CN218887784U - 一种地线套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地线套管装置，其包括：机架、上料机构、搬运机构、穿套机构。所述上料机构设置在所述机架上并用于将地线从第一位置搬运至第二位置；所述搬运机构设置在所述机架上，用于将所述第二位置上的地线夹持至第三位置上和用于将所述第三位置上的地线夹持至第四位置上；所述穿套机构设置在所述机架上，用于将套管套设于所述第三位置的地线上。本实用新型实施例能够实现地线的自动上料和自动将套管穿设于地线上，能够实现自动化生产，降低人工成本。

Description

一种地线套管装置

技术领域

本实用新型涉及一种地线套管装置。

背景技术

AC座是指只能通过交流电压的插座，通常在市场上所指的是器具插座，AC座在加工过程中需要与地线进行焊接连接。

目前行业内对于AC座焊接成型普遍采用的方案为人工焊接成型方式，详细工艺描述如下：1、使用设备将热缩套管裁剪备用；2、将AC座摆放到定制的焊接治具中；3、黄绿地线摆放到焊接治具上并与AC座形成物理接触。

目前使用人工将地线进行上料和人工将套管套设在地线上的方式存在以下问题：1、生产工艺环节都是手工生产或单设备生产；2、生产工艺自动化水平较低；3、对员工熟练程度要求较高，产能效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够实现地线和套管自动上料并将套管套设在地线上的地线套管装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种地线套管装置，其包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设置在所述机架上并用于将地线从第一位置搬运至第二位置；

搬运机构，所述搬运机构设置在所述机架上，用于将所述第二位置上的地线夹持至所述第三位置上和用于将所述第三位置上的地线夹持至所述第四位置上；

穿套机构，所述穿套机构设置在所述机架上，用于将套管套设于所述第三位置的地线上。

可选的，所述上料机构包括座体、转动设置在座体上的两个链轮、套设于两个所述链轮上的链条、设置在所述座体上的驱动机构；所述链条包括多个链节和设置在所述链节上的多个卡座，所述卡座具有用于摆放地线的卡槽；所述驱动机构用于驱动两个链轮中的其中一个链轮进行转动，以将所述卡槽内的地线从第一位置搬运至第二位置。

可选的，所述卡座背向所述链节的一侧形成有所述卡槽；所述第一位置和所述第二位置位于所述链条的上方。

可选的，所述上料机构还包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分设于所述链条的相对两侧。

可选的，所述搬运机构包括移动机构、设置于移动机构上的第一固定座、设置在所述第一固定座上的第一夹爪、设置在所述第一固定座上的第二夹爪；所述移动机构用于驱动第一固定座移动，以驱动所述第一夹爪将所述第二位置上的地线夹持至所述第三位置上和驱动所述第二夹爪将所述第三位置上的地线夹持至所述第四位置上。

可选的，所述移动机构包括第一滑轨和滑设于所述第一滑轨上的滑台气缸；所述第一固定座设置于所述滑台气缸的滑块上。

可选的，所述第一滑轨沿第一水平直线方向延伸；所述滑台气缸沿竖直直线方向延伸。

可选的，所述穿套机构包括：

第三夹爪、第四夹爪；

第五夹爪，所述第五夹爪设置在所述机架上，用于夹持所述搬运机构夹持至所述第三位置的地线；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上，所述第三夹爪设置在所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸用于驱动所述第三夹爪沿第二水平直线方向将套管从第五位置输送至第六位置；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述机架上，所述第四夹爪设置在所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸用于驱动所述第四夹爪夹持所述第六位置上的套管并沿第二水平直线方向将套管从第六位置输送至第三位置以将所述套管套设于所述第三位置的地线上；

切割机构，所述切割机构设置在所述机架上，用于在所述第四夹爪夹持所述第六位置上的套管后对所述套管进行切割。

可选的，所述穿套机构还包括：第二固定座和用于收缩套管的第三气缸；所述第二固定座上开设有沿第二水平直线方向延伸并用于供所述套管穿过的第一通道和与所述第一通道相连通的第二通道；所述第一通道与所述第二通道相垂直；所述第三气缸的输出轴滑设于所述第二通道内；所述第二固定座设置在所述第三夹爪和所述切割机构之间。

可选的，所述第三夹爪、第二固定座、切割机构、第四夹爪以及第五夹爪在所述第二水平直线方向上依次设置。

本实用新型实施例一种地线套管装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例能够实现地线的自动上料和自动将套管穿设于地线上，能够实现自动化生产，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中卡座与链节的连接关系示意图；

