16)，第一循环输送系统(15)和第二循环输送系统(16)之间通过输入输送系统(17)连接，载具感应装置设置在输入输送系统(17)上用于控制载具进入循环输送系统的流量。
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| CN201922284882.XU CN211392803U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种载具感应装置及输送系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524246A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-24 | 海澜之家集团股份有限公司 | 拨片式动力导轨变轨系统 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922284882.XU patent/CN211392803U/zh active Active
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