CN211391855U - 铣刀生产自动包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铣刀生产自动包装流水线，包括工作台，工作台上包括放刀架，工作台上设置有下料斗，下料斗上设置有激振器，下料斗下方包括下料口，下料口内设置有挡料板，挡料板贯穿设置有与盒座的轮廓一致的凸型孔，工作台设置有与凸型孔相接的传送带，工作台上靠近传送带终点处设置有位置传感器，工作台上设置有盒盖架和成品盒，工作台上设置有龙门架和搬运机械手，本实用新型利用激振器带动下料斗振动，使得盒座在在高频振动下穿过凸型孔，经过传送带送出，利用搬运机械手将铣刀插在盒座上，再通过搬运机械手将盒盖盖上，最后送入成品盒内，自动完成铣刀的包装，效率高、人力成本地、不会在刀具上留下脏污。

Description

铣刀生产自动包装流水线

技术领域

本实用新型涉及铣刀生产技术领域，更具体地说，它涉及铣刀生产自动包装流水线。

背景技术

铣刀的生产方法是对棒料的磨削加工，其工艺路线包括：毛胚圆棒粗磨-平端面-粗倒-精磨-下台阶-磨削中心开槽-质检-涂层-标刻-包装-成品。

铣刀加工完成后包装在铣刀盒内，铣刀盒的结构如图2所示，其主要包括用于插接刀柄的盒座，与盒座配合的盒盖，盒座呈凸字形，铣刀固定在盒座内，起到保护铣刀、密封防潮的作用。现有技术对铣刀包装主要采用人工包装的方式，这种方式主要存在以下缺点：手动包装效率低、人力成本大、拿取过程中容易在刀具表面留下脏污，因此需要对现有技术做出改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供铣刀生产自动包装流水线，其具有自动包装铣刀的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

铣刀生产自动包装流水线，包括工作台，所述工作台上包括放刀架，所述工作台上设置有盛装盒座的下料斗，所述下料斗上设置有激振器，所述下料斗下方包括下料口，所述下料口内设置有挡料板，所述挡料板贯穿设置有与盒座的轮廓一致的凸型孔，所述工作台设置有与凸型孔相接的传送带，所述工作台上靠近传送带终点处设置有位置传感器，所述工作台上设置有盒盖架，所述工作台上还包括成品盒，所述工作台上设置有龙门架和位于龙门架上的搬运机械手。

优选的，所述凸型孔为多个，所述凸型孔沿一直线间隔设置，所述传送带相互平行。

优选的，所述搬运机械手包括机械臂，所述机械臂上并排设置有多对夹爪。

优选的，所述工作台上设置有与龙门架垂直的滑轨，所述滑轨上包括分别用于定位放刀架和盒盖架的滑台，所述工作台上设置有用于驱动滑轨滑移的步进电机。

优选的，所述放刀架和盒盖架上间隔设置有在一直线上的多排铣刀槽和盒盖槽。

优选的，所述传送带的两侧沿其长度方向设置有挡板。

优选的，所述传送带的末端设置有定位板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型利用激振器带动下料斗振动，使得盒座在在高频振动下穿过凸型孔，经过传送带送出，通过位置传感器控制传送带暂停，利用搬运机械手先将铣刀插在盒座上，再通过搬运机械手将盒盖盖上，最后送入成品盒内，自动完成铣刀的包装，效率高、人力成本地、不会在刀具上留下脏污；

2、采用多个凸型孔，经并排的传送带送到定位板处，通过搬运机械手完成一排铣刀同步包装，通过步进电机控制滑台步进，使铣刀和盒盖同步前移，保证包装的高效进行。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为铣刀盒结构示意图。

图中：1、工作台；11、位置传感器；12、龙门架；13、滑轨；14、步进电机；2、下料斗；21、激振器；22、下料口；23、挡料板；231、凸型孔；3、传送带；31、挡板；32、定位板；4、搬运机械手；41、机械臂；42、夹爪；5、滑台；51、放刀架；511、铣刀槽；52、盒盖架；521、盒盖槽；6、成品盒；7、盒座；8、盒盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

铣刀生产自动包装流水线，参照图1和2，其包括工作台1，工作台1上包括放刀架51，工作台1上设置有盛装盒座7的下料斗2，下料斗2上设置有激振器21，下料斗2下方包括下料口22，下料口22内设置有挡料板23，挡料板23为倾斜设置，挡料板23贯穿设置有与盒座7的轮廓一致的凸型孔231，工作台1设置有与凸型孔231相接的传送带3，工作台1上靠近传送带3终点处设置有位置传感器11，用于检测是否有盒座7，保证持续供料；传送带3的末端设置有定位板32，用于对盒座7进行定位，保证定位精准；传送带3的两侧沿其长度方向设置有挡板31，用于防止盒盖8脱离传送带3，传送带3的驱动电机与传感器电连接。

工作台1上设置有盒盖架52，工作台1上还包括成品盒6，工作台1上设置有龙门架12和位于龙门架12上的搬运机械手4，盒盖架52、成品盒6以及传送带3的末端沿龙门架12长度方向一直线设置。

凸型孔231为多个，凸型孔231沿一直线间隔设置，传送带3为多条且相互平行设置。

搬运机械手4包括机械臂41，机械臂41上并排设置有多对夹爪42，夹爪42为气动手指，多组气动手指并排将刀具插入盒座7内，再将多个盒盖8同步盖上，再同步送入成品盒6，包装效率高。

工作台1上设置有与龙门架12垂直的滑轨13，滑轨13上包括分别用于定位放刀架51和盒盖架52的滑台5，工作台1上设置有用于驱动滑轨13滑移的步进电机14，步进电机14转子包括齿轮。

放刀架51和盒盖架52上间隔设置有在一直线上的多排铣刀槽511和盒盖槽521。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.铣刀生产自动包装流水线，包括工作台，其特征在于；所述工作台上包括放刀架，所述工作台上设置有盛装盒座的下料斗，所述下料斗上设置有激振器，所述下料斗下方包括下料口，所述下料口内设置有挡料板，所述挡料板贯穿设置有与盒座的轮廓一致的凸型孔，所述工作台设置有与凸型孔相接的传送带，所述工作台上靠近传送带终点处设置有位置传感器，所述工作台上设置有盒盖架，所述工作台上还包括成品盒，所述工作台上设置有龙门架和位于龙门架上的搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的铣刀生产自动包装流水线，其特征在于：所述凸型孔为多个，所述凸型孔沿一直线间隔设置，所述传送带相互平行。

3.根据权利要求2所述的铣刀生产自动包装流水线，其特征在于：所述搬运机械手包括机械臂，所述机械臂上并排设置有多对夹爪。

4.根据权利要求3所述的铣刀生产自动包装流水线，其特征在于：所述工作台上设置有与龙门架垂直的滑轨，所述滑轨上包括分别用于定位放刀架和盒盖架的滑台，所述工作台上设置有用于驱动滑轨滑移的步进电机。

5.根据权利要求4所述的铣刀生产自动包装流水线，其特征在于：所述放刀架和盒盖架上间隔设置有在一直线上的多排铣刀槽和盒盖槽。

6.根据权利要求1所述的铣刀生产自动包装流水线，其特征在于：所述传送带的两侧沿其长度方向设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的铣刀生产自动包装流水线，其特征在于：所述传送带的末端设置有定位板。

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