图4是本实用新型实施例中搬运机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中穿套机构的侧视图；

图6是本实用新型实施例中穿套机构与搬运机构的连接关系示意图；

图7是本实用新型实施例中穿套机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中第二固定座的剖视图(俯视)。

图中，1、机架；2、上料机构；201、驱动机构；202、链轮；203、卡座；2031、卡槽；204、地线；205、链条；2051、链节；206、第一挡板；207、第二挡板；208、座体；3、搬运机构；301、第二夹爪；302、第一夹爪；303、滑台气缸；305、第一滑轨；307、第一固定座；4、穿套机构；401、第三夹爪；402、切割机构；403、第一气缸；404、第二固定座；4041、第一通道；4042、第二通道；405、第二气缸；406、第四夹爪；407、第五夹爪；408、第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1所述，本实用新型实施例优选实施例的一种地线204套管装置，其包括：机架1、上料机构2、搬运机构3、穿套机构4。

所述上料机构2设置在所述机架1上并用于将地线204从第一位置搬运至第二位置。所述搬运机构3设置在所述机架1上，用于将所述第二位置上的地线204夹持至所述第三位置上和用于将所述第三位置上的地线204夹持至所述第四位置上。所述穿套机构4设置在所述机架1上，用于将套管套设于所述第三位置的地线204上。

基于上述结构，本申请能够实现地线204的自动上料和自动将套管穿设于地线204上，能够实现自动化生产，降低人工成本。

进一步地，参见图2、图3，所述上料机构2包括座体208、转动设置在座体208上的两个链轮202、套设于两个所述链轮202上的链条205、设置在所述座体208上的驱动机构201。所述链条205包括多个链节2051和设置在所述链节2051上的多个卡座203，卡座203具有用于摆放地线204的卡槽2031。所述驱动机构201用于驱动两个链轮202中的其中一个链轮202进行转动，使链条205进行转动，从而带动链节2051上的座体208跟随链节2051进行移动，以将所述卡槽2031内的地线204从第一位置搬运至第二位置。

进一步地，所述卡座203背向所述链节2051的一侧形成有所述卡槽2031。所述第一位置和所述第二位置位于所述链条205的上方。其中，链条205的第一位置和第二位置位于链条205的上部，使链条205进行移动时，地线204从链条205一端的上方位置移动至链条205另一端的上方位置，使只需要一个背向链节2051的卡槽2031即可实现对地线204的限位。

在一种具体的实施例中，参见图2、图3，驱动机构201包括电机、皮带、设置在链轮202上的第一皮带轮、设置在电机输出轴的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动，以此实现对链轮202的驱动。需要说明的是，驱动机构201还可以是其他实现方式，在此不进行具体的限定。

进一步地，参见图2、图3，所述上料机构2还包括第一挡板206和第二挡板207。所述第一挡板206和所述第二挡板207分设于所述链条205的相对两侧，以实现对地线204的防护。

一种可能的实施例中，参见图4和图6，所述搬运机构3包括移动机构、设置于移动机构上的第一固定座307、设置在所述第一固定座307上的第一夹爪302、设置在所述第一固定座307上的第二夹爪301。第一夹爪302和第二夹爪301能够在移动机构的驱动下在第一固定座307上同步移动。所述移动机构用于驱动第一固定座307移动，以驱动所述第一夹爪302将所述第二位置上的地线204夹持至所述第三位置上，和驱动所述第二夹爪301将所述第三位置上的地线204夹持至所述第四位置上。

其中，第四位置可以为下一步流程，例如：焊接、检测等，也可以直接放置到人工处理位置进行人工处理，在此不进行限定。

进一步地，参见图4和图6，所述移动机构包括第一滑轨305和滑设于所述第一滑轨305上的滑台气缸303；所述第一固定座307滑设于所述滑台气缸303上。

进一步地，所述第一滑轨305沿第一水平直线方向延伸；所述滑台气缸303沿竖直直线方向延伸。

第一滑轨305用于驱动滑台气缸303沿第一水平直线方向进行移动，滑台气缸303用于驱动第一固定座307沿竖直直线方向进行移动，以实现第一固定座307可以沿第一水平直线方向移动以输送地线204，地线204在输送过程中始终沿第二水平直线方向摆放，第一水平直线方向与第二水平直线方向相垂直。

一种可能的实施例中，参见图5、图6、图7，所述穿套机构4包括：第三夹爪401、第四夹爪406、第五夹爪407、第一气缸403、第二气缸405、切割机构402。

所述第五夹爪407设置在所述机架1上，用于夹持所述第一夹爪302夹持至所述第三位置的地线204，第一夹爪302将第二位置的地线204夹持至第三位置的第五夹爪407上，为了实现不改变地线204的朝向，第一夹爪302和第五夹爪407在第二水平直线方向上错位设置，使在第三位置时，第一夹爪302和第五夹爪407上的夹持通道能够沿第二水平直线方向相连通。

参见图5、图6、图7，所述第一气缸403设置在所述机架1上，所述第三夹爪401设置在所述第一气缸403的输出轴上，所述第一气缸403用于驱动所述第三夹爪401沿第二水平直线方向将套管从第五位置输送至第六位置。

参见图5、图6、图7，所述第二气缸405设置在所述机架1上，所述第四夹爪406设置在所述第二气缸405的输出轴上，所述第二气缸405用于驱动所述第四夹爪406夹持所述第六位置上的套管并沿第二水平直线方向将套管从第六位置输送至第三位置以将所述套管套设于所述第三位置的地线204上；

所述切割机构402设置在所述机架1上，用于在所述第四夹爪406夹持所述第六位置上的套管后对所述套管进行切割。

参见图5、图6、图7，进一步地，所述穿套机构4还包括：第二固定座404和用于收缩套管的第三气缸408。所述第二固定座404上开设有沿第二水平直线方向延伸并用于供所述套管穿过的第一通道4041和与所述第一通道4041相连通的第二通道4042。所述第一通道4041与所述第二通道4042相垂直。所述第三气缸408的输出轴滑设于所述第二通道4042内；所述第二固定座404设置在所述第三夹爪401和所述切割机构402之间。

切割机构402包括一个沿水平方向滑动的气缸和一个切割刀，通过气缸驱动切割刀左右位移以实现对套管的切割。

基于上述穿套机构4，本申请通过人工的方式将套管放置到第三夹爪401上，第一气缸403沿第二水平直线方向推动第三夹爪401以使套管从第五位置输送至第六位置，并使套管卡置在第二固定座404的第一通道4041内，第三气缸408的输出轴从第二通道4042顶进第一通道4041以收缩套管，使套管与地线204的形状相适配，第一气缸403继续推进以将套管推出第一通道4041，此时第四夹爪406对从第一通道4041推出的套管进行夹持，第三夹爪401复位，切割机构402对第四夹爪406夹持的地线204进行切割，由于套管沿第二水平直线方向进行输送，使其能够套设在沿第二水平直线方向的地线204上，第二气缸405沿第二水平直线方向推动第四夹爪406以使套管从第六位置输送至第三位置上并将套管套设在地线204上，以此实现地线204的自动套管功能。

具体地，第三夹爪401、第一通道4041、第四夹爪406中夹爪套管的夹持通道沿同一直线方向延伸，并且沿第二水平直线方向延伸，使在第一气缸403、第二气缸405活动时能够沿第二水平直线方向输送套管。

在本申请中，第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置沿第一水平直线方向依次设置，第五位置、第六位置、第三位置沿第二水平直线方向依次设置，并且第一水平直线方向与第二水平直线方向相垂直。

可以理解是，本申请的夹爪采用现有技术中的可以实现对地线204进行夹持的夹爪即可，例如：SMC型气动手指气缸，其设置两个活动块并且通过气缸驱动两个活动块相向移动以实现对地线204的夹持，需要说明的是，夹爪还可以是其他实现方式，在此不进行具体的限定。

本实用新型的工作过程为：

1、所述驱动机构201驱动两个链轮202中的其中一个链轮202进行转动，使链条205进行转动，从而带动链节2051上的座体208跟随链节2051进行移动，以将所述卡槽2031内的地线204从第一位置搬运至第二位置。

2、所述移动机构驱动第一固定座307移动，以驱动所述第一夹爪302将所述第二位置上的地线204夹持至所述第三位置的第五夹爪407上。

3、本申请通过人工的方式将套管放置到第三夹爪401上，第一气缸403沿第二水平直线方向推动第三夹爪401以使套管从第五位置输送至第六位置，并使套管卡置在第二固定座404的第一通道4041内，第三气缸408的输出轴从第二通道4042顶进第一通道4041以收缩套管，使套管与地线204的形状相适配，第一气缸403继续推进以将套管推出第一通道4041，此时第四夹爪406对从第一通道4041推出的套管进行夹持，第三夹爪401复位，切割机构402对第四夹爪406夹持的地线204进行切割，由于套管沿第二水平直线方向进行输送，使其能够套设在沿第二水平直线方向的地线204上，第二气缸405沿第二水平直线方向推动第四夹爪406以使套管从第六位置输送至第三位置上并将套管套设在地线204上，以此实现地线204的自动套管功能。

4、所述移动机构驱动第一固定座307移动，以驱动所述第一夹爪302将所述第二位置上的地线204夹持至所述第三位置的第五夹爪407上，同时第二夹爪301将所述第三位置上套管后的地线204夹持至所述第四位置上。

综上，本实用新型实施例提供一种地线204套管装置，其能够实现地线204的自动上料和自动将套管穿设于地线204上，能够实现自动化生产，降低人工成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地线套管装置，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设置在所述机架上并用于将地线从第一位置搬运至第二位置；

搬运机构，所述搬运机构设置在所述机架上，用于将所述第二位置上的地线夹持至第三位置上和用于将所述第三位置上的地线夹持至第四位置上；

穿套机构，所述穿套机构设置在所述机架上，用于将套管套设于所述第三位置的地线上。

2.根据权利要求1所述的地线套管装置，其特征在于，所述上料机构包括座体、转动设置在座体上的两个链轮、套设于两个所述链轮上的链条、设置在所述座体上的驱动机构；所述链条包括多个链节和设置在所述链节上的多个卡座，所述卡座具有用于摆放地线的卡槽；所述驱动机构用于驱动两个链轮中的其中一个链轮进行转动，以将所述卡槽内的地线从第一位置搬运至第二位置。

3.根据权利要求2所述的地线套管装置，其特征在于，所述卡座背向所述链节的一侧形成有所述卡槽；所述第一位置和所述第二位置位于所述链条的上方。

4.根据权利要求2所述的地线套管装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分设于所述链条的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的地线套管装置，其特征在于，所述搬运机构包括移动机构、设置于移动机构上的第一固定座、设置在所述第一固定座上的第一夹爪、设置在所述第一固定座上的第二夹爪；所述移动机构用于驱动第一固定座移动，以驱动所述第一夹爪将所述第二位置上的地线夹持至所述第三位置上和驱动所述第二夹爪将所述第三位置上的地线夹持至所述第四位置上。

6.根据权利要求5所述的地线套管装置，其特征在于，所述移动机构包括第一滑轨和滑设于所述第一滑轨上的滑台气缸；所述第一固定座设置于所述滑台气缸的滑块上。

7.根据权利要求6所述的地线套管装置，其特征在于，所述第一滑轨沿第一水平直线方向延伸；所述滑台气缸沿竖直直线方向延伸。

8.根据权利要求1所述的地线套管装置，其特征在于，所述穿套机构包括：

第三夹爪、第四夹爪；

第五夹爪，所述第五夹爪设置在所述机架上，用于夹持所述搬运机构夹持至所述第三位置的地线；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上，所述第三夹爪设置在所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸用于驱动所述第三夹爪沿第二水平直线方向将套管从第五位置输送至第六位置；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述机架上，所述第四夹爪设置在所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸用于驱动所述第四夹爪夹持所述第六位置上的套管并沿第二水平直线方向将套管从第六位置输送至第三位置以将所述套管套设于所述第三位置的地线上；

切割机构，所述切割机构设置在所述机架上，用于在所述第四夹爪夹持所述第六位置上的套管后对所述套管进行切割。

9.根据权利要求8所述的地线套管装置，其特征在于，所述穿套机构还包括：第二固定座和用于收缩套管的第三气缸；所述第二固定座上开设有沿第二水平直线方向延伸并用于供所述套管穿过的第一通道和与所述第一通道相连通的第二通道；所述第一通道与所述第二通道相垂直；所述第三气缸的输出轴滑设于所述第二通道内；所述第二固定座设置在所述第三夹爪和所述切割机构之间。

10.根据权利要求9所述的地线套管装置，其特征在于，所述第三夹爪、第二固定座、切割机构、第四夹爪以及第五夹爪在所述第二水平直线方向上依次设置。

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